一种凸轮伺服驱动制杯机制造技术

本实用新型专利技术的目的是提出一种使用寿命长，可以方便快速的适应多种不同冲切模座，从而便于生产不同薄度，不同高度规格的杯件的凸轮伺服驱动制杯机。该凸轮伺服驱动制杯机包括模具座、伺服驱动机构、驱动轴、传动凸轮、连杆式传动机构和底座。本实用新型专利技术由连杆式传动机构和传统凸轮共同构成传动部分，可以使模具座的上下动作分别对应伺服电机的正反转动作，使模具座的上下动作过程精确可控，在需要生产不同薄度，不同高度规格的杯件时，可以通过伺服电机控制系统快速调节模具座的上下动作的冲切压力和冲程，具有控制精确、噪音低、功耗低、调试简单、便于维护、使用寿命长的优点。

A cam servo driving cup machine

The purpose of the utility model is to propose a cam servo drive cup making machine which has a long service life and can be adapted to various punching die holders easily and quickly, so as to facilitate the production of cups of different thickness and different height specifications. The cam servo driven cup machine consists of a mold seat, a servo drive mechanism, a driving shaft, a drive cam, a connecting rod drive mechanism and a base. The utility model is composed of a connecting rod type driving mechanism and traditional cam together constitute the driving part, can make the positive action mold seat movement of the corresponding servo motor, the die seat under precisely controlled process in the production of different thickness, different specifications of the cup height, can quickly adjust the mold base the servo motor control system under the action of punching pressure and stroke, with accurate control, low noise, low power consumption, simple debugging, easy maintenance, long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮伺服驱动制杯机
本技术属于塑料件冲切成型机械
，具体涉及一种凸轮伺服驱动制杯机。
技术介绍
目前，在塑料杯或塑料碗等容器的制作，大多通过冲切技术制作。而现有用于塑料杯的冲切模座的驱动，一般有几种，第一种：液压传动，透过动力部分，控制部分，执行部分，辅助部分构成的液压系统提供动力，缺点：1.容易产生泄露，污染环境；2.因泄露和弹性性变大，不易做到精确的定比传动；3.系统内混入空气，会引起爬行，噪声和振动；4.适用的环境温度比机械传动小；5.故障诊断与排除要求较高技术。第二种：老式凸轮变频电机传动，缺点:1.老式凸轮机构需根据产品高度定制，适用性差，且由于凸轮外形不规则，造成加工难度大，加工成本高；2.老式凸轮表面与滚子配合长期运动，凸轮磨损后，行程精确度大大降低。3.由于技术和机构所限，模台开合的动作需由老式凸轮做整周运动完成，生产效率差。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种使用寿命长，可以方便快速的适应多种不同冲切模座，从而便于生产不同薄度规格的杯件的凸轮伺服驱动制杯机。根据本技术提供的凸轮伺服驱动制杯机，包括：模具座：用于安装冲切模具，通过轴承套与导向立柱滑动连接；伺服驱动机构：包括伺服电机，所述伺服电机通过齿轮箱与驱动轴驱动连接；驱动轴：一端与齿轮箱驱动连接，另一端轴承固定，所述驱动轴的轴身连接传动凸轮；传动凸轮：所述驱动轴穿过所述传动凸轮的轴向偏心孔与传动凸轮固定连接，所述传动凸轮的外周设有驱动臂；连杆式传动机构：包括第一上传动杆和第一下传动杆，第一上传动杆的底部和第一下传动杆的顶部铰接，第一上传动杆的顶部与所述模具座底部固定，所述第一下传动杆的杆身与所述传动凸轮的驱动臂端部铰接；底座：所述导向立柱的底部与底座固定，所述驱动轴一端的轴承与底座固定，所述第一下传动杆的底部与底座铰接固定。本技术的凸轮伺服驱动制杯机，采用可精确控制的伺服电机带动传动凸轮，传动凸轮再通过驱动臂带动连杆式传动机构，最终由连杆式传动机构带动模具座运动，使模具座完成冲切过程的上下动作；由连杆式传动机构和传统凸轮共同构成传动部分，可以使模具座的上下动作分别对应伺服电机的正反转动作，使模具座的上下动作过程精确可控，在需要生产不同薄度规格的杯件时，可以通过伺服电机控制系统快速调节模具座的上下动作的冲切压力和冲程，相比传统的链条式驱动和气缸式驱动，可以减少更换成本和调试时间成本，提高生产效率，延长驱动机构的使用寿命。进一步的，所述连杆式传动机构还包括第二上传动杆、第二下传动杆以及联动横杆，所述第二上传动杆的顶部与模具座底部固定，第二上传动杆的底部与第二下传动杆的顶部铰接，所述第二下传动杆的杆身与所述联动横杆的一端铰接，所述联动横杆的另一端与所述驱动臂端部铰接，所述第二下传动杆的底部与所述底座铰接固定。这样可以进一步增加连杆式传动机构的结构强度，保证连杆式传动机构的使用寿命。进一步的，所述连杆式传动机构和传动凸轮成对布置，且对称布置在所述模具座的冲切模具安装工位的两侧。通过设置双传动部分的连杆式传动机构和传动凸轮，可以保证传动部分对模具座的受力平衡，从而保证冲切模具工作时的平稳，保证制杯质量。进一步的，所述第一上传动杆、第一下传动杆、第二上传动杆、第二下传动杆以及联动横杆均设有减重孔，从而在保证传动杆的结构强度前提下节约材料使用，并且减少伺服电机的负荷。经由相关理论数据和现场测量数据，本技术的凸轮伺服驱动制杯机，与传统液压驱动，老式凸轮变频电机驱动的制杯机相比，具有以下优点：1.噪音降低约11%；2.功耗降低约15%；3.整机重量降低约6%；4.相对于液压制杯机避免了漏油的污染问题；5.由伺服电机控制带来的更加精确控制，机械传动效率更高，适应不同高度杯型模具，适用性更广；6.调试过程更加便捷快速，降低调试时间成本；7.相比传统液压驱动制杯机的液压元件老化，老式凸轮变频电机驱动的制杯机的凸轮磨损，新型制杯机更加便于维护，且主要受力部件均采用日本优质轴承传配合输动力，使用寿命更长。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的传动部分的结构示意图。其中图示：1、模具座；11、导向立柱；12、冲切模具安装工位；2、伺服电机；21、齿轮箱；3、驱动轴；31、轴承；4、传动凸轮；40、轴向偏心孔；41、驱动臂；5、连杆式传动机构；51、第一上传动杆；52、第一下传动杆；53、第二上传动杆；54、第二下传动杆；55、联动横杆；6、底座。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。如图1、2，本技术的凸轮伺服驱动制杯机，包括：模具座1：用于安装冲切模具，通过轴承套与导向立柱11滑动连接；伺服驱动机构：包括伺服电机2，伺服电机2通过齿轮箱21与驱动轴3驱动连接；驱动轴3：一端与齿轮箱21驱动连接，另一端轴承固定，驱动轴3的轴身连接传动凸轮4；传动凸轮4：驱动轴3穿过传动凸轮4的轴向偏心孔40与传动凸轮4固定连接，传动凸轮4的外周设有驱动臂41；连杆式传动机构5：包括第一上传动杆51和第一下传动杆52，第一上传动杆51的底部和第一下传动杆52的顶部铰接，第一上传动杆51的顶部与模具座1的底部固定，第一下传动杆52的杆身与传动凸轮4的驱动臂41端部铰接；底座6：导向立柱11的底部与底座6固定，驱动轴3一端的轴承31与底座6固定，第一下传动杆52的底部与底座6铰接固定。本技术的凸轮伺服驱动制杯机，采用可精确控制的伺服电机2带动传动凸轮4，传动凸轮4再通过驱动臂41带动连杆式传动机构5，最终由连杆式传动机构5带动模具座1运动，使模具座1完成冲切过程的上下动作；由连杆式传动机构5和传统凸轮4共同构成传动部分，可以使模具座1的上下动作分别对应伺服电机2的正反转动作，使模具座1的上下动作过程精确可控，在需要生产不同薄度规格的杯件时，可以通过伺服电机2的控制系统快速调节模具座1的上下动作的冲切压力和冲程，相比传统的链条式驱动和气缸式驱动，可以减少更换成本和调试时间成本，提高生产效率，延长驱动机构的使用寿命。作为优选的实施方式，连杆式传动机构5还包括第二上传动杆53、第二下传动杆54以及联动横杆55，第二上传动杆53的顶部与模具座1底部固定，第二上传动杆53的底部与第二下传动杆54的顶部铰接，第二下传动杆54的杆身与联动横杆55的一端铰接，联动横杆55的另一端与驱动臂41端部铰接，第二下传动杆54的底部与底座6铰接固定。这样可以进一步增加连杆式传动机构5的结构强度，保证连杆式传动机构5的使用寿命。优选的，连杆式传动机构5和传动凸轮4成对布置，且对称布置在模具座1的冲切模具安装工位12的两侧。通过设置双传动部分的连杆式传动机构5和传动凸轮4，可以保证传动部分对模具座1的受力平衡，从而保证冲切模具工作时的平稳，保证制杯质量。优选的，第一上传动杆51、第一下传动杆52、第二上传动杆53、第二下传动杆54以及联动横杆55均设有减重孔，从而在保证传动杆的结构强度前提下节约材料使用，并且减少伺服电机2的负荷。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮伺服驱动制杯机，其特征在于包括：模具座：用于安装冲切模具，通过轴承套与导向立柱滑动连接；伺服驱动机构：包括伺服电机，所述伺服电机通过齿轮箱与驱动轴驱动连接；驱动轴：一端与齿轮箱驱动连接，另一端轴承固定，所述驱动轴的轴身连接传动凸轮；传动凸轮：所述驱动轴穿过所述传动凸轮的轴向偏心孔与传动凸轮固定连接，所述传动凸轮的外周设有驱动臂； 连杆式传动机构：包括第一上传动杆和第一下传动杆，第一上传动杆的底部和第一下传动杆的顶部铰接，第一上传动杆的顶部与所述模具座底部固定，所述第一下传动杆的杆身与所述传动凸轮的驱动臂端部铰接； 底座：所述导向立柱的底部与底座固定，所述驱动轴一端的轴承与底座固定，所述第一下传动杆的底部与底座铰接固定。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮伺服驱动制杯机，其特征在于包括：模具座：用于安装冲切模具，通过轴承套与导向立柱滑动连接；伺服驱动机构：包括伺服电机，所述伺服电机通过齿轮箱与驱动轴驱动连接；驱动轴：一端与齿轮箱驱动连接，另一端轴承固定，所述驱动轴的轴身连接传动凸轮；传动凸轮：所述驱动轴穿过所述传动凸轮的轴向偏心孔与传动凸轮固定连接，所述传动凸轮的外周设有驱动臂；连杆式传动机构：包括第一上传动杆和第一下传动杆，第一上传动杆的底部和第一下传动杆的顶部铰接，第一上传动杆的顶部与所述模具座底部固定，所述第一下传动杆的杆身与所述传动凸轮的驱动臂端部铰接；底座：所述导向立柱的底部与底座固定，所述驱动轴一端的轴承与底座固定，所述第一下传动杆的底部与底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：陈杰，
类型：新型
国别省市：四川,51