规划的路线的周围环境数据的提供制造技术

本发明专利技术涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法，所述方法包括以下步骤：确定要驶过的路线(SABZ)；提供沿着确定的路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220)；确定机动车正在驶过所述路径；和确定包括正在驶过的该路径的新路线；和提供沿着该新路线的周围环境数据。

The provision of environmental data around the planned route

The invention relates to a method for providing ambient data for the vehicle driver assistance system, the method comprises the following steps: to determine the passing route (SABZ); to provide the environment data, determine the route along which to provide additional path along the route and departure from the surrounding environment (AC) the data of the initial segment (220); to determine the vehicle are passing the path; and determine the path including new routes are passing; and provide data for the surrounding environment along the new route.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】规划的路线的周围环境数据的提供
本专利技术涉及一种用于机动车的驾驶辅助系统。本专利技术尤其涉及沿着规划的路线提供用于驾驶辅助系统的周围环境数据。
技术介绍
在机动车车载上设置有驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统应支持或部分地替代驾驶员。为此，驾驶辅助系统能够设立成用于例如支持地、部分自动地、高度自动地或全自动地执行机动车的纵向或横向控制。然而，一般性地对于驾驶员可能的是：不遵从驾驶辅助系统，并且例如通过制动或转向促使车辆到一个与由驾驶辅助系统规划的行驶操作不同的行驶操作。驾驶辅助系统的这种可中断性一般被视为是重要的，以便提高驾驶员对驾驶辅助系统的接受度。这尤其适用于不能够进行完全自主的操作方式的驾驶辅助系统。通常对于驾驶辅助系统已知的是，应在哪条路线上引导机动车。为此例如能够定义一目标点，导航系统从机动车的当前位置出发确定到该目标点的路线。为了能够更好地研究机动车周围环境中的影响，周围环境数据例如能够由后台系统来提供。这种周围环境数据例如能够包括超出导航系统地图存储器中的图绘数据范围的信息。基于确定的路线能够将用于该路线的周围环境数据提供给驾驶辅助系统。如果驾驶员不遵从导航系统并且离开预先确定的路线，那么对于机动车的周围环境不会立即存在周围环境数据。因此，为了提供机动车当前周围环境中的更新数据，可能会经过确定的时间。在该时间内仅可能以减小的精度或根本不可能使用驾驶辅助系统。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用来更好地提供用于机动车车载的驾驶员辅助系统的周围环境数据的方法、计算机程序和设备。本专利技术借助独立权利要求的主题来解决该任务。从属权利要求给出优选的实施方式。用于为机动车车载的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法包括以下步骤：确定要驶过的路线；提供沿着确定的所述路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与所述路线偏离的路径的起始区段的周围环境数据；确定：机动车正在驶过所述路径；确定包括正在驶过的所述路径的新路线；和提供沿着所述新路线的周围环境数据。由此能够保证，在该机动车的驾驶员干预控制并且离开所述路线时在该机动车的范围内也会存在周围环境数据。驾驶员辅助系统能够以该方式直接利用周围环境数据。驾驶员辅助系统的精度或实施品质能够由此保持不变，而不会使驾驶员失去干预行驶过程的可能性。周围环境数据的提供能够包括从机动车外部的源下载。尤其，周围环境数据能够从相应的数据提供者无线地获取。通过将附加的周围环境数据限制到所述路径的起始区段上，仅需传送较少的附加数据。由此能够减少传送时间。此外能够避免：下载用于多个替代路线的大量数据，这可能导致服务利用增强，从而导致运营成本提高。例如与周围环境数据的源的无线连接的可用带宽能够被更好地利用。尤其在从车辆外部的源无线地传送数据时可能在要求数据和传送数据之间经过显著等待时间。通过下载减少的数据量，所述等待时间也能够较少产生干扰作用。在一个实施方式中，将所述路线划分成一些区段，其中，在机动车靠近一个区段时提供用于该区段的周围环境数据。换言之，不必一次性地为整个路线提供周围环境数据，而是在需要这些周围环境数据时能够逐段地来下载。以该方式能够在时间上改善周围环境数据的沿着整个路线的传送。由此例如能够在确定要驶过的路线和结束传送周围环境数据之间走过减少的时间。此外能够避免下载用于由于事件、规划改变或驾驶员干涉而不能使用的路段的周围环境数据。优选地，区段在从所述路线分支出一路径处相互邻接。因此，所述路线的第一区段从机动车的当前位置延伸直至下一个分支，另一区段从那里延伸直至下一个分支，并且以此类推。最后一个区段在最后一个分支和路线目标之间延伸。这样能够更好地逐段地规划和行驶所述路线。除了用于所述路线的即将到来区段的周围环境数据之外，能够附加地提供用于从路线区段的起点或者终点分支出的路径的起始区段的周围环境数据。这样能够针对每个可预见的驾驶员干涉事先提供周围环境数据。优选地，在此仅考虑能够符合适用的行驶法规地分支出的路径。由此能够减少不可靠地提供的周围环境数据的量。行驶法规例如能够包括禁止转弯或正在驶过的行车道的方向性。进一步地，能够仅考虑这样的路径，所述路径的使用会导致相对于确定的路线的行驶时间损失，该行驶时间损失低于预先确定的阈值。通过假设驾驶员不选择具有非常高行驶时间损失的路线，能够进一步减少不可靠地提供的周围环境数据。在另一实施方式中，根据用于周围环境数据的提供时间来足够大地选择起始区段的长度，以便在机动车在遵守预先确定的最大速度的情况下离开所述起始区段之前提供用于所述路径的延续区段的周围环境数据。换言之，优选的是，所述路径的起始区段足够长，以便在驶过该起始区段期间连续地提供用于所述路径的后续衔接部分的周围环境数据。提供时间能够基于可用的带宽来估算。最大速度能够基于在该路径上所允许的最高速度来确定。优选地，周围环境数据包括道路走向或行车道走向的几何描述、光信号设施的位置、交通指示牌或道路标志的位置、交通流信息或动态交通调节中的至少一个。在此，能够在可随每天或小时改变的动态信息与静态信息之间进行区分。计算机程序产品包括在其在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行所述方法的程序代码单元。用于为机动车车载的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的设备包括：用于确定要驶过的路线的确定装置；用于提供沿着所述确定路线的周围环境数据的提供装置，其中，所述提供装置设立成用于附加地提供沿着与所述路线偏离的路径的起始区段的周围环境数据；用于确定机动车正在驶过所述路径的探测装置；和控制装置，该控制装置设立成用于借助所述确定装置来确定包括正在驶过的所述路径的新路线，并且借助所述提供装置提供沿着所述新路线的周围环境数据。附图说明现在参照附图详细描述本专利技术，在附图中示出：图1机动车的示意图；和图2在图1的机动车的起始位置和目标位置之间的道路网的示图。具体实施方式图1示出机动车100的示意图。在机动车100上设置有用于提供周围环境数据的设备105。优选地，将周围环境数据提供给机动车100的车载的驾驶员辅助系统110。以示例性的方式，所示出的驾驶员辅助系统110包括车道保持辅助系统，该车道保持辅助系统包括处理装置115，该处理装置能够影响机动车100的转向系统120。可选地，驾驶员辅助系统110还包括一个或多个用于探测机动车100的周围环境的传感器125。传感器125尤其能够包括摄像机、雷达传感器或激光雷达传感器。设备105包括控制装置130，在该控制装置中能够集成地实施多个功能。尤其，控制装置130能够例如基于接收装置135、尤其卫星导航接收装置的位置信号并且可选地基于来自地图存储装置140的数据来确定机动车100的位置和到由机动车100的驾驶员所输入的预先确定的目标点的路线。这些功能通常由导航系统来提供。附加地，控制装置130与通信装置145连接，通过该通信装置能够接收关于一个位置或一个已规划的路线的周围环境数据。通信装置145尤其能够包括用于中央装置150的无线接口，该中央装置关于相应的询问来提供周围环境数据。如果周围环境数据的有效性涉及短时间段，例如一天或预先确定的数小时或预先确定的数分钟，那么所述周围环境数据是动态的，或者，如果这些信息涉及较长时间段，那么所述周围环境数据是静态的。在该意义上例本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于为机动车(105)车载的驾驶员辅助系统(110)提供周围环境数据的方法，包括以下步骤：‑确定要驶过的路线(205)；‑提供沿着确定的所述路线(205)的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与所述路线(205)偏离的路径(210)的起始区段(220)的周围环境数据；‑确定：所述机动车(105)正在驶过所述路径(210)；和‑确定包括正在驶过的所述路径(210)的新路线(215)；和‑提供沿着所述新路线(215)的周围环境数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.10 DE 102015206474.31.用于为机动车(105)车载的驾驶员辅助系统(110)提供周围环境数据的方法，包括以下步骤：-确定要驶过的路线(205)；-提供沿着确定的所述路线(205)的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与所述路线(205)偏离的路径(210)的起始区段(220)的周围环境数据；-确定：所述机动车(105)正在驶过所述路径(210)；和-确定包括正在驶过的所述路径(210)的新路线(215)；和-提供沿着所述新路线(215)的周围环境数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，周围环境数据的所述提供包括从所述机动车(105)外部的源(150)下载。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述路线(205)划分成一些区段(210)，并且在所述机动车(105)靠近一个区段(210)时提供用于所述区段(210)的周围环境数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，区段(210)在从所述路线(205,215)分支出一路径(210)处相互邻接。5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅考虑能够符合适用的行驶法规地分支出的路径(210)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，仅考虑这样的路径(210)，所述路径的使用会导致相对于确定的所述路线(205)的行驶时间损失，所述行驶时间损失低于预先确定的阈值。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据用...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·米伦茨，C·斯库平，M·朗根贝格，J·马克思，M·M·克诺尔，L·克莱诺斯基，A·格拉尔迪，D·曹姆，M·帕格尔，I·欣特莱特纳，H·霍曼，E·查卡尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE