破袋卸料机制造技术

本实用新型专利技术涉及破袋上料技术领域，具体涉及一种破袋卸料机，包括机架，机架自上而下依次设置提升行走装置、振动格栅装置、破袋装置和卸料斗；本实用新型专利技术自动化程度较高，需要的人力大大降低，节省了人力成本，提高了生产效率；破袋卸料机可以自动的对料包进行夹持、破袋，卸料的同时，振动格栅会对料包进行击打，将料包角落位置处的余料扫入料仓内，确保料包卸料干净，经过数据统计，卸料率能够达到99.9％以上。

Broken bag discharging machine

The utility model relates to a bag breaking material technical field, in particular to a broken bag unloading machine, comprising a frame, the frame is provided from top to bottom lifting device, a walking device, vibrating grid bag breaking device and a discharge hopper; the utility model has the advantages of high degree of automation, human needs is greatly reduced, saving labor cost increase production efficiency; the bag breaking machine can automatically discharge the material of package for clamping, torn bags, unloading at the same time, the vibrating grid bale hit, the material remaining material package corner position swept into the hopper, ensure material bag unloading clean, through the data statistics, the discharge rate can more than 99.9%.

【技术实现步骤摘要】
破袋卸料机
本技术涉及破袋上料
，具体涉及一种破袋卸料机。
技术介绍
破袋卸料机主要是将袋装颗粒状或粉状物料进行破袋卸料，然后将物料输送到料仓内，可以广泛的应用于食品、塑料等行业。现有的破袋卸料机主要包括破袋机、动力输送装置、输料管道等，现有的破袋机自动化水平较低，需要较多的人力，另外，料包的角落位置一般为卸料死角，容易残留物料，导致剩余物料，造成浪费，需要人工对料包内的物料进行收集，浪费了人力物力，增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种破袋卸料机，卸料输料快速，卸料率较高。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述破袋卸料机，包括机架，机架自上而下依次设置提升行走装置、振动格栅装置、破袋装置和卸料斗；所述提升行走装置包括安装架，安装架的上端设置行走机架，行走机架上端的四周设置滑杆，滑杆的顶部设置顶板，安装架的下端内部设置夹具装置，夹具装置包括多组转轴，每组转轴包括两根，多组转轴通过连杆相连接，每根转轴都通过卡簧卡接在连杆上，每组转轴的端部通过联动齿轮联动相接，连杆的上端设置推杆，推杆外接夹紧气缸，每组转轴的上端设置固定座，固定座上固定着卡爪；所述振动格栅装置包括底架，底架的上端设置多组振动格栅，底架的下端设置滚轮，底架的一侧设置传动装置，传动装置通过拨杆与底架活动连接；所述破袋装置包括托辊，托辊的辊体上设置多个支撑架，支撑架的上端部装有刀片。进一步优选，行走机架的两侧设置行走传动轴，行走传动轴的两侧设置行走轮，行走轮通过行走传动电机进行驱动，行走机架的四角处设置滑杆导向槽，滑杆插装在滑杆导向槽内，顶板的中部固定着链条，链条的下端连接着安装架，所述链条通过提升电机进行驱动。进一步优选，每组转轴上设置多组卡爪，每组卡爪相对设置。进一步优选，振动格栅彼此均匀的分布，高度一致。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术自动化程度较高，需要的人力大大降低，节省了人力成本，提高了生产效率；破袋卸料机可以自动的对料包进行夹持、破袋，卸料的同时，振动格栅会对料包进行击打，将料包角落位置处的余料扫入料仓内，确保料包卸料干净，经过数据统计，卸料率能够达到99.9％以上。附图说明图1本技术的主视图；图2本技术的俯视图；图3本技术的左视图；图4本技术的振动格栅装置主视图；图5本技术的振动格栅装置俯视图；图6本技术的振动格栅装置左视图；图7本技术的提升行走装置主视图；图8本技术的提升行走装置俯视图；图9本技术的提升行走装置左视图；图10本技术的夹具装置立体图；图11本技术的刀片结构示意图；图12本技术的破袋装置结构示意图；图13本技术的行走机架主视图；图14本技术的行走机架侧视图。图中：1、振动格栅装置；2、机架；3、卸料斗；4、红外线安全门；5、电控装置；6、破袋装置；7、行走机架；8、提升行走装置；9、振动格栅；10、传动装置；11、滚轮；12、拨杆；13、顶板；14、链条；15、夹具装置；16、安装架；17、夹紧气缸；18、滑杆；19、转轴；20、推杆；21、连杆；22、卡爪；23、固定座；24、卡簧；25、联动齿轮；26、固定板；27、刀片；28、支撑架；29、托辊；30、行走机罩；31、滑杆导向槽；32、提升电机；33、行走轮；34、行走传动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：如图1-3所示，所述破袋卸料机主要包括机架2，机架2的一侧设置红外线安全门4和电控装置5，机架2自上而下依次设置提升行走装置8、振动格栅装置1、破袋装置6和卸料斗3，卸料斗3的下端连接着星型出料机，卸料斗3内的物料进入星型出料机，并由星型出料机进入到输料管道。如图7-10所示，所述提升行走装置8包括安装架16，安装架16固定在机架2的上部，安装架16的上端设置行走机架7，行走机架7上端的四周设置滑杆18，滑杆18的顶部设置顶板13，安装架16的下端内部设置夹具装置15，夹具装置15包括多组转轴19，每组转轴19包括两根，多组转轴19通过连杆21相连接，每根转轴19都通过卡簧24卡接在连杆21上，每组转轴19的端部通过联动齿轮25联动相接，连杆21的上端设置推杆20，推杆20外接夹紧气缸17，每组转轴19的上端设置固定座23，固定座23上固定着卡爪22，每组转轴19上设置多组卡爪22，每组卡爪22相对设置，工作时，夹紧气缸17动作，依次带动推杆20、连杆21动作，进而使转轴19在一定的范围内转动，转轴19转动时会带动着卡爪22转动，当同一组转轴19的两个卡爪22同时向下旋转时，卡爪22便会扎入料包中，然后通过提升气缸的动作，对料包实现提升，提升到一定的高度后，通过行走机架7上的传动装置10移动到卸料斗3的上方。如图13-14所示，行走机架7的两侧设置行走传动轴，行走机架7上罩有行走机罩30，行走传动轴的两侧设置行走轮33，行走轮33通过行走传动电机34进行驱动，行走轮33与机架2上的滑轨配合使用，可以带动提升行走装置8在机架2上进行滑动，行走机架7的四角处设置滑杆导向槽31，滑杆18插装在滑杆导向槽31内，顶板13的中部固定着链条14，链条14的下端连接着安装架16，所述链条14通过提升电机32进行驱动，提升电机32驱动传动齿轮带动链条14传动，从而进行升降。如图4-6所示，所述振动格栅装置1包括底架，底架的上端设置多组振动格栅9，振动格栅9彼此均匀的分布，高度一致，底架的下端设置滚轮11，底架的一侧设置传动装置10，传动装置10通过拨杆12与底架活动连接，传动装置10主要采用电机和减速机，动作时，电机动作，带动拨杆12来回活动，进而带动振动格栅9来回的摆动、移动，实现对料包的敲打。如图11-12所示，所述破袋装置6包括托辊29，托辊29固定在机架2的左侧，托辊29的辊体上设置多个支撑架28，支撑架28的上端部装有刀片27，支撑架28上设置固定板26，固定板26通过螺栓固定在托辊29上。本技术的具体使用过程：料包跺由叉车放置在进料输送机上，进料输送机再将料包跺运送至破袋卸料机的卸料工位处，提升行走装置8动作，向下动作，运行到料包跺顶部，传感器得到信号，夹紧气缸17伸出，在夹紧气缸17的推动下，夹具装置15的卡爪22扎入料包中，提升行走装置8提起料包，提升到一定的高度后，行走机架7平移，将料包运送到卸料斗3的上部，料包在运送过程中，经过卸料斗3上方的破袋装置6时，刀片27会将料包割出长口，物料从割口中落入卸料斗3，卸料过程中，为防止包装袋中剩余过多物料，振动格栅9在卸料过程中来回击打料包，确保料包卸料干净，卸完料后，提升行走装置8将料包的袋子运送到回收仓卸下，卸完后回到准备工位，进行下一轮抓取卸料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种破袋卸料机，包括机架(2)，其特征在于，机架(2)自上而下依次设置提升行走装置(8)、振动格栅装置(1)、破袋装置(6)和卸料斗(3)；所述提升行走装置(8)包括安装架(16)，安装架(16)的上端设置行走机架(7)，行走机架(7)上端的四周设置滑杆(18)，滑杆(18)的顶部设置顶板(13)，安装架(16)的下端内部设置夹具装置(15)，夹具装置(15)包括多组转轴(19)，每组转轴(19)包括两根，多组转轴(19)通过连杆(21)相连接，每根转轴(19)都通过卡簧(24)卡接在连杆(21)上，每组转轴(19)的端部通过联动齿轮(25)联动相接，连杆(21)的上端设置推杆(20)，推杆(20)外接夹紧气缸(17)，每组转轴(19)的上端设置固定座(23)，固定座(23)上固定着卡爪(22)；所述振动格栅装置(1)包括底架，底架的上端设置多组振动格栅(9)，底架的下端设置滚轮(11)，底架的一侧设置传动装置(10)，传动装置(10)通过拨杆(12)与底架活动连接；所述破袋装置(6)包括托辊(29)，托辊(29)的辊体上设置多个支撑架(28)，支撑架(28)的上端部装有刀片(27)。

【技术特征摘要】
1.一种破袋卸料机，包括机架(2)，其特征在于，机架(2)自上而下依次设置提升行走装置(8)、振动格栅装置(1)、破袋装置(6)和卸料斗(3)；所述提升行走装置(8)包括安装架(16)，安装架(16)的上端设置行走机架(7)，行走机架(7)上端的四周设置滑杆(18)，滑杆(18)的顶部设置顶板(13)，安装架(16)的下端内部设置夹具装置(15)，夹具装置(15)包括多组转轴(19)，每组转轴(19)包括两根，多组转轴(19)通过连杆(21)相连接，每根转轴(19)都通过卡簧(24)卡接在连杆(21)上，每组转轴(19)的端部通过联动齿轮(25)联动相接，连杆(21)的上端设置推杆(20)，推杆(20)外接夹紧气缸(17)，每组转轴(19)的上端设置固定座(23)，固定座(23)上固定着卡爪(22)；所述振动格栅装置(1)包括底架，底架的上端设置多组振动格栅(9)，底架的下端设置滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建波，肖学萍，李磊，闫书余，
申请(专利权)人：山东兴玉机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37