一种基于PLC控制的立式打贴码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的立式打贴码装置，包括件烟传送带，还包括：固定在传送带上方的打印机和驱动部件，所述打印机连接工控计算机并受控于所述工控计算机；位于传送带上方且与所述打印机相匹配的贴标机，该贴标机由所述驱动部件驱动沿竖直向运动；用于检测件烟烟箱到达所述打标机下方的第一位置传感器；沿件烟输送方向位于贴标机前方的扫描器；以及PLC控制器，所述第一位置传感器接入该PLC控制器，所述工控计算机、贴标机及扫描器均接入并受控于该PLC控制器。本实用新型专利技术有效地控制件烟的准确打贴码及错码件烟的剔除以保障后续件烟的正常运行。

A vertical beating - code device based on PLC control

The utility model discloses a vertical PLC control based on labeling device, including a tobacco conveyor belt, including: fixed on the conveyor belt at the top of the printer and drive components, the printer is connected with the industrial control computer and controlled by the industrial computer; located in the upper part of the conveyor belt and labeling machine matched with the printer the labeling machine, by the driving part is driven to move along the vertical; first position sensor for the detection of a cigarette box at the bottom of the marking machine; along the conveying direction in cigarette labeling machine in front of the scanner; and the PLC control device, wherein the first position sensor access the PLC controller, the industrial control computer, labeling machine and scanner are connected to and controlled by the PLC controller. The utility model effectively controls the accurate marking and removing of the smoke of the wrong code parts to ensure the normal operation of the following parts.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的立式打贴码装置
本技术涉及自动化生产设备及控制方法，尤其涉及一种基于PLC控制的立式打贴码系统。
技术介绍
国家烟草局一号工程项目启动后，要求件烟外箱上必须贴有一号工程码以便有效调控卷烟生产进度，而且打通了工商企业之间的信息通道，实现生产经营数据的适时采集和工商信息的共享。目前的生产线上一号工程码模糊或是未正常贴码故障较多，如何有效地控制件烟的准确打贴码及错码件烟的剔除以保障后续件烟的正常运行是当前的一个难题。
技术实现思路
为解决现有技术所存在的问题，本技术提供一种基于PLC控制的立式打贴码装置，该装置简单可靠，持续稳定。一种基于PLC控制的立式打贴码装置，包括件烟传送带，还包括：固定在传送带上方的打印机和驱动部件，所述打印机连接工控计算机并受控于所述工控计算机；位于传送带上方且与所述打印机相匹配的贴标机，该贴标机由所述驱动部件驱动沿竖直向运动；用于检测件烟烟箱到达所述贴标机下方的第一位置传感器；沿件烟输送方向位于贴标机前方的扫描器；以及PLC控制器，所述第一位置传感器接入该PLC控制器，所述工控计算机、贴标机及扫描器均接入并受控于该PLC控制器。所述打印机、贴标机、PLC控制器均为本领域常见设备，可通过市购途径获得，例如，打印机可选择型号为SATO8490Se的打印机，通过网线与电脑连接，贴标机可选择型号为VIDEOJET的打印机，PLC可选择S7-300PLC；当然，本领域技术人员应当理解，本技术还可以选用其他类型的打印机、贴标机及PLC控制器，因此本技术的范围并不仅限于此；所述工控计算机为卷烟生产包装车间常规设备，工控计算机带有双网卡、XP系统、和装有IO卡。本技术所说沿件烟输送方向位于贴标机前方是指件烟沿传送带运行先经过贴标机再经过扫描器。由PLC控制器检测贴标机处于自动状态、位于最高位，当封箱完成后的件烟沿传送带运行至贴标机下方时，第一位置传感器检测到信号传输给PLC控制器，PLC控制工控计算机进而控制打印机打印32位一号工程条码，打印完成后输出24V信号给贴标机，贴标机将打印机打印的32位一号工程条码贴标到纸箱上的规定位置，并同时延时输出24V给扫描器开始扫描条码，扫描条码正常，件烟正常放行，扫描条码异常，通过PLC发出报警信号或发出剔除信号给相应的剔除装置。本技术的设备可设于封箱机的下游，例如YP11装封箱机的烟箱出口处；也可设于封箱机内部，例如SBNE封箱机内部。优选地，还包括用于固定所述打印机、驱动部件及扫描器的安装架。第一位置传感器固定在打印机及驱动部件的安装架上。当用于SBNE封箱机内部时可固定在封箱机的对应支架上。优选地，所述驱动部件为气缸或电机，所述驱动部件与贴标机之间通过活塞杆或丝杆连接，所述贴标机固定于活塞杆或丝杆的底端。进一步优选地，所述安装支架上还设有用于限制丝杆或活塞杆水平晃动的限位件。进一步优选地，所述贴标机下方且位于件烟传送带的两侧还设有烟箱固定夹紧装置，用于打标时对烟箱进行限位。对于扫码异常的件烟需要进行剔除，优选地，沿件烟输送方向位于贴标机的前方还设有条码异常件烟的剔除装置，所述剔除装置接入并受控于所述PLC控制器。经打贴标后的件烟由扫描器扫码，扫码异常，PLC控制器发送剔除信号给该剔除装置，剔除装置启动，将条码异常件烟剔除。进一步优选地，所述剔除装置包括：用于将条码异常件烟从所述件烟传送带上剔除的剔除板；用于驱动所述剔除板的驱动机构，该驱动机构接入所述PLC控制器；以及用于安装所述驱动机构的支架。进一步优选，所述驱动机构为设置在件烟传送带上方的气缸，该气缸的电磁阀接入所述PLC控制器，所述气缸的活塞杆垂直于件烟传送带的输送方向布置。所述驱动机构也可以为其他装置例如电机等常规驱动设备。气缸的踢除电磁阀接入PLC，该剔除电磁阀与PLC电连接，剔除电磁阀控制压缩空气的通断，控制剔除气缸的伸缩以达到剔除烟箱的目的。剔除电磁阀可以选FESTOCPE14-M1BH-3GL-1/8两位三通电磁阀，当然，本领域技术人员应当理解，本技术的实施例中还可以采用其他类型的剔除电磁阀，因此本技术的范围并不仅限于此。更进一步优选，所述剔除板立置于件烟传送带沿输送方向的其中一侧，所述剔除板的顶部与气缸的活塞杆相连。剔除板的剔除动作可以由驱动机构向前推动将条码异常件烟推出件烟传送带，也可以由驱动机构往回拉剔除板将条码异常件烟拉出件烟传送带，本技术中，优选采用往回拉的方式剔除条码异常件烟，当剔除装置不工作时，气缸的活塞杆横置在件烟传送带的上方，剔除板立置在件烟传送带输送方向的左侧。更进一步优选，所述剔除板与件烟烟箱接触的面为平面，与件烟烟箱接触面相对的面上设置加强筋。平面可防止对烟箱的损坏，加强筋增加剔除板的强度。进一步地，为方便条码异常件烟的输出，还设有与所述件烟传送带衔接的条码异常件烟输出轨道，该条码异常件烟输出轨道与所述剔除板输出口对接。为进一步确保条码异常件烟的准确剔除，还设有用于检测件烟烟箱到达剔除板位置处的第二位置传感器。PLC收到第二位置传感器的信号后再发送剔除信号给剔除气缸。本技术中所用两个传感器均为常规设备，例如位置光电检测器型号为SICK-WL150-P430物体检测探头，可以探测探头前面是否有物体存在；所用扫描器可采用本领域常规条形码扫描器，例如可采用DARALOFIC的DS2400N。本技术能有效地控制件烟的准确打贴码及错码件烟的剔除以保障后续件烟的正常运行。附图说明图1是本技术的结构示意图(位于下方的两个箭头指示件烟的运送方向)。图2是图1中A向视图。图3是图1中剔除装置的俯视图。图4是剔除气缸与剔除板的配合示意图。图5是剔除板的结构示意图。图6是本技术的控制原理图。图7是本技术的控制流程图。图1～6中所示附图标记如下：1-工控计算机2-PLC控制器3-件烟传送带4-件烟5-贴标机6-打印机7-贴标气缸8-安装架9-剔除装置10-扫描器11-第一位置传感器12-条码异常件烟输出轨道91-剔除板92-支架93-剔除气缸94-第二位置传感器。具体实施方式如图1～7所示，一种基于PLC控制的立式打码系统，包括工控计算机1、PLC控制器2、件烟传送带3，打印机6、贴标气缸7、贴标机5、扫描器19和剔除装置9。工控计算机1与PLC控制器2设置在件烟传送带3一侧，工控计算机与PLC控制器电连接并受控于PLC控制器，件烟传送带沿输送方向的左侧立置一个安装架8，安装架具有延伸至件烟传送带上方的安装部，该安装部分为上下两层，上层安装部伸入件烟传送带的长度大于下层安装部伸入件烟传送带的长度，打印机固定安装在下层顶面，贴标气缸7固定安装在上层底面且位于打印机的外侧，即贴标机的活塞杆向下延伸不受打印机干扰，贴标机5固定在活塞杆底端，贴标机与打印机相互配合将一号工程码贴至成品件烟上，配合方式本身为现有技术。安装架上与贴标机5位置对应处设有第一位置传感器11，下层安装部的底面且位于贴标机前方固定一个扫描器10，扫描器和贴标机均接入并受控于PLC控制器。沿件烟输送方向位于打贴标工位前方设置一个剔除装置9，剔除装置剔除装置的结构示意图如图3～图5所示，剔除装置9包括剔除板91、支架92和驱动机构93，剔除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的立式打贴码装置，包括件烟传送带，其特征在于，还包括：固定在传送带上方的打印机和驱动部件，所述打印机连接工控计算机并受控于所述工控计算机；位于传送带上方且与所述打印机相匹配的贴标机，该贴标机由所述驱动部件驱动沿竖直向运动；用于检测件烟烟箱到达所述贴标机下方的第一位置传感器；沿件烟输送方向位于贴标机前方的扫描器；以及PLC控制器，所述第一位置传感器接入该PLC控制器，所述工控计算机、贴标机及扫描器均接入并受控于该PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的立式打贴码装置，包括件烟传送带，其特征在于，还包括：固定在传送带上方的打印机和驱动部件，所述打印机连接工控计算机并受控于所述工控计算机；位于传送带上方且与所述打印机相匹配的贴标机，该贴标机由所述驱动部件驱动沿竖直向运动；用于检测件烟烟箱到达所述贴标机下方的第一位置传感器；沿件烟输送方向位于贴标机前方的扫描器；以及PLC控制器，所述第一位置传感器接入该PLC控制器，所述工控计算机、贴标机及扫描器均接入并受控于该PLC控制器。2.根据权利要求1所述立式打贴码装置，其特征在于，还包括用于固定所述打印机、驱动部件及扫描器的安装架。3.根据权利要求1所述立式打贴码装置，其特征在于，所述驱动部件为气缸或电机，所述驱动部件与贴标机之间通过活塞杆或丝杆连接，所述贴标机固定于活塞杆或丝杆的底端。4.根据权利要求1所述立式打贴码装置，其特征在于，沿件烟输送方向位于贴标机的前方还设有条码异常件烟的剔除装置，所述剔除装置接入并受控于所述PLC控制器。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑如春，邱建雄，范礼峰，朱增旭，徐玉中，王琪，唐勇，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33