具有自动清胶功能的点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动清胶功能的点胶机，该点胶机包括PLC系统、伺服推胶装置和自动清胶装置，本实用新型专利技术的点胶机自动清胶装置设置在胶头位置，不用再将整个点胶机转移至特定的清胶区域清除残胶，能够在点胶完成瞬间进行残胶清除过程，解决了因为胶水暴露在空气中的时间过长而难以去除的问题，而且本实用新型专利技术的点胶机出胶稳定、不漏滴胶，尽可能的避免了残胶污染点胶机的胶头。

Glue dispenser with automatic cleaning function

The utility model discloses an automatic cleaning function of the glue dispensing machine, dispenser including PLC system, servo push device and automatic glue glue cleaning device, the utility model of the automatic dispensing glue cleaning device is arranged in the plastic head position, no longer will the dispensing machine transfer to specific area clear residual glue cleaning to complete dispensing glue, instant adhesive residue removal process, for solving the glue exposure in the air for a long time and is difficult to remove, and the utility model of the glue dispensing machine is stable, without leaking and dripping, as far as possible to avoid plastic head residue pollution dispensing machine.

【技术实现步骤摘要】
具有自动清胶功能的点胶机
本技术涉及点胶自动化机械的
，具体地是一种具有自动清胶功能的点胶机。
技术介绍
在工业生产领域，点胶工艺使用越来越频繁，要求也越来越严格，尤其是残胶的清除工艺，传统清胶过程是通过手动完成的，这样工作效率极低，不能够满足自动化生产的需求，随着自动化点胶工业的发展，点胶机的残胶清除过程逐渐采用气压吹扫进行除胶，但是现有气压吹扫清除残胶的方法仍存在较多的问题，如气压不稳定，除胶不彻底，在除胶过程中还需将点胶机整体或者将点胶机的胶头转移至特定的清胶区域才能进行除胶，这样不仅费时费力、工作效率低，不符合自动化工业的需求，容易引起点胶机的污染，而且因为胶水在空气中存留一段时间导致残胶难以除去。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种具有自动清胶功能的点胶机，本技术的点胶机自动清胶装置设置在胶头位置，不用再将整个点胶机转移至特定的清胶区域清除残胶，能够在点胶完成瞬间进行残胶清除过程，解决了因为胶水暴露在空气中的时间过长而难以去除的问题，而且本技术的点胶机出胶稳定、不漏滴胶，尽可能的避免了残胶污染点胶机的胶头。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：提供一种具有自动清胶功能的点胶机，该点胶机包括PLC系统、伺服推胶装置和自动清胶装置，其中，所述伺服推胶装置包括：推胶底座、伺服电机、滚珠丝杆、联轴器、轴承支承座、丝杆固定座、固定筋板，所述伺服电机与所述联轴器连接，所述联轴器固定在所述轴承支承座上，所述轴承支承座固定在所述推胶底座的一端上，在所述推胶底座轴线上设有直线导轨，所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接且连接处设有第一缓冲垫，所述直线导轨上滑动安装有与所述直线导轨相配合的滑块，所述滑块上固设有丝杆支撑座，所述滚珠丝杆穿过所述丝杆支撑座与所述丝杆固定座固定连接且连接处设有第二缓冲垫，所述丝杆支撑座上固设有推杆固定座，所述推杆固定座可沿着所述直线导轨方向做直线运动，所述丝杆固定座垂直固定在所述推胶底座上，所述丝杆固定座的下端面固设有双孔胶桶，所述双孔胶桶的对应槽孔内设有大推杆和小推杆，所述大推杆的上端、所述小推杆的上端分别固定在所述推杆固定座的底部，所述双孔胶桶前端固设有混合针头，所述混合针头的出口处设有止漏阀，止漏阀的上端固定有止漏阀气缸，止漏阀与止漏阀气缸之间设有止漏阀杆，所述止漏阀的出口处设有胶头，所述固定筋板垂直固定在所述推胶底座靠近所述混合针头的一端，所述固定筋板靠近止漏阀的一侧面固设有双层固定座，所述止漏阀气缸固定在所述双层固定座的上层，所述双层固定座的下层底面设有止漏阀固定座，所述止漏阀杆固定在所述止漏阀固定座的U形槽中，所述止漏阀杆穿过所述双层固定座的下层和所述止漏阀固定座的U形槽深入至止漏阀入口内；所述自动清胶装置包括清胶固定座、两个清胶进气阀、两个气孔，所述清胶固定座固定在所述固定筋板的下端，所述胶头嵌入并穿过所述清胶固定座上，两个所述清胶进气阀固定在所述清胶固定座上且对称设置在所述胶头的两侧，所述气孔位于所述清胶固定座内部并倾斜对称设置在胶头两侧，所述气孔的入口与所述清胶进气阀相通，两个所述气孔的出口所在轴线均倾斜向下；所述PLC系统控制所述自动清胶装置和点胶装置的动作。作为优选，所述滑块至少为两个，这样可以尽可能减少摩擦应力，更好地保持平衡力。作为优选，所述双孔胶桶通过卡接固定结构固定在所述丝杆固定座的底部表面，所述卡接固定结构包括卡接杆、卡接扣和U形的卡接套，所述卡接杆、卡接套分别固定在所述丝杆固定座的底部表面，所述卡接套内部设有与所述双孔胶桶相适应的卡接孔，所述卡接套的其中一侧边边缘上设有供所述卡接杆穿过的第一扣孔，所述卡接套上设有所述扣孔的侧边边缘处设有U形槽，所述卡接扣上设有与所述U形槽相适应的凸起，所述凸起上设有供卡接杆穿过的第二扣孔，所述卡接套的另一侧边边缘与所述卡接扣螺钉连接，通过卡接固定结构将双孔胶桶固定在丝杆固定座的底部表面，不仅固定更为牢固，而且进一步减少了螺钉的使用，安装和拆卸均更为简单方便。作为优选，两个所述气孔的出口所在轴线相交于所述胶头的出胶口处，此时清胶效果较好，清胶较为彻底，也可以从几个不同方向吹气，满足不同胶水清除要求。作为优选，所述自动清胶装置还包括进气控制器，所述进气控制器与所述清胶进气阀连通，为清胶进气阀提供稳定气源，也可以通过进气控制器精密调整吹气时间和吹气压力从而满足不同粘度胶水的清除，更优选的，在残胶吹散区域内放置一个胶水收集杯，收集残胶，尽可能减少因残胶引发的污染。采用以上结构后，本技术的具有自动清胶功能的点胶机与现有技术相比具有以下优点：首先，本技术的点胶机自动清胶装置设置在胶头位置，不用再将整个点胶机转移至特定的清胶区域清除残胶，能够在点胶完成瞬间进行残胶清除过程，解决了因为胶水暴露在空气中的时间过长而难以去除的问题；其次，本技术的点胶机出胶稳定、不漏滴胶，尽可能的避免了残胶污染点胶机的胶头；再者，本技术的点胶机自动化程度高、工作效率更高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术点胶机的整体结构立体图；图2是图1中“A”区域的放大示意图；图3是本专利技术点胶机的清胶固定座剖视图；图4是本专利技术点胶机局部爆炸图；图5是本专利技术双孔胶桶的卡接固定结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种具有自动清胶功能的点胶机，该点胶机包括PLC系统、伺服推胶装置和自动清胶装置，伺服推胶装置包括：推胶底座1、伺服电机2、滚珠丝杆3、联轴器4、轴承支承座5、丝杆固定座6、固定筋板7，伺服电机2与联轴器4连接，联轴器4固定在轴承支承座5上，轴承支承座5固定在推胶底座1的上端，在推胶底座1轴线上设有直线导轨12，伺服电机2通过联轴器4与滚珠丝杆3连接且连接处设有第一缓冲垫31，直线导轨12上滑动安装有与直线导轨12相配合的两个滑块13，在两个滑块13上固设有丝杆支撑座14，滚珠丝杆3穿过丝杆支撑座14与丝杆固定座6固定连接且连接处设有第二缓冲垫32，丝杆支撑座14上固设有推杆固定座15，推杆固定座15可沿着所述直线导轨12方向做直线运动，丝杆固定座6垂直固定在推胶底座1上，丝杆固定座6的下端面固设有双孔胶桶61，双孔胶桶61的对应槽孔内设有大推杆611和小推杆612，大推杆611的上端、小推杆612的上端分别固定在推杆固定座15的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动清胶功能的点胶机，其特征在于：该点胶机包括PLC系统、伺服推胶装置和自动清胶装置，其中，所述伺服推胶装置包括：推胶底座、伺服电机、滚珠丝杆、联轴器、轴承支承座、丝杆固定座、固定筋板，所述伺服电机与所述联轴器连接，所述联轴器固定在所述轴承支承座上，所述轴承支承座固定在所述推胶底座的一端上，在所述推胶底座轴线上设有直线导轨，所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接且连接处设有第一缓冲垫，所述直线导轨上滑动安装有与所述直线导轨相配合的滑块，所述滑块上固设有丝杆支撑座，所述滚珠丝杆穿过所述丝杆支撑座与所述丝杆固定座固定连接且连接处设有第二缓冲垫，所述丝杆支撑座上固设有推杆固定座，所述推杆固定座可沿着所述直线导轨方向做直线运动，所述丝杆固定座垂直固定在所述推胶底座上，所述丝杆固定座的下端面固设有双孔胶桶，所述双孔胶桶的对应槽孔内设有大推杆和小推杆，所述大推杆的上端、所述小推杆的上端分别固定在所述推杆固定座的底部，所述双孔胶桶前端固设有混合针头，所述混合针头的出口处设有止漏阀，止漏阀的上端固定有止漏阀气缸，止漏阀与止漏阀气缸之间设有止漏阀杆，所述止漏阀的出口处设有胶头，所述固定筋板垂直固定在所述推胶底座靠近所述混合针头的一端，所述固定筋板靠近止漏阀的一侧面固设有双层固定座，所述止漏阀气缸固定在所述双层固定座的上层，所述双层固定座的下层底面设有止漏阀固定座，所述止漏阀杆固定在所述止漏阀固定座的U形槽中，所述止漏阀杆穿过所述双层固定座的下层和所述止漏阀固定座的U形槽深入至止漏阀入口内；所述自动清胶装置包括清胶固定座、两个清胶进气阀、两个气孔，所述清胶固定座固定在所述固定筋板的下端，所述胶头嵌入并穿过所述清胶固定座上，两个所述清胶进气阀固定在所述清胶固定座上且对称设置在所述胶头的两侧，所述气孔位于所述清胶固定座内部并倾斜对称设置在胶头两侧，所述气孔的入口与所述清胶进气阀相通，两个所述气孔的出口所在轴线均倾斜向下；所述PLC系统控制所述自动清胶装置和点胶装置的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动清胶功能的点胶机，其特征在于：该点胶机包括PLC系统、伺服推胶装置和自动清胶装置，其中，所述伺服推胶装置包括：推胶底座、伺服电机、滚珠丝杆、联轴器、轴承支承座、丝杆固定座、固定筋板，所述伺服电机与所述联轴器连接，所述联轴器固定在所述轴承支承座上，所述轴承支承座固定在所述推胶底座的一端上，在所述推胶底座轴线上设有直线导轨，所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接且连接处设有第一缓冲垫，所述直线导轨上滑动安装有与所述直线导轨相配合的滑块，所述滑块上固设有丝杆支撑座，所述滚珠丝杆穿过所述丝杆支撑座与所述丝杆固定座固定连接且连接处设有第二缓冲垫，所述丝杆支撑座上固设有推杆固定座，所述推杆固定座可沿着所述直线导轨方向做直线运动，所述丝杆固定座垂直固定在所述推胶底座上，所述丝杆固定座的下端面固设有双孔胶桶，所述双孔胶桶的对应槽孔内设有大推杆和小推杆，所述大推杆的上端、所述小推杆的上端分别固定在所述推杆固定座的底部，所述双孔胶桶前端固设有混合针头，所述混合针头的出口处设有止漏阀，止漏阀的上端固定有止漏阀气缸，止漏阀与止漏阀气缸之间设有止漏阀杆，所述止漏阀的出口处设有胶头，所述固定筋板垂直固定在所述推胶底座靠近所述混合针头的一端，所述固定筋板靠近止漏阀的一侧面固设有双层固定座，所述止漏阀气缸固定在所述双层固定座的上层，所述双层固定座的下层底面设有止漏阀固定座，所述止漏阀杆固定在所述止漏阀固定座的U形槽中，所述止漏阀杆穿过所述双层固定座的下层和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，
申请(专利权)人：苏州特瑞特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32