一种应用VR技术的卫星结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用VR技术的卫星结构，包括主体，所述主体的侧部外侧均匀设有若干个VR相机，所述主体的底侧外部设有对地拍摄相机，所述主体的上侧设有自拍相机及显示屏，所述自拍相机用于拍摄所述显示屏，所述显示屏用于显示VR相机拍摄的图像。其中，主体为中间厚度大于周边厚度的中空的飞碟型主体。该应用VR技术的卫星结构在卫星拍摄过程中通过可伸缩的外伸机构杆可以使实现卫星的自拍和地球背景的拍摄，操作简单；且VR相机和对地拍摄相机可以实现全景拍摄，拍摄视角大，范围广；并且扁平的飞碟形卫星构型大大提高了空间利用率。

A satellite structure using VR Technology

The utility model provides a satellite structure, the application of VR technology includes a main lateral portion of the main body is provided with a plurality of uniform VR camera, the bottom side of the exterior of the body are provided with the camera, the main body is provided with a self camera and a display screen, the camera used for shooting the self the display, the display screen is used to display the image of VR camera. Among them, the main body is a hollow flying saucer with a middle thickness greater than the thickness of the surrounding area. The satellite structure of the application of VR technology in the satellite shooting process through the extended mechanism of the telescopic rod can achieve self and satellite earth background of the shooting, the operation is simple; and the VR of the camera and camera can achieve panoramic shooting, shooting angle, wide range; saucer shaped satellite configuration and greatly improve the flat the utilization of space.

【技术实现步骤摘要】
一种应用VR技术的卫星结构
本技术涉及VR技术应用及卫星的构型布局设计
，特别涉及一种应用VR技术的卫星结构。
技术介绍
VR技术，即VirtualReality技术，虚拟现实技术，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种人机交互技术，在多维信息空间上创建虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感，具备与环境完善的交互作用能力，并有助于启发构思。VR技术如果与航天技术的结合，则可以提供了一种真实的太空环境，使得用户沉浸入难以企及的太空环境，获得一种全新的体验。但真实太空环境的获取，特别是全景影像的拍摄是VR技术对航天技术的基本要求，目前尚未出现VR技术与航天技术结合的应用方式，因此，将VR技术应用于卫星中是VR技术与航天技术结合的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用VR技术的卫星结构，以解决现有的航天技术中无法采集太空全景影像的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种应用VR技术的卫星结构，包括主体，所述主体的侧部外侧均匀设有若干个VR相机，所述主体的底侧外部设有对地拍摄相机，所述主体的上侧设有自拍相机及显示屏，所述自拍相机用于拍摄所述显示屏，所述显示屏用于显示VR相机拍摄的图像。较佳地，所述主体为中间厚度大于周边厚度的中空的飞碟型主体。较佳地，所述自拍相机通过自拍杆安装在所述主体的上侧，所述自拍杆为长度及角度可调的可伸缩机构，用于调整所述自拍相机以使其与所述显示屏对焦。较佳地，所述VR相机的数量为4个，彼此呈90°布设在所述主体的侧部外侧上。较佳地，所述主体内还设有电源、综合电子设备、姿控电子设备。较佳地，所述主体上侧还设有太阳敏感器、GPS天线及数传天线，其中，所述太阳敏感器、GPS天线及数传天线设于所述自拍相机与显示屏两者间连线位置以外的区域。较佳地，所述主体下侧还设有测控天线。较佳地，所述主体下侧还设有分离装置及灯阵，其中，所述对地拍摄相机位于主体下侧的中心位置，所述分离装置及灯阵均匀交错分布在所述中心位置与主体侧部之间。本技术具有以下有益效果：本技术提供一种太空自拍和视频拍摄的VR技术应用卫星构型布局设计，在卫星拍摄过程中通过可伸缩挑战的外伸机构杆可以使实现卫星的自拍和地球背景的拍摄，操作简单；且本技术通过四个VR相机和对地拍摄相机可以实现全景拍摄，拍摄视角大，范围广；并且扁平的飞碟形卫星构型大大提高了空间利用率。附图说明图1为本技术优选实施例的VR技术应用卫星构型结构三维轴上侧示意图；图2为本技术优选实施例的VR技术应用卫星构型结构三维轴下侧示意图；图3为本技术优选实施例的VR技术应用卫星构型结构半剖示意图；图4为本技术优选实施例的VR技术应用卫星构型结构俯视图；图5为本技术优选实施例的VR技术应用卫星构型结构仰视图；图6为本技术优选实施例的VR技术应用卫星构型结构左视图；图7为本技术优选实施例的VR技术应用卫星构型结构后视图。标号说明：1-飞碟形主体，2-自拍相机，3-可伸机构杆，4-显示屏，5-VR相机；6-太阳敏感器，7-GPS天线，8-数传天线；9-分离装置，10-测控天线，11-灯阵，12-对地拍摄相机，13-地球敏感器，14-电子设备。具体实施方式以下将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本技术的一部分实例，并不是全部的实例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。为了便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本技术实施例的限定。本实施例提供了一种应用VR技术的卫星结构，包括主体，所述主体的侧部外侧均匀设有若干个VR相机，所述主体的底侧外部设有对地拍摄相机，所述主体的上侧设有自拍相机及显示屏，所述自拍相机用于拍摄所述显示屏，所述显示屏用于显示VR相机拍摄的图像。具体如图1-7所示，下面结合附图对本技术的应用VR技术的卫星结构进行详细描述，其中，该结构的主体为飞碟形主体1，其为中间厚度大于周边厚度的中空的结构，且主体正面外轮廓为圆形，外侧用于安装固定各种电子设备14，内部用于容置卫星常见的功能单一设备。本实施例中的4个VR相机5均匀布设在飞碟形主体1的侧部外侧上，可以进行良好的全景拍摄。飞碟形主体厚度大，用于安装VR技术应用卫星控制系统相关设备，周边厚度小，安装外伸VR相机，增大拍摄视角。此外，在该飞碟形主体1的上侧还设置有自拍相机2及显示屏4，其中，自拍相机2用于拍摄显示屏4。其中，参见图1，本实施例中的自拍相机2通过自拍杆安装在飞碟形主体1上，而该自拍杆为长度及角度可调的可伸缩机构，具体为可伸机构杆3，其用于调整自拍相机2以使其与显示屏4对焦。其中，显示屏4和可伸机构杆3位于飞碟形主体1同一侧，且裸露在卫星结构的外侧，方便拍摄及控制可伸缩机构，而可伸机构杆3通过VR技术应用卫星的控制系统可伸缩，以控制自拍相机2对焦在显示屏4上。此外，本实施例的卫星结构中还包括：太阳敏感器6，GPS天线7，数传天线8，分离装置9，测控天线10，灯阵11，对地拍摄相机12，地球敏感器13，电源、综合电子设备、姿控电子设备等。对地拍摄相机与VR相机搭配具有拍摄全景功能。内置的电源、综合电子、姿控等电子设备安装在扁平的飞碟形结构内部，大大提高了卫星的空间利用率。如图2所示，对地拍摄相机12位于飞碟形主体1底侧中央。如图3所示该卫星结构的电源、综合电子设备、姿控电子设备等卫星常用的电子设备14安装在飞碟形主体1的内部。如图4所示，本实施的卫星结构包括四个VR相机5，彼此成90°分布在圆形的主体外侧上。当VR技术应用卫星拍摄全景时，四个VR相机5和对地拍摄相机12进行协同工作，则可以进行对拍摄空间的360°全覆盖，实现全景拍摄，而所拍摄的视频和图片可以传输到显示屏上。本实施例中，VR技术应用卫星显示屏4和可伸机构杆3各一个，在其他优选的不同实施例中，显示屏4和可伸机构杆3数量可根据需要进行适当的增加。在优选的实施例中，该卫星结构的VR相机5数量可以增加至六个或者八个，则对应地，VR相机5在飞碟形主体1外侧彼此呈60°或者45°夹角均匀分布，则全景拍摄效果更佳。本实施例中，太阳敏感器6，GPS天线7和数传天线8安装在飞碟形主体1的上部，且太阳敏感器6、GPS天线7及数传天线8设于自拍相机2与显示屏4两者间连线位置以外的区域，以避免遮挡自拍相机2对显示屏4的拍摄。具体参见如图4的VR技术应用卫星三维俯视图所示，这种布局方式不影响自拍相机2的视角，同时可伸机构杆3不影响太阳敏感器6，GPS天线7和数传天线8的视场。进一步的，在本实施例中，分离装置9，测控天线10，灯阵11和地球敏感器13均安装在飞蝶形主体1底侧，且对地拍摄相机12位于飞碟形主体1下侧的中心位置，分离装置9及灯阵11均匀交错分布在中心位置与主体侧部之间。具体参见如图5的VR技术应用卫星三维仰视图所示，这种布局方式不影响对地拍摄相机12的视角，同时对地拍摄相机12不影响分离装置9正常分离，以及测控天线10和地球敏感器13的视场角。本实施例中的灯阵1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用VR技术的卫星结构，其特征在于，包括主体，所述主体的侧部外侧均匀设有若干个VR相机，所述主体的底侧外部设有对地拍摄相机，所述主体的上侧设有自拍相机及显示屏，所述自拍相机用于拍摄所述显示屏，所述显示屏用于显示VR相机拍摄的图像。

【技术特征摘要】
1.一种应用VR技术的卫星结构，其特征在于，包括主体，所述主体的侧部外侧均匀设有若干个VR相机，所述主体的底侧外部设有对地拍摄相机，所述主体的上侧设有自拍相机及显示屏，所述自拍相机用于拍摄所述显示屏，所述显示屏用于显示VR相机拍摄的图像。2.根据权利要求1所述的应用VR技术的卫星结构，其特征在于，所述主体为中间厚度大于周边厚度的中空的飞碟型主体。3.根据权利要求1所述的应用VR技术的卫星结构，其特征在于，所述自拍相机通过自拍杆安装在所述主体的上侧，所述自拍杆为长度及角度可调的可伸缩机构，用于调整所述自拍相机以使其与所述显示屏对焦。4.根据权利要求1所述的应用VR技术的卫星结构，其特征在于，所述VR相机的数量为4个，彼此呈90°布设在所述主体的侧部外侧上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊怀，张振峰，曾占魁，魏然，邱宝贵，万玉柱，江炜，郑琦，李天麒，汪明晓，
申请(专利权)人：上海埃依斯航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31