具有用于端部执行器关节运动的相反线程驱动器的超声外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，该设备包括主体组件、轴组件、端部执行器、关节运动节段、以及关节运动控制组件。该端部执行器位于轴组件的远侧端部处并且包括超声刀。该关节运动节段与轴组件联接并且能够操作以进行关节运动，从而使端部执行器从纵向轴线偏转。该关节运动控制组件包括第一螺纹构件和第二螺纹构件、以及关节运动控件。该第一螺纹构件和第二螺纹构件具有相应的第一间距取向和第二间距取向。该关节运动控件能够旋转，从而通过导致第一螺纹构件和第二螺纹构件沿平行于轴组件的纵向轴线的路径平移来驱动关节运动节段的关节运动。该关节运动控件的旋转轴线与轴组件的纵向轴线不平行。

An ultrasonic surgical instrument with the opposite thread driver for the movement of the end of the actuator

The invention discloses a device which includes a main body component, an axis component, an end actuator, a joint motion segment, and a joint motion control component. The end actuator is located at the far side end of the shaft assembly and includes an ultrasonic knife. The joint movement segment is connected to the shaft assembly and can be operated for joint motion, so that the end actuator is deflected from the longitudinal axis. The joint motion control component consists of a first threaded component and a second threaded component, and a joint motion control. The first thread component and the second threaded member have corresponding first spacing orientation and second spacing orientation. The articulation motion control is able to rotate, thereby driving the joint movement of the joint motion segment by translating the first threaded member and the second threaded member along the longitudinal axis parallel to the axle assembly. The axis of the motion control of the joint is not parallel to the axial axis of the axis component.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于端部执行器关节运动的相反线程驱动器的超声外科器械
技术介绍
多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，该刀元件以超声频率振动，以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿声学波导而被传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、以及HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自EthiconEndo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio。此类装置和相关概念的另一些示例公开于以下专利中：于1994年6月21日公布的标题为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；于1999年2月23日公布的标题为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；于1997年10月10日提交的标题为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；于2001年12月4日公布的标题为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；于2004年8月10日公布的标题为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforUsewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；于2004年8月31日公布的标题为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524中，其公开内容以引用方式并入本文；于2013年6月11日公布的标题为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；于2013年11月26日公布的标题为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；和于2014年1月7日公布的标题为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的其他示例公开于下列专利中：于2006年4月13日公布的标题为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；于2007年8月16日公布的标题为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；于2007年12月6日公布的标题为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；于2008年8月21日公布的标题为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；和于2010年3月18日公布的标题为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国专利公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如公开于以下专利公布的无绳换能器：于2012年5月10日公布的标题为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国专利公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；于2012年5月10日公布的标题为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国专利公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或于2010年11月5日提交的标题为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段和/或可弯曲的超声学波导。此类超声外科器械的示例公开于以下专利申请中：于1999年4月27日公布的标题为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利5,897,523，其公开内容以引用方式并入本文；于1999年11月23日公布的标题为“UltrasonicPolypSnare”的美国专利5,989,264，其公开内容以引用方式并入本文；于2000年5月16日公布的标题为“ArticulableUltrasonicSurgicalApparatus”的美国专利6,063,098，其公开内容以引用方式并入本文；于2000年7月18日公布的标题为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利6,090,120，其公开内容以引用方式并入本文；于2002年9月24日公布的标题为“ActuationMechanismforSurgicalInstruments”的美国专利6,454,782，其公开内容以引用方式并入本文；于2003年7月8日公布的标题为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利6,589,200，其公开内容以引用方式并入本文；于2004年6月22日公布的标题为“MethodandWaveguidesforChangingtheDirectionofLongitudinalVibrations”的美国专利6,752,815，其公开内容以引用方式并入本文；于2006年11月14日公布的标题为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利7,135,030；于2009年11月24日公布的标题为“UltrasoundMedicalInstrumentHavingaMedicalUltrasonicBlade”的美国专利7,621,930，其公开内容以引用方式并入本文；于2014年1月2日公布的标题为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国专利公布2014/000570本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴组件，其中所述轴组件从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；(c)端部执行器，其中所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器包括超声刀；(d)关节运动节段，其中所述关节运动节段与所述轴组件联接，其中所述关节运动节段能够操作以进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述纵向轴线偏转；和(e)关节运动控制组件，其中所述关节运动控制组件包括：(i)第一螺纹构件，所述第一螺纹构件具有第一间距取向，(ii)第二螺纹构件，所述第二螺纹构件具有第二间距取向，和(iii)关节运动控件，其中所述关节运动控件被构造成能够围绕旋转轴线旋转，从而通过使得所述第一螺纹构件和所述第二螺纹构件沿平行于所述轴组件的所述纵向轴线的路径平移来驱动所述关节运动节段的关节运动，其中所述关节运动控件的所述旋转轴线相对于所述轴组件的所述纵向轴线倾斜地取向或者垂直于所述轴组件的所述纵向轴线取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.16 US 14/688,6631.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴组件，其中所述轴组件从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；(c)端部执行器，其中所述端部执行器位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器包括超声刀；(d)关节运动节段，其中所述关节运动节段与所述轴组件联接，其中所述关节运动节段能够操作以进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述纵向轴线偏转；和(e)关节运动控制组件，其中所述关节运动控制组件包括：(i)第一螺纹构件，所述第一螺纹构件具有第一间距取向，(ii)第二螺纹构件，所述第二螺纹构件具有第二间距取向，和(iii)关节运动控件，其中所述关节运动控件被构造成能够围绕旋转轴线旋转，从而通过使得所述第一螺纹构件和所述第二螺纹构件沿平行于所述轴组件的所述纵向轴线的路径平移来驱动所述关节运动节段的关节运动，其中所述关节运动控件的所述旋转轴线相对于所述轴组件的所述纵向轴线倾斜地取向或者垂直于所述轴组件的所述纵向轴线取向。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括：(i)第一可平移构件，所述第一可平移构件与所述第一螺纹构件连通，和(ii)第二可平移构件，所述第二可平移构件与所述第二螺纹构件连通，其中所述第一可平移构件和所述第二可平移构件能够相对于彼此纵向平移。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件包括与所述超声刀声学联接的声学波导，其中所述声学波导具有柔性部分，其中所述柔性部分延伸穿过所述关节运动节段。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括可旋转外壳，其中所述可旋转外壳包括近侧螺纹和远侧螺纹，其中所述第一螺纹构件与所述近侧螺纹接合，其中所述第二螺纹构件与所述远侧螺纹接合，其中所述可旋转外壳被构造成能够在单个方向上旋转，以借此引起所述第一螺纹构件和所述第二螺纹构件在相反的方向上的平移。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述关节运动控件包括锥齿轮，其中所述可旋转外壳包括锥齿轮，其中所述关节运动控件的所述锥齿轮与所述可旋转外壳的所述锥齿轮接合。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体组件包括柄部组件。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述柄部组件包括：(i)手枪式握持部，和(ii)触发器，其中所述触发器能够朝向和远离所述手枪式握持部枢转，其中所述关节运动控件包括被定位在所述触发器附近的旋钮，使得所述旋钮和所述触发器都能够由抓握所述手枪式握持部的单手来操纵。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括圆柱形引导件，其中所述第一螺纹构件和所述第二螺纹构件能够操作以沿所述圆柱形引导件的长度平移，其中所述圆柱形引导件被构造成能够保持所述第一螺纹构件和所述第二螺纹构件的旋转位置。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动控件包括关节运动钮。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述关节运动钮能够围绕垂直于所述轴组件的所述纵向轴线取向的旋转轴线旋转。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动控件包括与马达联接的轴。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·希布纳，R·H·诺比斯，B·J·丹兹格，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US