用于力检测器的抖动滤波器制造技术

输入装置(100)配置成检测，除了使用触摸感测方法的输入对象(140)的位置之外，还检测由输入对象(140)对装置(100)的输入区域(120)所施加的力。输入装置(100)将基于位置的抖动力滤波器应用于力传感器数据，以补偿跨输入装置(100)的不均匀响应、以及输入对象(140)的移动。

Jitter filter for force detector

The input device (100) is configured to detect, besides the location of the input object (140) using the touch sensing method, it also detects the force exerted by the input object (140) on the input region (120) of the device (100). The input device (100) the position of power filter applied in shake sensor data based on the cross to compensate the input device (100) is not uniform, and the response of the input object (140) mobile.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于力检测器的抖动滤波器相关申请的交叉引用本申请要求2016年1月14日提交的美国临时申请No.62/278898的权益，通过引用将其完整内容结合到本文中。
本公开的实施例一般涉及电容性感测，以及更具体地涉及使用电容性感测来感测输入表面上的力。
技术介绍
包括接近传感器装置(也通常被称为触摸垫或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面来区分的感测区，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用于为电子系统提供接口。例如，接近传感器装置通常用作较大计算系统的输入装置(诸如集成在或外设于笔记本或桌上型电脑中的不透明触摸垫)。接近传感器装置也经常用于较小计算系统中(诸如集成在蜂窝电话中的触摸屏)。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种操作包括多个传感器电极的感测装置的方法。该方法包括使用多个传感器电极的至少一个来获取位置传感器数据和力传感器数据。该方法还包括基于位置传感器数据来确定与感测装置相接触的第一输入对象的第一输入参数，并且基于第一输入参数应用抖动力滤波器来修改力传感器数据。该方法包括基于经修改的力传感器数据来确定输入对象的力信息。本公开的另一个实施例包括一种输入装置，其具有多个传感器电极，以及耦合到多个传感器电极的处理系统。处理系统配置成使用多个传感器电极的至少一个来获取电容性传感器数据和力传感器数据，并且基于电容性传感器数据来确定与输入装置相接触的输入对象的第一输入参数。处理系统还配置成将抖动力滤波器应用于力传感器数据的至少一部分，来确定经修改的力传感器数据，其中抖动力滤波器至少部分地基于第一输入参数。处理系统还配置成基于经修改的力传感器数据来确定输入对象的力信息。本公开的一个实施例包括一种用于感测装置的处理系统。该处理系统包括耦合到多个传感器电极的传感器电路，并且传感器电路配置成使用多个传感器电极的至少一个来获取位置传感器数据和力传感器数据。该处理系统配置成确定接触感测装置的输入对象的第一输入参数，并且将抖动力滤波器应用于力传感器数据的至少一部分，来确定经修改的力传感器数据，其中抖动力滤波器至少部分地基于第一输入参数。处理系统还配置成基于经修改的力传感器数据来确定输入对象的力信息。附图说明为了使本专利技术的上述特征能够详细的方式来理解，通过参考实施例作出在上面简要总结的、本专利技术的更具体的描述，其中一些实施例在附图中例示。但是要注意，因本专利技术可容许其他相等地有效的实施例，这些附图仅例示本专利技术的典型实施例，不应因此被认为限定本专利技术的范围。图1是按照本文描述的一个实施例的示例性输入装置的框图。图2A-2B例示按照本文描述的实施例的感测元件的示例性图案的部分。图3是示出按照一实施例的输入装置的截面的框图。图4是示出按照一实施例的显示单元的截面的框图。图5是示出按照另一个实施例的输入装置的截面的框图。图6是示出产生于多种输入对象和/或输入力的传感器数据的比较的线图。图7是示出按照一实施例的、操作力感测输入装置的方法的流程图。为了促进理解，已尽可能使用相同的参考标号来标明对附图而言是共同的相同元件。应预期到，在一个实施例中公开的元件可不经明确的叙述、而在其他实施例中可获益地使用。这里所指的附图不应当被理解为按比例绘制，除非特别说明。同样，通常简化附图，并且省略细节或元件以便陈述和解释的清楚。附图及讨论服务于下面讨论的原理，其中类似的标注表示类似的元件。具体实施方式具有力检测器的输入装置一般基于通过输入对象施加到输入装置的力所引起的弯曲效应。弯曲引起从输入装置中的传感器电极的至少一部分的平衡的偏转。例如，在一些实施例中，因外加力引起的(一个或多个)传感器电极的偏转改变传感器电极的至少一个与一个或多个力接收器电极之间的距离，这能够被检测为电容的变化。由于弯曲效应的机械性质，在输入表面的不同位置所施加的相同力能够报告不同的力水平。例如，与输入表面的中心对应的力传感器数据可相对于来自输入表面的边缘或角的数据而被提高。要解决这个问题，在使用力传感器数据来确定力水平信息时应用位置补偿。但是，已确定的是，位置补偿技术不仅影响力水平信息，而且还影响力传感器数据中的抖动效应。力传感器数据中的抖动能够产生于多种来源(包括装置随时间的机械变化、电子噪声)以及产生于用户所施加力的微小变化。也就是说，与来自中心的抖动效应相比，现有位置补偿技术提高与输入表面的边缘或角对应的力传感器数据中的抖动效应，这可能导致不准确的感测操作。类似地，抖动还能够影响与移动输入对象(例如跨触摸屏移动)对应的力传感器数据。因此，本公开的实施例提供一种处理系统，其将抖动力滤波器应用于力传感器数据，以便更准确地确定与输入对象对应的力信息。图1是按照本专利技术的实施例的示例性输入装置100的框图。输入装置100可配置成向电子系统(未示出)提供输入。如本文档所使用的，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制性示例包括所有大小和形状的个人电脑，诸如桌上型电脑、膝上型电脑、上网本电脑、平板电脑、网页浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。附加示例电子系统包括复合型输入装置，例如包括输入装置100和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。其他示例电子系统包括诸如数据输入设备(包括远程控件和鼠标)和数据输出设备(包括显示屏幕和打印机)之类的外围设备。其他示例包括远程终端、信息亭和视频游戏机(例如视频游戏控制台、便携式游戏设备等)。其他示例包括通信装置(包括诸如智能电话的蜂窝电话)和媒体装置(包括录音机、编辑器和诸如电视的播放器、机顶盒、音乐播放器、数字相框和数码相机)。另外，电子系统可能是输入装置的主机或从机。输入装置100能够实现为电子系统的物理部分，或者能够与电子系统物理地分离。视情况而定，输入装置100可使用下列项的一个或多个与电子系统的部件通信：总线、网络和其他有线或无线互连。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF和IRDA。图1中，输入装置100示为接近传感器装置(也通常被称为“触摸垫”或“触摸传感器装置”)，其配置成感测由一个或多个输入对象140在感测区120中提供的输入。示例输入对象包括如图1所示的手指和触控笔。感测区120包含在输入装置100之上、周围、之中和/或附近的任何空间，其中输入装置100能够检测用户输入(例如，由一个或多个输入对象140提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可逐个实施例极大地改变。在一些实施例中，感测区120从输入装置100的表面沿一个或多个方向延伸到空间中，直到信噪比阻止充分准确的对象检测。这个感测区120沿特定方向延伸的距离，在各个实施例中，可以大约小于一毫米、数毫米、数厘米或者更多，并且可随使用的感测技术的类型和期望的精度而显著变化。因此，一些实施例感测输入，其中输入包括与输入装置100的任何表面无接触、与输入装置100的输入表面(例如触摸表面)接触、与耦合一定量的外加力或压力的输入装置100的输入表面接触、和/或它们的组合。在各个实施例中，输入表面可由传感器电极位于其中的壳体的表面来提供，由应用在传感器电极或者任何壳体之上的面板来提供等。在一些实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作包括多个传感器电极的感测装置的方法，包括：使用所述多个传感器电极的至少一个来获取位置传感器数据和力传感器数据；基于所述位置传感器数据来确定与所述感测装置相接触的第一输入对象的第一输入参数；应用抖动力滤波器，以基于所述第一输入参数来修改所述力传感器数据；以及基于经修改的力传感器数据来确定所述输入对象的力信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.14 US 62/2788981.一种操作包括多个传感器电极的感测装置的方法，包括：使用所述多个传感器电极的至少一个来获取位置传感器数据和力传感器数据；基于所述位置传感器数据来确定与所述感测装置相接触的第一输入对象的第一输入参数；应用抖动力滤波器，以基于所述第一输入参数来修改所述力传感器数据；以及基于经修改的力传感器数据来确定所述输入对象的力信息。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一输入参数包括从其中获取所述力传感器数据的所述感测装置的输入区域中的位置。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一输入参数对应于所述输入对象相对所述感测装置的输入区域的接触位置。4.如权利要求3所述的方法，其中，第一接触位置接近所述输入区域的边缘，而第二接触位置接近所述输入区域的中心，以及所述第一输入参数在所述第一与第二接触位置之间改变。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述抖动力滤波器还基于所述力传感器数据的变化率。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一输入参数对应于所述输入对象的移动。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述输入对象的移动包括从由速率、速度和方向所组成的组中选取的至少一个。8.如权利要求6所述的方法，其中，所述抖动力滤波器对应于基于所述输入对象的移动的非线性函数。9.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述位置传感器数据来确定第二输入参数；以及其中应用抖动力滤波器以基于所述第一输入参数来修改所述力传感器数据还包括基于所述第二输入参数来修改所述力传感器数据。10.一种输入装置，包括：多个传感器电极；处理系统，耦合到所述多个传感器电极，其中所述处理系统配置成：使用所述多个传感器电极的至少一个来获取电容性传感器数据和力传感器数据；基于所述电容性传感器数据来确定与所述输入装置相接触的输入对象的第一输入参数；将抖动力滤波器应用于所述力传感器数据的至少一部分，以确定经修改的力...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭景威，王营，E彭，
申请(专利权)人：辛纳普蒂克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US