动力传递装置以及机动平地机制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够实现小型化以及轻量化的动力传递装置。液压马达(124)具有能够旋转的输出轴(124a)。车轮轴承(142、143)将旋转外壳(144)支承为能够相对于马达外壳(140)旋转。液压式离合器机构(128)允许或禁止第二行星齿轮减速器(127)的第二齿轮架(137)以输出轴(124a)的旋转中心为中心旋转。液压式离合器机构(128)配置于比车轮轴承(142、143)靠径向内侧的位置。

Power transfer device and maneuver

The invention provides a power transfer device that can be miniaturized and lightweight. The hydraulic motor (124) has an output shaft (124a) that can be rotated. The wheel bearings (142, 143) support the rotating shell (144) to be able to rotate relative to the motor housing (140). The hydraulic clutch mechanism (128) allows or prohibits the second gear rack (137) of the second planetary gear reducer (127), revolving around the center of rotation of the output shaft (124a). The hydraulic clutch mechanism (128) is arranged in the position where the wheel bearings (142, 143) are inside the radial direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力传递装置以及机动平地机
本专利技术涉及动力传递装置和具备该动力传递装置的机动平地机。
技术介绍
在近些年的机动平地机等中，有时设置对全部的前后轮进行驱动的全轮驱动装置。全轮驱动装置将发动机的输出经由变速器向后轮传递来驱动后轮，并且将发动机的输出向液压泵传递，通过借助来自该液压泵的喷出油而旋转的一对液压马达来分别驱动左右的前轮。在日本特开2011-106611号公报(专利文献1)中，公开了如下结构：动力传递装置具有液压马达、第一行星齿轮减速器以及第二行星齿轮减速器，将液压马达的转矩经由两级的行星齿轮减速器向车轮传递，在该动力传递装置中，将液压式离合器机构连结于第二行星齿轮减速器的齿轮架来禁止或允许该齿轮架的旋转。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-106611号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的装置中，液压式离合器机构的直径大，难以实现装置的小型化以及轻量化。本专利技术的目的在于提供能够实现小型化以及轻量化的动力传递装置以及具备该动力传递装置的机动平地机。用于解决课题的方案本专利技术的动力传递装置具备液压马达、马达外壳、旋转外壳、轴承、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器以及离合器。液压马达具有能够旋转的输出轴。马达外壳收容液压马达。旋转外壳能够相对于马达外壳以输出轴的旋转中心为中心旋转。轴承将旋转外壳支承为能够相对于马达外壳旋转。第一行星齿轮减速器具有被从液压马达输入转矩的第一太阳轮、与第一太阳轮啮合的多个第一行星齿轮、将多个第一行星齿轮支承为旋转自如的第一齿轮架、以及设置于旋转外壳且与多个第一行星齿轮啮合的第一齿圈。第二行星齿轮减速器具有与第一齿轮架连结的第二太阳轮、与第二太阳轮啮合的多个第二行星齿轮、将多个第二行星齿轮支承为旋转自如的第二齿轮架、以及设置于旋转外壳且与多个第二行星齿轮啮合的第二齿圈。离合器允许或禁止第二齿轮架以输出轴的旋转中心为中心旋转。离合器配置于比轴承靠径向内侧的位置。根据本专利技术的动力传递装置，能够减小离合器的直径，因此能够减小径向上的动力传递装置的外形尺寸。在上述动力传递装置中，从输出轴的轴向观察，第一行星齿轮减速器与离合器重叠配置。通过像这样规定离合器相对于第一行星齿轮减速器的位置，能够可靠地实现离合器配置于比轴承靠径向内侧的位置的结构。在上述动力传递装置中，液压马达具有对输出轴进行支承的主体部。离合器配置为包围液压马达的主体部。通过在径向上的液压马达的主体部与轴承之间配置离合器，能够更可靠地实现离合器配置于比轴承靠径向内侧的位置的结构。在上述动力传递装置中，主体部具有相对于输出轴的旋转中心对称的形状。离合器的内径比主体部的最大径小。将离合器配置为更接近液压马达，进一步减小离合器的内径，能够可靠地实现离合器配置于比轴承靠径向内侧的位置的结构。在上述动力传递装置中，离合器具有在输出轴的轴向上交替配置的离合器片和固定片。固定片装配于马达外壳。由此，动力传递装置成为不需要离合器外壳的简单的结构，因此能够可靠地实现动力传递装置的小型化以及轻量化。上述动力传递装置还具备输入轴。输入轴与液压马达连结，将来自液压马达的转矩向第一太阳轮输入。在输出轴的轴向上，离合器相对于输入轴而言配置于液压马达侧。通过像这样规定离合器相对于输入轴的位置，从而离合器不会与第一行星齿轮减速器以及第二行星齿轮减速器干涉。因此，能够减小第一行星齿轮减速器以及第二行星齿轮减速器的整体结构的外径而使动力传递装置轻量化。本专利技术的机动平地机具备前轮和向前轮传递动力的上述任一动力传递装置。这样，能够减轻机动平地机的前轮的重量。专利技术效果本专利技术的动力传递装置能够实现小型化以及轻量化。附图说明图1是简要地表示本专利技术的一实施方式的机动平地机的结构的侧视图。图2是表示图1所示的机动平地机的简要结构的结构图。图3是本专利技术的一实施方式的动力传递装置的示意图。图4是本专利技术的一实施方式的动力传递装置的整体剖面结构图。图5是图4所示的动力传递装置的第一行星齿轮减速器以及第二行星齿轮减速器的剖面结构图。图6是图4所示的动力传递装置的液压式离合器机构的剖面结构图。图7是表示液压马达的简要结构的侧视图。具体实施方式以下，基于附图来说明本专利技术的实施方式。首先，作为能够适用本专利技术的思想的作业车辆的一例而说明机动平地机的结构，但本专利技术能够适用于具有构成为能够对驱动的接通以及断开进行切换的动力传递装置的其他各种作业车辆。图1是简要地表示本专利技术的一实施方式的机动平地机1的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式的机动平地机1是全六轮的车辆。机动平地机1具备由左右一对前轮和一侧各两个轮的后轮构成的行驶轮。前轮具有左前轮2和图1中未图示的右前轮。后轮具有左后前轮4、左后后轮5以及图1中未图示的右后前轮及右后后轮。前轮以及后轮的数量以及配置并不限定于图1所示的例子。机动平地机1具备推土铲50。推土铲50设置于前轮与后轮之间。机动平地机1能够利用推土铲50进行地面的平整作业、除雪作业、轻切削、材料混合等作业。机动平地机1具备车架。车架具有前架51和后架52。前架51以能够转动的方式连结于后架52。前轮与推土铲50一起设置于前架51。前轮以能够旋转的方式安装于前架51的前端部。后轮设置于后架52。后轮以如后述那样能够被来自发动机的驱动力驱动而旋转的方式安装于后架52。图2是表示图1所示的机动平地机1的简要结构的结构图。上述的左右一对前轮具有左前轮2和右前轮3。机动平地机1具备发动机6。发动机6支承于图1所示的后架52。在发动机6的一方的输出侧连接有液压系统7L、7R。液压系统7L驱动左前轮2。液压系统7R驱动右前轮3。在发动机6的另一方的输出侧经由变矩器8、变速器9、终减速装置10以及串联装置11而连接有左后轮4、5及左后轮4、5和一对右后轮。发动机6经由变矩器8、变速器9、终减速装置10以及串联装置11而对左后轮4、5和右后轮进行驱动。机动平地机1是前轮2、3、左后轮4、5以及右后轮被动力产生用以及传递用的各装置6～11一起驱动的全轮驱动车辆。该装置6～11构成全轮驱动装置12。全轮驱动装置12的大部分(发动机6、液压系统7L、7R的一部分、变矩器8、变速器9以及终减速装置10)由后架52支承。液压系统7L具备左液压泵13和左液压马达14。液压系统7R具备右液压泵16和右液压马达15。左液压泵13以及右液压泵16通过被经由PTO(PowerTake-Off)17传递发动机6的输出而被驱动。左液压马达14借助从左液压泵13喷出的工作油而旋转来驱动左前轮2。右液压马达15借助从右液压泵16喷出的工作油而旋转来驱动右前轮3。液压马达14、15在本实施方式中为斜轴式轴向型的马达。左液压泵13与左液压马达14通过左液压回路18而连接。从左液压泵13喷出的工作油经由左液压回路18向左液压马达14供给。左前轮2被驱动时的左前轮2的旋转速度由从左液压泵13喷出的工作油进行控制。在左液压回路18设置有安全阀30和溢流阀32。安全阀30为了防止左液压回路18内的工作油的压力过剩地增加而设置。溢流阀32为了排出剩余油而设置。右液压泵16与右液压马达15通过右液压回路19而连接。从右液压泵16喷出的工作油经由右液压回路19向右液压马达15供给。右前轮3被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力传递装置，其中，所述动力传递装置具备：液压马达，其具有能够旋转的输出轴；马达外壳，其收容所述液压马达；旋转外壳，其能够相对于所述马达外壳以所述输出轴的旋转中心为中心旋转；轴承，其将所述旋转外壳支承为能够相对于所述马达外壳旋转；第一行星齿轮减速器，其具有被从所述液压马达输入转矩的第一太阳轮、与所述第一太阳轮啮合的多个第一行星齿轮、将所述多个第一行星齿轮支承为旋转自如的第一齿轮架、以及设置于所述旋转外壳且与所述多个第一行星齿轮啮合的第一齿圈；以及第二行星齿轮减速器，其具有与所述第一齿轮架连结的第二太阳轮、与所述第二太阳轮啮合的多个第二行星齿轮、将所述多个第二行星齿轮支承为旋转自如的第二齿轮架、以及设置于所述旋转外壳且与所述多个第二行星齿轮啮合的第二齿圈；以及离合器，其配置于比所述轴承靠径向内侧的位置，用于允许或禁止所述第二齿轮架以所述输出轴的旋转中心为中心旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.07 JP 2015-0947681.一种动力传递装置，其中，所述动力传递装置具备：液压马达，其具有能够旋转的输出轴；马达外壳，其收容所述液压马达；旋转外壳，其能够相对于所述马达外壳以所述输出轴的旋转中心为中心旋转；轴承，其将所述旋转外壳支承为能够相对于所述马达外壳旋转；第一行星齿轮减速器，其具有被从所述液压马达输入转矩的第一太阳轮、与所述第一太阳轮啮合的多个第一行星齿轮、将所述多个第一行星齿轮支承为旋转自如的第一齿轮架、以及设置于所述旋转外壳且与所述多个第一行星齿轮啮合的第一齿圈；以及第二行星齿轮减速器，其具有与所述第一齿轮架连结的第二太阳轮、与所述第二太阳轮啮合的多个第二行星齿轮、将所述多个第二行星齿轮支承为旋转自如的第二齿轮架、以及设置于所述旋转外壳且与所述多个第二行星齿轮啮合的第二齿圈；以及离合器，其配置于比所述轴承靠径向内侧的位置，用于允许或禁止所述第二齿轮架以所述输出轴的旋转中心为...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田辉也，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP