用于加工板坯材料的机器制造技术

描述了一种用于加工板坯材料(3)的机器(1)，其包括：工作平面(2)，所述工作平面(2)配置为支撑待加工的板坯材料(3)；与相应支撑本体(33)相关联的第一刀架电主轴(11)，所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)通过相应支撑设备(12)被支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑设备(12)可相对于所述工作平面(2)垂直移动并且配置为围绕与所述工作平面(2)垂直的旋转轴(Z)移动所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)；移动设备(14)，所述移动设备(14)配置为与所述工作平面(2)平行地并且沿着彼此垂直的方向(X、Y)移动所述支撑设备(12)；至少一个第二刀架电主轴(45)，所述至少一个第二刀架电主轴(45)与所述第一电主轴(11)可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第二刀架电主轴(45)通过相应支撑臂(47)与所述第一电主轴(11)平行地支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑臂(47)由所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)可滑动地支撑；第一致动器装置(55)，所述第一致动器装置(55)工作以便与所述工作平面(2)平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离所述第一电主轴(11)移动所述支撑臂(47)和由所述支撑臂(47)支撑的所述第二电主轴(45)；以及第二致动器装置(63)，所述第二致动器装置(63)与所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)相关联并且配置为独立于所述第一电主轴(11)沿着与所述工作平面(2)垂直的方向移动所述第二电主轴(45)。

Machine for processing slab material

\u63cf\u8ff0\u4e86\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u52a0\u5de5\u677f\u576f\u6750\u6599(3)\u7684\u673a\u5668(1)\uff0c\u5176\u5305\u62ec\uff1a\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\uff0c\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u914d\u7f6e\u4e3a\u652f\u6491\u5f85\u52a0\u5de5\u7684\u677f\u576f\u6750\u6599(3)\uff1b\u4e0e\u76f8\u5e94\u652f\u6491\u672c\u4f53(33)\u76f8\u5173\u8054\u7684\u7b2c\u4e00\u5200\u67b6\u7535\u4e3b\u8f74(11)\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u4e3b\u8f74(11)\u548c\u6240\u8ff0\u76f8\u5e94\u652f\u6491\u672c\u4f53(33)\u901a\u8fc7\u76f8\u5e94\u652f\u6491\u8bbe\u5907(12)\u88ab\u652f\u6491\u5728\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u4e0a\u65b9\uff0c\u6240\u8ff0\u76f8\u5e94\u652f\u6491\u8bbe\u5907(12)\u53ef\u76f8\u5bf9\u4e8e\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u5782\u76f4\u79fb\u52a8\u5e76\u4e14\u914d\u7f6e\u4e3a\u56f4\u7ed5\u4e0e\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u5782\u76f4\u7684\u65cb\u8f6c\u8f74(Z)\u79fb\u52a8\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u4e3b\u8f74(11)\u548c\u6240\u8ff0\u76f8\u5e94\u652f\u6491\u672c\u4f53(33)\uff1b\u79fb\u52a8\u8bbe\u5907(14)\uff0c\u6240\u8ff0\u79fb\u52a8\u8bbe\u5907(14)\u914d\u7f6e\u4e3a\u4e0e\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u5e73\u884c\u5730\u5e76\u4e14\u6cbf\u7740\u5f7c\u6b64\u5782\u76f4\u7684\u65b9\u5411(X\u3001Y)\u79fb\u52a8\u6240\u8ff0\u652f\u6491\u8bbe\u5907(12)\uff1b\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u7b2c\u4e8c\u5200\u67b6\u7535\u4e3b\u8f74(45)\uff0c\u6240\u8ff0 \u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u7b2c\u4e8c\u5200\u67b6\u7535\u4e3b\u8f74(45)\u4e0e\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u4e3b\u8f74(11)\u53ef\u65cb\u8f6c\u5730\u5e76\u4e14\u53ef\u5e73\u79fb\u5730\u96c6\u6210\u5728\u4e00\u8d77\uff0c\u6240\u8ff0\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u7b2c\u4e8c\u5200\u67b6\u7535\u4e3b\u8f74(45)\u901a\u8fc7\u76f8\u5e94\u652f\u6491\u81c2(47)\u4e0e\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u4e3b\u8f74(11)\u5e73\u884c\u5730\u652f\u6491\u5728\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u4e0a\u65b9\uff0c\u6240\u8ff0\u76f8\u5e94\u652f\u6491\u81c2(47)\u7531\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u4e3b\u8f74(11)\u7684\u6240\u8ff0\u652f\u6491\u672c\u4f53(33)\u53ef\u6ed1\u52a8\u5730\u652f\u6491\uff1b\u7b2c\u4e00\u81f4\u52a8\u5668\u88c5\u7f6e(55)\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u81f4\u52a8\u5668\u88c5\u7f6e(55)\u5de5\u4f5c\u4ee5\u4fbf\u4e0e\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u5e73\u884c\u5730\u5e76\u4e14\u6cbf\u7740\u4e0e\u5782\u76f4\u5ef6\u4f38\u81f3\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u5e73\u9762(2)\u7684\u5207\u5272\u5e73\u9762\u5927\u4f53\u4e0a\u5782\u76f4\u7684\u65b9\u5411\u671d\u7740\u548c\u80cc\u79bb\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u4e3b\u8f74(11)\u79fb\u52a8\u6240\u8ff0\u652f\u6491\u81c2(47)\u548c\u7531\u6240\u8ff0\u652f\u6491\u81c2(47)\u652f\u6491\u7684\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u7535\u4e3b\u8f74(45)\uff1b\u4ee5\u53ca\u7b2c\u4e8c\u81f4\u52a8\u5668\u88c5\u7f6e(63)\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u81f4\u52a8\u5668\u88c5\u7f6e(63)\u4e0e\u6240 The at least one second spindle (45) of the support arm (47) and the associated configuration is independent of the first electric spindle (11) along with the working plane (2) perpendicular to the direction of movement of the spindle (45) second.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于加工板坯材料的机器本专利技术的背景本专利技术涉及一种用于加工板坯材料的机器，该板坯材料尤其是但不局限于石材，诸如，例如，大理石和花岗岩石。术语“加工”在本文中用于通常指示对一块材料进行的任何操作，诸如，例如，切割、钻孔、加工成方形或者塑形。现有技术用于加工板坯材料尤其是石材的机器本质上包括：工作平面，该工作平面配置为支撑待加工的板坯材料；加工刀具所关联的刀架电主轴，该加工刀具例如是切割片或者铣刀，该刀架电主轴通过相应支撑设备被支撑在所述工作平面上方，该相应支撑设备可与工作平面垂直地移动并且配置为围绕与工作平面垂直的旋转轴移动电主轴；移动设备，该移动设备配置为与工作平面平行地移动电主轴和相应支撑设备；以及操作和控制单元，该操作和控制单元配备有合适的操作者界面。多个供给线，例如，电源线和/或用于传输在加工刀具处的冷却流体的线，连接至电主轴。更具体地，电主轴和相应支撑设备两者的移动设备包括置于墙壁或者其它垂直支撑结构和驱动装置上的水平桥，该其它垂直支撑结构和驱动装置配置为沿着该桥移动电主轴和相应支撑设备并且在相应垂直支撑结构上移动该桥。这样，可以沿着彼此垂直的两个方向平行于工作平面来移动电主轴和相应支撑设备。电主轴的支撑设备又包括配置为沿着与工作平面垂直的另一移动方向移动该设备和由该设备支撑的电主轴的第一致动器装置。为了沿着与工作平面平行的并且彼此垂直的移动方向、以及沿着斜向方向进行加工操作，也预见会围绕垂直轴旋转电主轴，从而根据相对于加工刀具的不同角度使被加工的这块材料定位。为此，电主轴的支撑设备包括配置为围绕这种垂直轴旋转电主轴的第二致动器装置。最近，为了大规模生产标准尺寸的坯料块，诸如，例如，磁砖、踢脚板或者厨房台面，对提高加工板坯材料的机器(尤其是专用于切割板坯的机器，通常称为锯机)的生产率的需求不断增加。为此，已有人提出通过使用相较于通常用于切割单个板坯的切割片直径适当增加的切割片来进行对彼此堆叠成捆并且设置在机器的工作平面上的多个板坯的切割。然而，对堆叠的板坯进行切割存在的缺点是，随着切割片的直径增加，虽然有望提高机器的生产率，但是也降低了切割精度。由于切割片是由非常薄的金属片(通常厚3-5mm)构成而如此薄的金属片由于切割盘在切割操作期间所经受的应力会容易沿着切割平面弯曲这一事实，结果是，从板坯捆中最上方板坯得到的坯料块实际上并不具有与从下方的板坯得到的坯料块完全相同的尺寸(所需的尺寸)。因此，实际上达成的折衷是由使用直径比最大期望直径更小的切割片结合用于降低切割片的柔韧性的锁止法兰构成的，然而，以机器生产率为代价的所有这一切对于大规模生产标准坯料块并不能完全令人满意。作为对彼此堆叠成板坯捆的多个板坯的切割的替代方案，现有技术中已经有人提出(诸如，例如，如国际专利申请WO2014/207723所描述的)使用用于切割板坯的机器，该机器设置有多个刀架头，各个刀架头由相应驱动电机驱动的切割片组成。刀架头由支撑梁彼此平行地支撑，该支撑梁平行于工作平面延伸并且通过相应支撑和移动设备被保持为距工作平面预定恒定距离，下文将进一步讨论该相应支撑和移动设备，支撑梁悬挂在该相应支撑和移动设备上。在该已知的机器配置中，支撑梁因此不可垂直移动，而由该梁支撑的刀架头则可借由相应致动器装置即垂直于工作平面又水平地沿着这个梁朝着彼此和背朝彼此被可移动地引导。具体地，刀架头按照滑动的方式可移除地安装在与支撑梁的侧面相关联的引导装置上。通过该机器，由于彼此平行设置的多个刀架头的存在，能够通过使各个组的切割片与起始板坯啮合来进行同时切割，从而从设置在工作平面上的单个板坯同时获得标准尺寸的多个坯料块。而且，为了移动待切割的板坯和从该板坯获得的坯料块，可以为这些已知的切割机器设置一个或者多个吸式操纵器组，该吸式操纵器组在与刀架头相对的一侧一体地安装到支撑梁上。具体地，这种操纵器组包括设置有用于拾取坯料块的吸式装置的多个板，各个板通过相应的专用致动器装置在垂直方向上移动，该专用致动器装置的功能是使吸式装置进入相对于各个切割片而言较低的位置，从而使其能够拾取已加工的坯料块或者待加工的坯料块。如上文所述，最后，这种切割机器设置有刀架头的支撑梁的支撑和移动设备，所述设备设置在这个梁的上方并且配置为平行于工作平面沿着前述彼此垂直的方向移动支撑梁和由该支撑梁支撑的元件(即，在一侧上的刀架头、以及(若存在)在另一侧上的吸式操纵器组)。最后，这种支撑和移动设备包括：围绕与工作平面垂直的垂直轴移动支撑梁和由该支撑梁支撑的元件的另一移动组、和置于垂直支撑结构和致动器装置上的水平桥，该垂直支撑结构和致动器装置配置为沿着该桥移动支撑梁的移动组并且沿着通过垂直支撑结构被垂直支撑到该桥上的滑道移动该桥。通过这些机器，由于彼此平行设置的多个刀架头的存在，能够通过使各个组的切割片与起始板坯啮合来进行同时切割，从而从设置在工作平面上的单个板坯同时获得标准尺寸的多个材料块。
技术实现思路
申请人已经发现，设置有彼此平行设置的多个刀架头的前述机器即便满足了提高标准坯料块的大规模切割操作的生产率的需求，但也存在不易解决的缺点。第一个缺点是复杂度高、机器成本高。其需要：合适尺寸的电机，用于使支撑梁和由该支撑梁支撑的元件(切割片、相应驱动电机、具有吸式装置的板、和相应的专用致动器装置)旋转；合适的分开的致动器装置，用于沿着垂直方向移动具有相应驱动电机的各个刀架头；合适的致动器装置，用于沿着水平方向朝着/背朝彼此地移动具有相应驱动电机的各个刀架头；以及合适的专用致动器装置，用于移动具有板坯的操纵器组的吸式装置的板。第二个缺点是不能利用任何切割片在板坯的厚度上进行水平切割这一事实(若要求)：在这种已知的机器中，事实上，可以例如通过使用其中一个刀架头相对于垂直方向进行倾斜切割，但最大倾斜角度大约为47°。这是由于防止更大倾斜度的其它刀架头的大小导致的。刀架头的结构和使刀架头相对于垂直方向倾斜的能力受限表明，每当需要使用与切割盘不同的工作刀具时，诸如，例如，铣刀或者研磨机，必须更换整个刀架头(刀架和相应的驱动电机)，导致操作复杂，机器停机时间增加。第三个缺点是，由于涉及到高质量、和在围绕这种梁和由该梁支撑的元件的垂直轴旋转期间产生的高惯性力，这种高惯性力从长期来看可能会导致围绕垂直轴的支撑梁的移动组中存在的运动传递元件(例如，齿轮电机的齿轮)的过早磨损，所以有可能难以确保在一段时间内对支撑梁和由该支撑梁支撑的元件的精确角度定位。而且，由于在使用与由穿过支撑梁的移动组的中心的垂直轴代表的支点间隔开的至少一个切割片的情况下产生的扭矩，这些过早磨损现象可由于前述运动传递元件在斜向切割的情况下所经受的扭转应力而进一步加剧。最后，另一缺点是刀架头的支撑梁的支撑和移动设备的水平桥与切割线之间的距离较大，该距离可能会危及切割精度。因此，本专利技术要解决的技术问题是简化设置有彼此平行设置的多个切割组的用于加工板坯材料的机器，至少部分地克服上述缺点。具体地，本专利技术的目的是提供一种具有高生产率的用于加工板坯材料的机器，其包括彼此平行设置的多个切割刀片，例如，以便大规模生产标准尺寸的坯料块，然而，同时又非常简单，成本低，并且长时间使用之后仍然可以维持切割精度。因此，在本专利技术的第一方面中，本专利技术涉及一种根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于加工板坯材料的机器(1)，其包括：工作平面(2)，所述工作平面(2)配置为支撑待加工的板坯材料(3)；与相应支撑本体(33)相关联的第一刀架电主轴(11)，所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)通过相应支撑设备(12)被支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑设备(12)可相对于所述工作平面(2)垂直移动并且配置为围绕与所述工作平面(2)垂直的旋转轴(Z)移动所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)；移动设备(14)，所述移动设备(14)配置为与所述工作平面(2)平行地并且沿着彼此垂直的方向(X、Y)移动所述支撑设备(12)；至少一个第二刀架电主轴(45)，所述至少一个第二刀架电主轴(45)与所述第一电主轴(11)可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第二刀架电主轴(45)通过相应支撑臂(47)与所述第一电主轴(11)平行地支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑臂(47)由所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)可滑动地支撑；第一致动器装置(55)，所述第一致动器装置(55)配置为作用在所述第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)上以便与所述工作平面(2)平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离所述第一电主轴(11)移动所述支撑臂(47)和由所述支撑臂(47)支撑的至少一个第二电主轴(45)；以及第二致动器装置(63)，所述第二致动器装置(63)与所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)相关联并且配置为独立于所述第一电主轴(11)沿着与所述工作平面(2)垂直的方向移动所述至少一个第二电主轴(45)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.22 IT MI2015A0005801.用于加工板坯材料的机器(1)，其包括：工作平面(2)，所述工作平面(2)配置为支撑待加工的板坯材料(3)；与相应支撑本体(33)相关联的第一刀架电主轴(11)，所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)通过相应支撑设备(12)被支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑设备(12)可相对于所述工作平面(2)垂直移动并且配置为围绕与所述工作平面(2)垂直的旋转轴(Z)移动所述第一电主轴(11)和所述相应支撑本体(33)；移动设备(14)，所述移动设备(14)配置为与所述工作平面(2)平行地并且沿着彼此垂直的方向(X、Y)移动所述支撑设备(12)；至少一个第二刀架电主轴(45)，所述至少一个第二刀架电主轴(45)与所述第一电主轴(11)可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第二刀架电主轴(45)通过相应支撑臂(47)与所述第一电主轴(11)平行地支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑臂(47)由所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)可滑动地支撑；第一致动器装置(55)，所述第一致动器装置(55)配置为作用在所述第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)上以便与所述工作平面(2)平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离所述第一电主轴(11)移动所述支撑臂(47)和由所述支撑臂(47)支撑的至少一个第二电主轴(45)；以及第二致动器装置(63)，所述第二致动器装置(63)与所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)相关联并且配置为独立于所述第一电主轴(11)沿着与所述工作平面(2)垂直的方向移动所述至少一个第二电主轴(45)。2.根据权利要求1所述的机器(1)，其进一步包括至少一个第三刀架电主轴(46)，所述至少一个第三刀架电主轴(46)与所述第一电主轴(11)和所述第二电主轴(45)可旋转地并且可平移地集成在一起，所述至少一个第三刀架电主轴(46)通过相应支撑臂(48)与所述第一电主轴(11)平行地支撑在所述工作平面(2)上方，所述相应支撑臂(47)由所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)可滑动地支撑。3.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个第三刀架电主轴(46)在与所述第二电主轴(45)相对的一侧上被支撑在所述工作平面(2)上方。4.根据权利要求2或3所述的机器(1)，其进一步包括：第三致动器装置(55’)，所述第三致动器装置(55’)配置为作用在所述至少一个第三电主轴(46)的所述支撑臂(48)上以便与所述工作平面(2)平行地并且沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的切割平面大体上垂直的方向朝着和背离所述第一电主轴(11)移动所述支撑臂(47)和由所述支撑臂(47)支撑的至少一个第三电主轴(46)；以及第四致动器装置(63’)，所述第四致动器装置(63’)与所述至少一个第三电主轴(46)的所述支撑臂(48)相关联并且配置为独立于所述第一电主轴(11)并且可选地独立于所述至少一个第二电主轴(45)沿着与所述工作平面(2)垂直的方向移动所述至少一个第三电主轴(46)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)的和/或所述至少一个第三电主轴(46)的所述支撑臂(48)的容置区(33’)限定在所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)中，并且其中，所述第一致动器装置(55)和/或所述第三制动器装置(55’)配置为将所述相应支撑臂(47；48)插入所述容置区(33’)中和分别从所述容置区(33’)取出所述相应支撑臂(47；48)。6.根据前述权利要求5所述的机器(1)，其中，所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)的和/或所述至少一个第三电主轴(46)的所述支撑臂(48)的所述容置区(33’)限定在所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)的大体上中空的盒状部分中。7.根据权利要求1和5所述的机器(1)，其中，所述第一致动器装置(55)配置为沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的所述切割平面大体上垂直的所述方向在以下位置之间移动所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)：第一插入位置，在所述第一插入位置中，所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)完全容置在限定在所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)中的所述容置区(33’)内；以及第二取出位置，在所述第二取出位置中，所述至少一个第二电主轴(45)的所述支撑臂(47)至少部分地按照悬臂的方式从所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)延伸出来。8.根据权利要求2和5所述的机器(1)，其中，所述第三致动器装置(55’)配置为沿着与垂直延伸至所述工作平面(2)的所述切割平面大体上垂直的所述方向在以下位置之间移动所述至少一个第三电主轴(46)的所述支撑臂(48)：第一插入位置，在所述第一插入位置中，所述至少一个第三电主轴(46)的所述支撑臂(48)完全容置在限定在所述第一电主轴(11)的所述支撑本体(33)中的所述容置区(33’)内；以及第二取出位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：路易基·瓜兹尼，
申请(专利权)人：GMM股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT