一种大型客货车智能安全报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型客货车智能安全报警装置，包括控制单元、分别与控制单元电性连接的信号采集单元、无线通讯单元、执行单元、电源模块，其中电源模块为整套装置供电，然后通过信号采集单元采集客货车右转向动作和路面障碍物情况，把检测数据反馈到控制单元，控制单元处理反馈信息后驱动执行单元进行声光报警并且设置的无线通讯单元辅助提醒驾驶室内的驾驶员以达到及时报警，再通过设置的投射系统利用频闪灯的光线投射到地面形成警示驾驶员的危险区域，车辆在右转过程中装置不断调整危险区域，从而指示驾驶员安全驾驶，避免大型客货车右转因视野盲区而造成交通事故。

An intelligent security alarm device for large passenger and freight cars

The utility model discloses a large freight car intelligent security alarm device, which comprises a control unit, and a control unit electrically connected to the signal acquisition unit, a wireless communication unit, an execution unit and a power supply module, the power module for the entire power supply device, and then through the signal acquisition unit of passenger car right steering movements and obstacles on the road, the detection data feedback to the control unit, the control unit feedback driven execution unit and wireless communication unit auxiliary alarm set remind the cab driver to achieve timely alarm, dangerous area to alert the driver through the ground to form a projection system set by ray casting strobe, the vehicle in the right process in the device constantly adjust the danger zone, thereby indicating safety driving, avoid large passenger The right turn of the van is caused by a blind spot in the field of vision.

【技术实现步骤摘要】
一种大型客货车智能安全报警装置
本技术涉及交通安全领域，具体的说，是一种大型客货车智能安全报警装置。
技术介绍
在车辆行驶中存在一个常见而又及容易引起交通事故的问题，当驾驶员位于驾驶座位置正常驾驶时，他的视线会被车体遮挡或受反光镜角度限制，总是存在不能直接观察到的区域，称为视野盲区。大型货车由于体积大、轴距长、反光镜显示角度范围有限，盲区范围比小轿车更大，在右转弯时容易发生行人被卷入车底造成伤亡的交通事故。在专利号为ZL201220000139.2的一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置中提供了一种报警装置，能够在汽车右转向时通过车身安装的右转弯时的侧面防撞报警装置检测障碍物，然后发出报警声光提醒驾驶员以避免汽车右转弯时因视野盲区而装上障碍物或者行人。这种盲区监控装置虽然能够提示驾驶员右侧有障碍物需要注意，但是并不能对驾驶员在驾驶上做出任何指示，这样极容易造成驾驶员紧张，迫使驾驶员下车检查。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型客货车智能安全报警装置，能够实现在大型客货车在右转向时不仅能够检测到行人或障碍物后报警提醒，而且能够从车体右侧安装的报警装置中投射出光线，在地面显示出一片危险区域，从而指示驾驶员避让危险区域驾驶，达到安全行驶。本技术通过下述技术方案实现：一种大型客货车智能安全报警装置包括报警装置本体、控制单元、分别与控制单元电性连接的信号采集单元、无线通讯单元、执行单元、电源模块。所述控制单元包括单片机处理器且单片机处理器设置与报警装置本体内部，用于接收信号采集单元采集的数据并处理后发送控制指令给执行单元，其中单片机采用STC89C52，STC89C52单片机采用C语言的编译环境，适用范围较广，而且录入控制程序简单，使用方便。所述信号采集单元包括红外双鉴探测器和六轴传感模块，所述红外双鉴探测器为被动红外加微波式探测器，设置于报警装置本体表面且与单片机处理器电性连接，用于检测人体移动或障碍物；所述六轴传感模块包括六轴传感器和信号调制电路，六轴传感器设置于报警装置本体内部且通过信号调制电路与单片机处理器电性连接，用于检测车辆右转动作。所述无线通讯模块包括收发天线和信号收发装置，收发天线设置与报警装置本体的顶部，无线通讯模块设置于报警装置本体内部并与单片机处理器电性连接，用于无线通讯外部设备，远程接收报警信息和处理报警信息。所述执行单元包括投射系统和报警系统，所述投射系统包括设置于报警装置本体表面的频闪灯、可控挡板以及安装在报警装置本体内部与可控挡板连接的舵机，且舵机与频闪灯通过驱动电路与单片机处理器电性连接，用于辅助报警系统进行闪光报警和投射出危险区域，这里的驱动电路分别指舵机驱动电路和频闪灯驱动电路。为了更好的实现本技术，进一步地，所述投射系统在信号采集单元检测到障碍物后会自动向地面投射出光线形成区域，投射区域为危险区域以辅助驾驶员正常驾驶，完成车辆右转驶出危险区域。为了更好的实现本技术，进一步地，所述危险区域会随着车辆运动而改变，在车辆右转过程中，通过红外双鉴探测器不断采集路面情况结合六轴传感模块检测车辆右转动作的数据，传输实时数据给单片机处理器，单片机处理器处理数据后驱动舵机控制可控挡板遮挡频闪灯从而不断调整投射区域，以指示驾驶员安全驶出危险区域。为了更好的实现本技术，进一步地，所述报警系统为声音报警模块，包括高分贝喇叭且高分贝喇叭安装在报警装置本体的表面，在进行声音报警的同时，频闪灯能够辅助报警，从而达到声光报警，使报警更加醒目，更能引起驾驶员或者行人的注意。为了更好的实现本技术，进一步地，所述无线通信模块为蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块中的任一种，可根据信息传输需求选用其中一种。为了更好的实现本技术，进一步地，所述电源模块包括电源开关按键、电源开关电路以及供电电源且电源开关电路分别与电源开关按键、供电电源、单片机处理器连接，其中供电电源为锂电池并且可以充电和拆卸。为了更好的实现本技术，进一步地，可控挡板由反光材料制成，可以将频闪灯灯光反射到地面，其中反光材料选用反光率较高的材料，有需要的情况下，可加镀反射膜。为了更好的实现本技术，进一步地，频闪灯为伏爆闪型频闪灯。为了更好的实现本技术，进一步地，所述信号调制电路包括稳压芯片RT9193-33和六轴传感芯片MPU6050，且MPU6050的NC引脚5与RT9193-33的MPUAD0相连接。为了更好的实现本技术，进一步地，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本等带有显示功能的移动设备，可用于接收报警信息，进一步提醒驾驶室内的驾驶员出现的紧急情况，还能够通过外部设备向控制单元发送指令停止报警。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）通过采用三轴加速器与三轴陀螺仪相结合的六轴传感器感应车辆右转，三轴加速器感应X/Y/Z轴向上的加速度，三轴陀螺仪是分别感应左右倾斜、前后倾斜、左右摇摆的全方位动态信息，然后通过单片机计算处理六轴传感器所采集的数据分析出车辆右转的角度大小，进而驱动舵机控制可控档板伸缩，可控挡板的伸缩能把频闪灯光线折射到地面形成可变区域，即为危险区域，根据右转角度调节危险区域的大小，进而提醒驾驶员能够有效避开危险区域。（2）通过采用红外双鉴检测器，探测器为被动红外与微波相结合的双鉴探测器，不仅能够微波探测器的可靠性、与热源无关的优点而且集合了被动红外探测器无需照明和亮度要求、可昼夜运行的特点，能够精准检测障碍物和行人，大大降低了误报率。（3）报警系统有频闪灯辅助高分贝喇叭实现声光一体报警，并增设可控挡板将频闪灯灯光投射到地面，实现地面危险区域警示功能，其中频闪灯采用伏爆闪型频闪灯，耗电量小发光强度大，即使在日照强度很强时，地面上的灯光投射区域依然清晰可见，以指示驾驶员安全驾驶。（4）通过采用增添无线通讯模块，可将报警信号通过无线传输到其他可以无线通讯的外部设备，让驾驶员在驾驶室里也可收到报警信息，进一步起到了报警提示的作用，并且可以通过外部设备向控制单元无线发送控制指令以关闭报警装置。附图说明图1为本技术的原理框图。图2为本技术的具体原理框图。图3为本技术的智能报警装置结构示意图。图4为本技术智能报警装置的截面图图5为投射系统的投射区域示意图。图6为投射区域放大后示意图。图7为舵机控制电路原理图。图8为六轴传感模块电路原理图。图9为六轴传感模块工作流程图。其中，1、投射系统；2、声音报警模块；3、控制单元；4、收发天线；5、可控挡板；6、频闪灯；7、舵机；8、高分贝喇叭；9、电源开关按键；10、锂电池；11、红外双鉴探测器；12、单片机处理器；13、无线通讯模块；14、六轴传感模块。具体实施方式实施例1：本实施例的一种大型客货车智能安全报警装置，如图1所示：主要包括报警装置本体、控制单元3、分别与控制单元3电性连接的信号采集单元、无线通讯单元、执行单元、电源模块，其中，无线通讯单元与外部设备无线通讯，其工作原理为：电源模块为整套装置供电，然后通过信号采集单元采集客货车右转向动作和路面障碍物情况，把检测数据反馈到控制单元3，控制单元3处理反馈信息后驱动执行单元进行声光报警并且设置的无线通讯单元辅助提醒驾驶室内的驾驶员以达到及时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型客货车智能安全报警装置，包括报警装置本体，其特征在于：还包括控制单元（3）以及分别与控制单元（3）电性连接的信号采集单元、无线通讯单元、执行单元、电源模块；所述控制单元（3）为用于接收信号采集单元采集的数据并处理后发送控制指令给执行单元的单片机处理器（12）且单片机处理器（12）设置于报警装置本体内部；所述信号采集单元包括用于检测人体移动或障碍物的红外双鉴探测器（11）和用于检测车辆右转动作的六轴传感模块（14）；所述红外双鉴探测器（11）为被动红外/微波式探测器，设置于报警装置本体表面且与单片机处理器（12）电性连接；所述六轴传感模块（14）包括六轴传感器和信号调制电路，六轴传感器设置于报警装置本体内部且通过信号调制电路与单片机处理器（12）电性连接；所述无线通讯模块（13）包括用于接收和发射无线信号的收发天线（4）和用于处理无线信号的信号收发装置，收发天线（4）设置于报警装置本体的顶部，无线通讯模块（13）设置于报警装置本体内部并与单片机处理器（12）电性连接；所述执行单元包括投射系统（1）和报警系统，所述投射系统（1）包括设置于报警装置本体表面的频闪灯（6）、可控挡板（5）以及安装在报警装置本体内部与可控挡板（5）连接的舵机（7），且舵机（7）与频闪灯（6）分别通过驱动电路与单片机处理器（12）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大型客货车智能安全报警装置，包括报警装置本体，其特征在于：还包括控制单元（3）以及分别与控制单元（3）电性连接的信号采集单元、无线通讯单元、执行单元、电源模块；所述控制单元（3）为用于接收信号采集单元采集的数据并处理后发送控制指令给执行单元的单片机处理器（12）且单片机处理器（12）设置于报警装置本体内部；所述信号采集单元包括用于检测人体移动或障碍物的红外双鉴探测器（11）和用于检测车辆右转动作的六轴传感模块（14）；所述红外双鉴探测器（11）为被动红外/微波式探测器，设置于报警装置本体表面且与单片机处理器（12）电性连接；所述六轴传感模块（14）包括六轴传感器和信号调制电路，六轴传感器设置于报警装置本体内部且通过信号调制电路与单片机处理器（12）电性连接；所述无线通讯模块（13）包括用于接收和发射无线信号的收发天线（4）和用于处理无线信号的信号收发装置，收发天线（4）设置于报警装置本体的顶部，无线通讯模块（13）设置于报警装置本体内部并与单片机处理器（12）电性连接；所述执行单元包括投射系统（1）和报警系统，所述投射系统（1）包括设置于报警装置本体表面的频闪灯（6）、可控挡板（5）以及安装在报警装置本体内部与可控挡板（5）连接的舵机（7），且舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修军，唐帅，熊昆，刘惠东，李星源，李建，汪蜀豪，张媛媛，杜鑫，魏巍，蔡苗，雷庭松，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51