两自由度运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了两自由度运动平台，包括下钢架、减速机安装底座、支撑柱、伺服电机、减速机、连臂、连臂压圈、连臂轴、杆端关节轴承、连杆、支撑轴、上钢架、万向联轴器、90度支撑脚和支撑轴垫圈，所述下钢架顶部的两侧均固定连接有减速机安装底座。本实用新型专利技术通过设置下钢架、减速机安装底座、支撑柱、伺服电机、减速机、连臂、连臂轴、杆端关节轴承、连杆、支撑轴、上钢架、万向联轴器和90度支撑脚的配合使用，可使座椅的运动更加平稳，同时减小了座椅运动过程中的噪音，解决了现有的运动平台在使用过程中，因运动平台承载能力小，自动化程度不高，精度低，同时运动幅度比较大，运动不平缓。

Two degree of freedom motion platform

【技术实现步骤摘要】
两自由度运动平台
本技术涉及动感座椅
，具体为两自由度运动平台。
技术介绍
动感座椅是建立动感影院必不可少的构成元素之一，动感座椅可以根据影片特定故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来，例如，坠落，震荡，喷风，喷雨等等，再配上精心设计出来的烟雾、雨、光电、气泡、气味等，从而营造一种与影片内容相一致的全感知环境。随着科技的发展，动感座椅越来越多的运用于电影院，大大提高了人们的观影效果，而运动平台则是动感座椅的重要组成部分，目前，市场上现有的各种运动平台，普遍存在承载能力小，自动化程度不高，精度低，同时运动幅度比较大，运动不平缓，从而导致人长时间坐在椅子上出现观影效果欠佳的问题，从而使人们在长时间观影时，出现身体不适的状况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供两自由度运动平台，具备使座椅运动更加平缓的优点，解决了人长时间坐在椅子上出现观影效果欠佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：两自由度运动平台，包括下钢架、减速机安装底座、支撑柱、伺服电机、减速机、连臂、连臂压圈、连臂轴、杆端关节轴承、连杆、支撑轴、上钢架、万向联轴器、90度支撑脚和支撑轴垫圈，所述下钢架顶部的两侧均固定连接有减速机安装底座，所述减速机安装底座的内侧设置有减速机，所述减速机的内侧设置有伺服电机，所述减速机输出轴的表面套设有连臂，所述连臂的外侧设置有连臂轴，所述连臂轴的表面与连臂的连接处设置有连臂压圈，所述连臂轴的表面套设有第一摆锤轴，且第一摆锤轴的顶部通过杆端关节轴活动连接有连杆，所述连杆的顶部通过杆端关节轴承活动连接有第二摆锤轴，且第二摆锤轴的顶部贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴表面的两侧均套设有90度支撑脚，所述90度支撑脚的内侧与支撑轴的连接处设置有支撑轴垫圈，所述下钢架顶部的中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有万向联轴器，所述万向联轴器的顶部与上钢架固定连接。优选的，所述支撑柱的底部设置有支撑板，且支撑板的底部通过固定件与下钢架固定连接。优选的，两个所述减速机安装底座的底部均通过固定件与下钢架固定连接，且两个减速机安装底座关于支持柱呈中心对称。优选的，两个所述伺服电机的内侧均开设有散热孔。优选的，所述万向联轴器的顶部设置有顶板，且顶板的顶部通过固定件与上钢架固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置下钢架、减速机安装底座、支撑柱、伺服电机、减速机、连臂、连臂轴、杆端关节轴承、连杆、支撑轴、上钢架、万向联轴器和90度支撑脚的配合使用，可使座椅的运动更加平稳，同时减小了座椅运动过程中的噪音，解决了现有的运动平台在使用过程中，因运动平台承载能力小，自动化程度不高，精度低，同时运动幅度比较大，运动不平缓，从而导致人长时间坐在椅子上出现观影效果欠佳的问题，从而使人们在长时间观影时更加舒适，适合推广使用；2、本技术通过设置减速机安装底座、支撑柱、伺服电机、减速机、连臂、连臂轴、杆端关节轴承、连杆、支撑轴、万向联轴器和90度支撑脚的配合，有效的减小了运动平台的体积，也减少了运动平台的生产成本，这样运动平台的传动精度更高，避免了运动平台在使用的过程中，因运动平台体积较大，从而造成运动平台出现传动精度较低的状况，从而导致运动平台出现运动幅度比较大、运动不平缓的问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1下钢架、2减速机安装底座、3支撑柱、4伺服电机、5减速机、6连臂、7连臂压圈、8连臂轴、9杆端关节轴承、10连杆、11支撑轴、12上钢架、13万向联轴器、1490度支撑脚、15支撑轴垫圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，两自由度运动平台，包括下钢架1、减速机安装底座2、支撑柱3、伺服电机4、减速机5、连臂6、连臂压圈7、连臂轴8、杆端关节轴承9、连杆10、支撑轴11、上钢架12、万向联轴器13、90度支撑脚14和支撑轴垫圈15，下钢架1顶部的两侧均固定连接有减速机安装底座2，两个减速机安装底座2的底部均通过固定件与下钢架1固定连接，且两个减速机安装底座2关于支持柱3呈中心对称，减速机安装底座2的内侧设置有减速机5，减速机5的内侧设置有伺服电机4，两个伺服电机4的内侧均开设有散热孔，减速机5输出轴的表面套设有连臂6，连臂6的外侧设置有连臂轴8，连臂轴8的表面与连臂6的连接处设置有连臂压圈7，连臂轴8的表面套设有第一摆锤轴，且第一摆锤轴的顶部通过杆端关节轴9活动连接有连杆10，连杆10的顶部通过杆端关节轴承9活动连接有第二摆锤轴，且第二摆锤轴的顶部贯穿设置有支撑轴11，支撑轴11表面的两侧均套设有90度支撑脚14，90度支撑脚14的内侧与支撑轴11的连接处设置有支撑轴垫圈15，下钢架1顶部的中心处固定连接有支撑柱3，支撑柱3的底部设置有支撑板，且支撑板的底部通过固定件与下钢架1固定连接，支撑柱3的顶部设置有万向联轴器13，万向联轴器13的顶部与上钢架12固定连接，万向联轴器13的顶部设置有顶板，且顶板的顶部通过固定件与上钢架12固定连接，通过设置下钢架1、减速机安装底座2、支撑柱3、伺服电机4、减速机5、连臂6、连臂轴8、杆端关节轴承9、连杆10、支撑轴11、上钢架12、万向联轴器13和90度支撑脚14的配合使用，可使座椅的运动更加平稳，同时减小了座椅运动过程中的噪音，解决了现有的运动平台在使用过程中，因运动平台承载能力小，自动化程度不高，精度低，同时运动幅度比较大，运动不平缓，从而导致人长时间坐在椅子上出现观影效果欠佳的问题，从而使人们在长时间观影时更加舒适，适合推广使用，通过设置减速机安装底座2、支撑柱3、伺服电机4、减速机5、连臂6、连臂轴8、杆端关节轴承9、连杆10、支撑轴11、万向联轴器13和90度支撑脚14的配合，有效的减小了运动平台的体积，也减少了运动平台的生产成本，这样运动平台的传动精度更高，避免了运动平台在使用的过程中，因运动平台体积较大，从而造成运动平台出现传动精度较低的状况，从而导致运动平台出现运动幅度比较大、运动不平缓的问题。使用时，自由度平台由固定在平台前的万向联轴器13来限定平台前后左右运动的方向，伺服电机4传动减速机5后减速带动摆锤旋转，摆锤上摆锤轴铰接的杆端关节轴承9支撑连杆10进行上下运动，从而实现平台前后左右倾等动作。综上所述，该两自由度运动平台，通过设置下钢架1、减速机安装底座2、支撑柱3、伺服电机4、减速机5、连臂6、连臂轴8、杆端关节轴承9、连杆10、支撑轴11、上钢架12、万向联轴器13和90度支撑脚14的配合使用，解决了人长时间坐在椅子上出现观影效果欠佳的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
两自由度运动平台，包括下钢架（1）、减速机安装底座（2）、支撑柱（3）、伺服电机（4）、减速机（5）、连臂（6）、连臂压圈（7）、连臂轴（8）、杆端关节轴承（9）、连杆（10）、支撑轴（11）、上钢架（12）、万向联轴器（13）、90度支撑脚（14）和支撑轴垫圈（15），其特征在于：所述下钢架（1）顶部的两侧均固定连接有减速机安装底座（2），所述减速机安装底座（2）的内侧设置有减速机（5），所述减速机（5）的内侧设置有伺服电机（4），所述减速机（5）输出轴的表面套设有连臂（6），所述连臂（6）的外侧设置有连臂轴（8），所述连臂轴（8）的表面与连臂（6）的连接处设置有连臂压圈（7），所述连臂轴（8）的表面套设有第一摆锤轴，且第一摆锤轴的顶部通过杆端关节轴（9）活动连接有连杆（10），所述连杆（10）的顶部通过杆端关节轴承（9）活动连接有第二摆锤轴，且第二摆锤轴的顶部贯穿设置有支撑轴（11），所述支撑轴（11）表面的两侧均套设有90度支撑脚（14），所述90度支撑脚（14）的内侧与支撑轴（11）的连接处设置有支撑轴垫圈（15），所述下钢架（1）顶部的中心处固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部设置有万向联轴器（13），所述万向联轴器（13）的顶部与上钢架（12）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.两自由度运动平台，包括下钢架（1）、减速机安装底座（2）、支撑柱（3）、伺服电机（4）、减速机（5）、连臂（6）、连臂压圈（7）、连臂轴（8）、杆端关节轴承（9）、连杆（10）、支撑轴（11）、上钢架（12）、万向联轴器（13）、90度支撑脚（14）和支撑轴垫圈（15），其特征在于：所述下钢架（1）顶部的两侧均固定连接有减速机安装底座（2），所述减速机安装底座（2）的内侧设置有减速机（5），所述减速机（5）的内侧设置有伺服电机（4），所述减速机（5）输出轴的表面套设有连臂（6），所述连臂（6）的外侧设置有连臂轴（8），所述连臂轴（8）的表面与连臂（6）的连接处设置有连臂压圈（7），所述连臂轴（8）的表面套设有第一摆锤轴，且第一摆锤轴的顶部通过杆端关节轴（9）活动连接有连杆（10），所述连杆（10）的顶部通过杆端关节轴承（9）活动连接有第二摆锤轴，且第二摆锤轴的顶部贯穿设置有支撑轴（11），所述支撑轴（11）表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳成，
申请(专利权)人：广州数祺数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44