基于韦根传感器的多圈计数装置制造方法及图纸

一种基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动角度，所述电机转子为待测装置，其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU、及连接所述MCU的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件；所述磁铁组件固定在所述承载轴表面；所述转换模块设有第一接收端及第二接收端。本实用新型专利技术的基于韦根传感器的多圈计数装置通过通过设置所述感应组件及转换模块，能在无外接电源的条件下记录待测装置的转动圈数，且所使用到的传感器数量和种类少，简化了编码装置硬件基础，提供了多圈计数装置的可靠性。

Multi loop counting device based on Wigan sensor

A multi ring counting device based on Wiegand sensor, used to set inside the motor to rotate the direction of rotor identification in the motor and the rotation angle of the rotor for the device to be measured, which is characterized in that the conversion of multi ring counting device based on Wiegand sensor includes an induction component, connected with the induction component the module, which is connected with the conversion module MCU, and the encoder is connected with the MCU; the induction component comprises a first Wiegand sensor, second Wiegand sensor, bearing shaft and a magnet assembly; the magnet component is fixed on the bearing surface; the switching module is provided with a first receiving end and receiving two end. The utility model based on multi circle counting device through the Wiegand sensor by setting the induction module and conversion module, rotation number can in no external power supply under the condition of recording devices to be detected, and the use of the number of sensors and a few kinds, simplify the encoding device hardware, provides reliability multi circle counting device.

【技术实现步骤摘要】
基于韦根传感器的多圈计数装置
本技术涉及编码装置，尤指一种基于韦根传感器的多圈计数装置。
技术介绍
目前多圈绝对值编码器的多圈计数的技术难点主要在于，当无外部电源供电时，记录圈数变化的信息。目前，主要的解决方法有以下三种，其一是以多级齿轮作为计数的纯机械式多圈绝对值编码器，但由于结构复杂，对安装的要求相对苛刻，制作成本较高；其二是以外接电池的方式，在无外部电源供电时提供多圈计数的电量，受限于电池电量有限，若无法及时更换电池，将无法正常工作；其三是利用韦根效应的多圈绝对值编码器，通过收集韦根传感器产生的脉冲，为编码器多圈计数提供电量，但计数逻辑仍然依赖于其他的传感器，结构较复杂，臃肿。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种结构简单、低成本、长期有效且无需外接电源的基于韦根传感器的多圈计数装置。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动角度，所述电机转子为待测装置，其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件。本技术的基于韦根传感器的多圈计数装置通过通过设置所述感应组件及转换模块，能在无外接电源的条件下记录待测装置的转动圈数，且所使用到的传感器数量和种类少，简化了编码装置硬件基础，提供了多圈计数装置的可靠性。在其中一个实施例中，所述磁铁组件固定在所述承载轴表面。在其中一个实施例中，所述转换模块设有第一接收端及第二接收端；所述转换模块的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器、第二韦根传感器连接；所述转换模块还设有供电端、第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端。在其中一个实施例中，所述转换模块包括分压电路、整流电路及编译电路；所述分压电路通过所述转换模块的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器及第二韦根传感器连接。在其中一个实施例中，所述整流电路与所述分压电路连接；所述整流电路还与所述MCU模块连接。在其中一个实施例中，所述编译电路设有第一响应端及第二响应端；所述编译电路的第一响应端及第二响应端与所述分压电路连接；所述编译电路还设有第一控制端、第二控制端、第三控制端及第四控制端；所述编译电路的所述第一控制端、第二控制端、第三控制端及第四控制端分别与作为所述转换模块的第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端，与所述MCU模块连接。在其中一个实施例中，所述分压电路还设有公共引脚；所述分压电路的公共引脚分别与所述整流电路、所述编译电路及所述MCU模块连接。在其中一个实施例中，所述MCU模块设有第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端；所述MCU模块的第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端分别与所述转换模块的第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端连接。附图说明图1为多圈计数装置的结构图；图2为图1所示的感应模块的结构示意图；图3为图1所示的转换模块的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图3，为本技术所涉及的基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子为待测装置；所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件10、连接所述感应组件10的转换模块20、连接所述转换模块20的MCU模块30、及连接所述MCU模块30的编码器40；所述感应组件10包括第一韦根传感器11、第二韦根传感器12、承载轴13及磁铁组件14。所述磁铁组件14固定在所述承载轴13表面；所述承载轴13与所述待测装置同轴；所述承载轴13可随所述待测装置转动；所述第一韦根传感器11及第二韦根传感器12设置在电机内部；所述第一韦根传感器11的径向方向指向所述承载轴13的轴心；所述第二韦根传感器12的径向方向指向所述承载轴13的轴心；所述第一韦根传感器11及第二韦根传感器12沿与以所述承载轴13轴心为圆心的圆周分布；所述第一韦根传感器11及第二韦根传感器12并不随所述待测装置转动；所述第一韦根传感器11及第二韦根传感器12与所述转换模块20连接。在本实施方式中，所述磁铁组件14包括正置磁铁15及反置磁铁16；所述正置磁铁15及反置磁铁16固定在所述承载轴13外侧。所述转换模块20设有第一接收端及第二接收端；所述转换模块20的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器11、第二韦根传感器12连接；所述转换模块20还设有供电端、第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端。所述转换模块20包括分压电路21、整流电路22及编译电路23；所述分压电路21通过所述转换模块20的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器11及第二韦根传感器12连接；所述整流电路22与所述分压电路21连接，以接收电能；所述整流电路22同时与所述MCU模块30连接，以为所述MCU模块30提供电源；所述编译电路23设有第一响应端及第二响应端；所述编译电路23的第一响应端及第二响应端与所述分压电路21连接；所述编译电路23还设有第一控制端、第二控制端、第三控制端及第四控制端；所述编译电路23的所述第一控制端、第二控制端、第三控制端及第四控制端分别与作为所述转换模块20的第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端，与所述MCU模块30连接。所述分压电路21还设有公共引脚；所述分压电路21的公共引脚分别与所述整流电路22、所述编译电路23及所述MCU模块30连接。所述MCU模块30内部包含FRAM；所述MCU模块30设有第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端；所述MCU模块30的第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端分别与所述转换模块20的第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端连接；所述MCU模块30还设有发送端；所述MCU模块30的发送端与所述编码器40连接。所述MCU模块30还设有电源端；所述MCU模块30的电源端与所述转换模块20中的整流电路22连接。所述编码器40设有读取端；所述编码器40的读取端与所述MCU模块30的发送端连接；所述编码器40可根据所述MCU模块30的存储信息判断所述待测装置的转向及计算所述待测装置的转动圈数。当所述承载轴13转动时，所述磁铁组件14跟随所述承载轴13转动；使所述正置磁铁15及反置磁铁16交替经过所述第一韦根传感器11及第二韦根传感器12，使所述第一韦根传感器11及第二韦根传感器12附近磁场产生交替变化，从而使所述第一韦根传感器11在磁场变化中产生第一脉冲电压，使所述第二韦根传感器12产生第二脉冲电压；所述第一韦根传感器11产生的第一脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动角度，所述电机转子为待测装置，其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件。

【技术特征摘要】
1.一种基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动角度，所述电机转子为待测装置，其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件。2.根据权利要求1所述的基于韦根传感器的多圈计数装置，其特征在于，所述磁铁组件固定在所述承载轴表面。3.根据权利要求1所述的基于韦根传感器的多圈计数装置，其特征在于，所述转换模块设有第一接收端及第二接收端；所述转换模块的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器、第二韦根传感器连接；所述转换模块还设有供电端、第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端。4.根据权利要求3所述的基于韦根传感器的多圈计数装置，其特征在于，所述转换模块包括分压电路、整流电路及编译电路；所述分压电路通过所述转换模块的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器及第二韦根传感器连接。5.根据权利要求4所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，肖宇年，杜昭辉，杨艺榕，
申请(专利权)人：广东盈动高科自动化有限公司，东莞盈动机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44