一种胶阀针头标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种胶阀针头标定系统，属于机器视觉技术领域。该胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。本实用新型专利技术可实现对胶阀针头的位置标定，与现在采用光纤传感器的方案相比，具有成本低、结构简单、操作容易、效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种胶阀针头标定系统
本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种胶阀针头标定系统。
技术介绍
胶阀针头标定是精密点胶行业中的一道重要工序：在设备投入使用之前，需要对胶阀针头在笛卡尔坐标系中位置进行精确的标定，其标定精度直接决定了后续的加工精度。目前，业内常用的标定方式是采用光纤传感器产生水平正交的激光束，然后，通过在基准标定位置移动胶阀针头来遮挡该激光束，以获得触发信号反馈给控制系统，从而得到该胶阀针头在笛卡尔坐标系中的坐标。然而，由于胶阀针头属于耗品，在生产中需要经常更换，而每更换一次都需要进行重新标定，因而，这种通过采用光纤传感器的标定方式不但价格昂贵，而且操作繁琐，不易应用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种胶阀针头标定系统，旨在实现对胶阀针头的位置标定，与现在采用光纤传感器的方案相比，具有成本低、结构简单、操作容易、效率高的特点。为实现上述目的，本技术提供的一种胶阀针头标定系统，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。可选地，所述夹角α的角度为120°。可选地，所述图像采集装置为带CCD传感器的智能相机。可选地，所述第一垂直镜与所述第二垂直镜均为与水平面相互垂直的镜片。此外，为实现上述目的，本技术还提出一种胶阀针头标定系统，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、反射镜、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述反射镜依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，且所述反射镜与水平面呈45度角设置；所述图像采集装置垂直设于所述反射镜的正上方；所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。可选地，所述夹角α的角度为120°。可选地，所述图像采集装置为带CCD传感器的智能相机。可选地，所述第一垂直镜与所述第二垂直镜均为与水平面相互垂直的镜片。本技术提出的一种胶阀针头标定系统，其包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点。其中，成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，胶阀针头标准位置点、图像采集装置依次位于该第一垂直镜与该第二垂直镜之间的对称面上，两漫射光源分设于该对称面的两侧，这样一来，通过第一垂直镜与第二垂直镜的成像，使得图像采集装置可一次性采集到待标定的胶阀针头的三个图像，进而由胶阀针头标准位置点及三个图像的位置信息自动对胶阀针头的位置标定。可见，本技术基于光学原理，通过采用简单的镜片结构便可完成胶阀针头的位置标定，其具有成本低、结构简单、操作容易、效率高的特点。附图说明图1为本技术第一实施例提供的胶阀针头标定系统的俯视结构示意图。图2为本技术第二实施例提供的胶阀针头标定系统的结构示意图。图3为本技术第三实施例提供的胶阀针头标定方法的流程框图。图4为图1所示胶阀针头标定系统的工作原理示意图。图5为图3所示胶阀针头标定方法的步骤S130的具体流程框图。图6为本技术第四实施例提供的胶阀针头标定方法的流程框图。图7为图2所示胶阀针头标定系统的工作原理示意图。图8为图6所示胶阀针头标定方法的步骤S230的具体流程框图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术第一实施例提出一种胶阀针头标定系统100，该胶阀针头标定系统100包括图像采集装置110、成像镜组120、两漫射光源130以及胶阀针头标准位置点140。其中，成像镜组120包括两轴对称设置的第一垂直镜121与第二垂直镜122，第一垂直镜121的一端与第二垂直镜122的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°。胶阀针头标准位置点140、图像采集装置110依次位于第一垂直镜121与第二垂直镜122之间的对称面123上，两漫射光源130分设于对称面123的两侧，且每一漫射光源130均与对称面123平行。在本实施例中，如图1所示，第一垂直镜121与第二垂直镜122均为与水平面相互垂直的镜片，当待标定的胶阀针头位于胶阀针头标准位置点140附近(即处于图像采集装置110、成像镜组120、两漫射光源130围成的针头标定范围内)时，该胶阀针头会分别在第一垂直镜121与第二垂直镜122中分别成像，为保证镜子内的像不会多于2个，可设置该夹角α的角度大于或等于120°，小于180°。而由于夹角α的角度越大，胶阀针头可标定的范围越窄，可优选该夹角α的角度范围在120°至150°之间。如图1所示，本实施例中夹角α的角度优选为120°，此时，胶阀针头可标定的范围最宽，且可便于后续胶阀针头的位置标定。该图像采集装置110可优选采用带CCD传感器的智能相机或其它摄像装置，以通过该智能相机或其它摄像装置来完成该胶阀针头及该成像镜组120的拍照及位置信息采集工作。该图像采集装置210位于第一垂直镜121与第二垂直镜122之间的对称面123上，且水平对准该胶阀针头标准位置点140。如图2所示，本技术第二实施例提出一种胶阀针头标定系统200，该胶阀针头标定系统200包括图像采集装置210、反射镜250、成像镜组220、两漫射光源230以及胶阀针头标准位置点240。其中，成像镜组220包括两轴对称设置的第一垂直镜221与第二垂直镜222，第一垂直镜221的一端与第二垂直镜222的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°。胶阀针头标准位置点240、反射镜250依次位于第一垂直镜221与第二垂直镜222之间的对称面223上，且反射镜250与水平面呈45度角设置。图像采集装置210垂直设于反射镜250的正上方。两漫射光源230分设于对称面223的两侧，且每一漫射光源230均与对称面223平行。在本实施例中，如图2所示，第一垂直镜221与第二垂直镜222均为与水平面相互垂直的镜片，当待标定的胶阀针头位于胶阀针头标准位置点240附近(即处于图像采集装置210、成像镜组220、两漫射光源230围成的针头标定范围内)时，该胶阀针头会分别在第一垂直镜221与第二垂直镜222中分别成像，为保证镜子内的像不会多于2个，可设置该夹角α的角度大于或等于120°，小于180°。而由于夹角α的角度越大，胶阀针头可标定的范围越窄，可优选该夹角α的角度范围在120°至150°之间。如图3所示，本实施例中夹角α的角度优选为120°，此时，胶阀针头可标定的范围最宽，且可便于后续胶阀针头的位置标定。该图像采集装置210可优选采用带CCD传感器的智能相机或其它摄像装置，以通过该智能相机或其它摄像装置来完成该胶阀针头及该成像镜组120的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶阀针头标定系统，其特征在于，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。

【技术特征摘要】
1.一种胶阀针头标定系统，其特征在于，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。2.根据权利要求1所述的胶阀针头标定系统，其特征在于，所述夹角α的角度为120°。3.根据权利要求1所述的胶阀针头标定系统，其特征在于，所述图像采集装置为带CCD传感器的智能相机。4.根据权利要求1所述的胶阀针头标定系统，其特征在于，所述第一垂直镜与所述第二垂直镜均为与水平面相互垂直的镜片。5.一种胶阀针头标定系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卜夫，王星华，时曦，
申请(专利权)人：易视智瞳科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44