The utility model discloses an automatic control system of reclaimer, belt weighing module, including instantaneous rotating bucket wheel drive module, driver module and PLC control system, the PLC control system with instantaneous belt weighing module, rotary drive module and driving module communication connection; coal bucket wheel diameter on the cantilever belt on the control module of the system will be collected to the instantaneous volume of coal on the cantilever belt to send the data to the PLC of the belt weighing instantaneous horizontal rotation angle, the PLC control system according to the coal quantity of the received data through the rotary drive module adjusts the cantilever; the bucket wheel drive module load current data is sent to the PLC the control system of bucket wheel reclaimer in the process, the PLC control system according to the driving module to adjust rotation speed of the bucket wheel received by load current data . The utility model can not only effectively reduce the labor intensity of the operators, but also effectively improve the feeding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机自动取料控制系统
本技术涉及控制系统
,特别涉及到一种斗轮机自动取料控制系统。
技术介绍
随着经济的发展,能源需求也越来越多,在众多的能源中对煤炭能源的需求量所占比例较大,随着煤炭能源需求量的增多,用于运输装卸煤炭的运输装卸设备也越来越多,而斗轮机依靠场地要求灵活、维修相对容易等特点,大量使用于煤炭码头以及电厂煤炭堆场等场合。而现有技术的斗轮机的控制系统分为手动操作和半自动操作两中形式,采用手动操作的劳动强度大,取料过程需要人工操作,取料的多少仅靠操作人员肉眼观察,实际取料达不到满载额定量,降低了取料效率;而采用半自动控制是对取料轨迹进行预设置,取料过程中使其沿预设的轨迹进行移动,而煤场煤堆是很不规则的,当斗轮机构取不到料的时候依旧会空料运行,虽然降低了操作人员的劳动强度,但是并没有提高取料效率。然而针对现有技术的不足,研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、不但能够有效的降低操作人员的劳动强度,并且还能够有效的提高取料效率的斗轮机自动取料控制系统。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本技术目的提供了一种设计合理、结构简单、不但能够有效的降低操作人员的劳动强度,并且还能够有效的提高取料效率的斗轮机自动取料控制系统。为解决以上技术问题,本技术采用以下技术方案来实现的:一种斗轮机自动取料控制系统,其特征在于,包括一用于称量经斗轮瞬时落到悬臂皮带上的煤量的皮带瞬时称重模块;一用于调节悬臂的水平旋转角度的回转驱动模块;一用于调节斗轮的旋转速度的斗轮驱动模块;一用于控制回转驱动模块以及斗轮驱动模块的PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与皮带瞬时称重模 ...
【技术保护点】
一种斗轮机自动取料控制系统,其特征在于,包括一用于称量经斗轮瞬时落到悬臂皮带上的煤量的皮带瞬时称重模块;一用于调节悬臂的水平旋转角度的回转驱动模块;一用于调节斗轮的旋转速度的斗轮驱动模块;一用于控制回转驱动模块以及斗轮驱动模块的PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与皮带瞬时称重模块、回转驱动模块和斗轮驱动模块通讯连接;煤料径斗轮落到悬臂皮带上,所述皮带瞬时称重模块将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至PLC控制系统,所述PLC控制系统根据接收到的煤量的数据通过回转驱动模块调节悬臂的水平旋转角度;所述斗轮驱动模块将斗轮在取料过程中的负载电流数据发送至PLC控制系统,所述PLC控制系统根据接收到的负载电流数据通过斗轮驱动模块调节斗轮的旋转速度。
【技术特征摘要】
1.一种斗轮机自动取料控制系统,其特征在于,包括一用于称量经斗轮瞬时落到悬臂皮带上的煤量的皮带瞬时称重模块;一用于调节悬臂的水平旋转角度的回转驱动模块;一用于调节斗轮的旋转速度的斗轮驱动模块;一用于控制回转驱动模块以及斗轮驱动模块的PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与皮带瞬时称重模块、回转驱动模块和斗轮驱动模块通讯连接;煤料径斗轮落到悬臂皮带上,所述皮带瞬时称重模块将采集到的瞬时落到悬臂皮带上的煤量的数据发送至...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡志刚,
申请(专利权)人:上海红箭自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。