车身焊接线用多点夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车身焊接线用多点夹紧装置，包括调节杆，调节杆的一端连接驱动机构，调节杆的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合。通过采用上述技术方案进行实施,通过设置的多个夹持单元，各夹持单元的夹口方向不同，可以实现对车身件的多点夹持，实现对工件的可靠抓取工件。

Multi point clamping device for body welding line

The utility model discloses a body with multiple clamping device of welding line, comprising a regulating rod, one end of the adjustment lever is connected with the driving mechanism, the adjusting rod is connected with the other end of the clamping mechanism, a clamping mechanism arranged to intervals along the adjusting rod week for clamping body parts clamping unit, drive mechanism driven by regulation rod along the direction of a mobile for adjusting the clamping unit of the clamping opening is opened or closed. Through the implementation of the above technical scheme, the clamping unit of different clamping units can be carried out by different clamping units, so that the multi-point clamping of the body can be realized, and the workpiece can be reliably grasped.

【技术实现步骤摘要】
车身焊接线用多点夹紧装置
本技术涉及车身件焊接设备领域，具体涉及一种车身焊接线用多点夹紧装置。
技术介绍
在车身焊装生产线上，用到大量的气动夹紧气缸，有普通的圆缸和常用的一体式气缸夹紧器，这些气缸都是标准产品，成熟可靠，但都只能实现单向夹紧，无法实现不同方向，不同位置的夹紧，在某些特殊的场合，特别是在通孔内的夹紧，一个方向的夹紧往往不够稳定，但是如果采用两个以上的气缸进行夹紧，则占用空间大、成本高，而且如果可用空间比较小的话，两个气缸无法布局。因此有必要研发一种新的多点夹紧装置，能够采用一个紧凑型气缸实现两个以上方向的夹紧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车身焊接线用多点夹紧装置，其可实现不同方向的夹紧，使得工件的抓取更加牢靠。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案进行实施：一种车身焊接线用多点夹紧装置，其特征在于：包括调节杆，调节杆的一端连接驱动机构，调节杆的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合，方向a为调节杆的身长方向。进一步的方案为：夹持单元包括固定块和夹臂，固定块的高度方向与方向a保持一致，夹臂的一端与固定块通过铰接轴a铰接连接，铰接轴a与方向a垂直布置，夹臂的另一端与固定块之间夹合形成可打开和闭合的夹口，调节杆与夹臂相连接。夹臂由C形件构成，C形件的敞口部指向背离调节杆的一侧，固定块与C形件的敞口部相对应布置，调节杆通过连接组件与C形件相连接。连接组件包括调节杆端部设置的连接件，连接件与C形件之间设置有连杆，连杆的一端通过铰接轴b与C行件的中部铰接连接，连杆的另一端通过铰接轴c与连接件铰接连接，铰接轴a、b、c均相互平行布置。驱动机构安装在固定支架上，固定支架上设置有安装座，安装座中部开设有装配孔，装配孔内设置有轴套，调节杆与轴套沿方向a构成滑动导向配合连接，各夹持单元的固定块安装在安装座上。驱动机构为气缸构成，气缸的活塞杆通过联轴器与调节杆相连接。连接件为沿调节杆径向布置的杆体构成，夹持单元设置有两个，两夹持单元分别位于连接件的两端。通过采用上述技术方案进行实施,通过设置的多个夹持单元，各夹持单元的夹口方向不同，可以实现对车身件的多点夹持，实现对工件的可靠抓取工件。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为夹持装置处于打开状态的结构示意图；图3为夹持装置处于闭合状态的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术采取的技术方案如图1、2、3所示，一种车身焊接线用多点夹紧装置，包括调节杆12，调节杆12的一端连接驱动机构，调节杆12的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆12周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆12沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合，方向a为调节杆的身长方向。通过采用上述技术方案进行实施,通过设置的多个夹持单元，各夹持单元的夹口方向不同，可以实现对车身件的多点夹持，实现对工件的可靠抓取工件。进一步的方案为：夹持单元包括固定块141和夹臂142，固定块141的高度方向与方向a保持一致，夹臂142的一端与固定块141通过铰接轴a铰接连接，铰接轴a与方向a垂直布置，夹臂142的另一端与固定块141之间夹合形成可打开和闭合的夹口，调节杆12与夹臂142相连接。夹臂142由C形件构成，C形件的敞口部指向背离调节杆12的一侧，固定块141与C形件的敞口部相对应布置，调节杆12通过连接组件与C形件相连接。连接组件包括调节杆12端部设置的连接件13，连接件13与C形件之间设置有连杆143，连杆143的一端通过铰接轴b与C行件的中部铰接连接，连杆143的另一端通过铰接轴c与连接件13铰接连接，铰接轴a、b、c均相互平行布置。驱动机构安装在固定支架20上，固定支架20上设置有安装座21，安装座21中部开设有装配孔，装配孔内设置有轴套，调节杆12与轴套沿方向a构成滑动导向配合连接，各夹持单元的固定块141安装在安装座21上。驱动机构为气缸11构成，气缸11的活塞杆通过联轴器15与调节杆12相连接。连接件13为沿调节杆12径向布置的杆体构成，夹持单元设置有两个，两夹持单元分别位于连接件13的两端。上述技术方案中，夹持机构相当于一个四连杆机构，通过气缸11带动调节杆12沿方向a进行移动，从而实现对各夹持单元的打开和闭合，从而实现对工件的多点夹持，保证工件夹持的可靠性。夹持单元的个数可设置多个，连接件13可设置成圆盘状，夹持单元均布在连接件13的周边，各夹持单元的结构形状相近，尺寸大小可以根据具体工件的形状进行具体调节。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身焊接线用多点夹紧装置，其特征在于：包括调节杆，调节杆的一端连接驱动机构，调节杆的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合，方向a为调节杆的身长方向。

【技术特征摘要】
1.一种车身焊接线用多点夹紧装置，其特征在于：包括调节杆，调节杆的一端连接驱动机构，调节杆的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合，方向a为调节杆的身长方向。2.根据权利要求1所述的车身焊接线用多点夹紧装置，其特征在于：夹持单元包括固定块和夹臂，固定块的高度方向与方向a保持一致，夹臂的一端与固定块通过铰接轴a铰接连接，铰接轴a与方向a垂直布置，夹臂的另一端与固定块之间夹合形成可打开和闭合的夹口，调节杆与夹臂相连接。3.根据权利要求2所述的车身焊接线用多点夹紧装置，其特征在于：夹臂由C形件构成，C形件的敞口部指向背离调节杆的一侧，固定块与C形件的敞口部相对应布置，调节杆通过连接组件与C形件相连接。4.根据权利要求3所述的车身...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建，
申请(专利权)人：上海德莘汽车工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31