超弹性铰接机构制造技术

一种外科手术装置，包括：手柄(22)；驱动轴(26)，该驱动轴从手柄(22)凸出；以及铰接施加器臂(34)，该铰接施加器臂与驱动轴(26)连接。铰接运动激发器(36)包括至少一个超弹性铰接索缆(38)，该超弹性铰接索缆的一端与铰接运动激发器(36)连接，相对端与铰接施加器臂(34)连接。

Hyperelastic articulated mechanism

A surgical device includes a handle (22), a drive shaft (26), a drive shaft protruding from the handle (22), and a articulated applicator arm (34), the articulated applicator arm is connected with the driving shaft (26). The articulated motion exciter (36) includes at least one super elastic articulated cable (38), one end of the super elastic articulated cable is connected with the articulated motion exciter (36), and the relative end is connected with the articulated applicator arm (34).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超弹性铰接机构
本专利技术通常涉及具有铰接机构的外科手术装置，例如但不局限于钉钉器，用于施加外科手术紧固件，特别是，本专利技术涉及一种超弹性铰接机构。
技术介绍
很多外科手术、腹腔镜和内窥镜处理过程需要将旋转钉施加在组织上，例如用于疝气修补等。用于施加这种旋转钉的钉钉器为众所周知。在图1中表示了现有技术的典型钉钉器驱动和铰接机构。手柄1容纳部署激发器2，用于使得容纳在外部管3A中的驱动轴3旋转。部署激发器2通过弹簧4而弹簧加载。挤压该部署激发器2(向上，在图中为顺时针)将通过齿轮组5而使得驱动轴3旋转；激发器的运动使得正齿轮6与齿轮组5的一系列齿轮啮合和使它们旋转，以便使得驱动轴3旋转。布置在施加器臂(未示出)中的旋转钉与驱动轴3旋转连接。部署激发器2的操作使得驱动轴3旋转，以便使得旋转钉从施加器臂向远侧前进，用于部署在组织中。现有技术的钉钉器机构还包括铰接运动激发器7，用于以不同角度来铰接施加器臂。铰接索缆8与铰接运动激发器7上的上部点和下部点连接，并通过进入孔而进入外部管3A。铰接索缆8穿过外部管3A的长度延伸，并与施加器臂的铰接部分(未示出)连接。铰接运动激发器7绕枢轴9枢轴转动。朝向手柄1拉动铰接运动激发器7的下部部分(向上，在图中为逆时针)将拉伸(也就是拉动)铰接索缆8的下部，并使得施加器臂向下铰接运动。相反，离开手柄1推动铰接运动激发器7的下部部分(向下，在图中为顺时针)将拉伸(也就是拉动)铰接索缆8的上部，并使得施加器臂向上铰接运动。铰接索缆8和铰接运动激发器7可能出现问题。在使用铰接索缆8来铰接施加器臂之后，通常希望将激发器锁定就位，以便将施加器臂固定在特殊方位。手柄1提供有锁定机构，以便将激发器7锁定在沿着激发器运动的多个位置。不过，铰接索缆8并不设计成将激发器7精确布置在任意锁定位置处；还有自由游隙和公差的问题，结果是激发器7并不自动到达任意锁定位置。在现有技术中，该问题通过线圈弹簧11来解决，线圈弹簧11与铰接运动激发器7的上部部分和下部部分连接，并在激发器7上提供拉伸。弹簧11和铰接运动激发器7的运动由四杆连杆机构10来限制，这保证弹簧11和激发器7的平滑平行运动。当激发器7并不与所希望的锁定位置对齐时，一个弹簧处于拉伸，这将激发器拉动至锁定位置。不过，弹簧和四杆连杆机构涉及相当大量的部件以及较高的制造和装配成本。
技术实现思路
本专利技术寻求提供一种用于需要铰接的外科手术装置的改进铰接机构，例如但不局限于钉钉器、内窥镜装置、腹腔镜装置等，如后面更详细所述。特别地，本专利技术寻求提供一种超弹性铰接机构，该超弹性铰接机构消除了现有技术的缺点；部件的数量大大降低，还显著降低了制造和装配成本。因此，根据本专利技术的非限定实施例，提供了一种外科手术装置，它包括：手柄；驱动轴，该驱动轴从手柄凸出；铰接施加器臂，该铰接施加器臂与驱动轴连接；以及铰接运动激发器，该铰接运动激发器包括至少一个超弹性铰接索缆，该超弹性铰接索缆的一端与铰接运动激发器连接，另一端与铰接施加器臂连接。根据本专利技术的非限定实施例，铰接运动激发器包括锁定机构，用于将铰接运动激发器锁定在选择的操作位置。根据本专利技术的非限定实施例，手柄还包括部署激发器，用于使得驱动轴旋转。根据本专利技术的非限定实施例，在一种使用外科手术装置的方法中，操作铰接运动激发器，以便施加拉伸力和弹性拉伸该至少一个超弹性铰接索缆，并使得铰接施加器臂铰接运动。附图说明通过下面结合附图的详细说明，将更充分地了解和理解本专利技术，附图中：图1是现有技术的铰接机构的简化视图；图2是根据本专利技术的非限定实施例构成和操作的铰接机构的简化视图；图3是铰接机构的激发器的简化视图；以及图4是根据本专利技术的非限定实施例的、在管中的驱动轴的一端处的铰接机构的激发器和在管的另一端处的铰接施加器臂的简化视图。具体实施方式下面参考图2，图2表示了根据本专利技术的非限定实施例构成和操作的铰接机构20。手柄22容纳部署激发器24，该部署激发器24用于使得容纳在外部管27中的驱动轴26旋转。部署激发器24可以通过弹簧28来弹簧加载。挤压部署激发器24(向上，在图中为顺时针)将通过齿轮组30而使得驱动轴26旋转；激发器的运动使得正齿轮32与齿轮组30的一系列齿轮啮合和使它们转动，以便使得驱动轴26旋转。铰接施加器臂34(图4中所示)与驱动轴26连接。在钉钉器的情况下，部署激发器24的操作使得驱动轴26旋转，以便使得旋转钉从施加器臂34向远侧前进，以便部署在组织中。直到这里，结构与现有技术相似。另外参考图3。所示实施例的铰接机构20包括铰接运动激发器36，用于以不同角度来铰接施加器臂34。超弹性铰接索缆38与铰接运动激发器36上的上部点40和下部点42连接，并分别通过进入孔44和46而进入驱动轴26。铰接索缆38穿过驱动轴26的长度延伸，并与施加器臂34连接(图4)。超弹性索缆38可以由镍钛诺或任意其它合适的超弹性材料来制造。“超弹性”是材料对施加应力的响应的弹性可逆特性。在形状记忆合金例如镍钛诺中，它是由合金的晶体结构在奥氏体相和马氏体相之间的相变而引起。在镍钛诺中，能够承受直到大约13％(但并不局限于)的变形应变，且材料能够在除去应力后恢复它的原始形状。在其它实施例中，只使用一个超弹性铰接缆索38。在其它实施例中，使用多于一个的铰接索缆，但并不全部都是超弹性(例如，铰接索缆可以由不锈钢制造)。铰接运动激发器36可以包括下部部分36L和/或上部部分36U，用于很容易由外科医生双手灵巧地操作。(如图2中所示，上部部分36U可以在形成于手柄22中的弯曲轨道37中运动。)铰接运动激发器36绕枢轴48进行枢轴转动。朝向手柄22拉动铰接运动激发器36的下部部分(向上，图2中为逆时针))将拉伸(也就是拉动)铰接缆索38的下部部分，并使得施加器臂34(图4)向下铰接运动。相反地，离开手柄22推动铰接运动激发器36的下部部分(向下，在图2中为顺时针)将拉伸(也就是拉动)铰链索缆38的上部部分，并使得施加器臂34(图4)向上铰接运动。铰接运动激发器36可以包括锁定机构50，用于将激发器锁定在选定的操作位置处。如图3中所示，锁定机构50包括由偏压装置54(例如线圈弹簧54)偏压的一个或多个凸耳52。在图3所示的实施例中，有一对凸耳52，该对凸耳52通过偏压装置54而向外推压，该偏压装置54夹在凸耳52之间。凸耳52在激发器36的操作过程中滑动抵靠手柄22的内表面。一个或多个凹坑或凹入部分56(见图2中的虚线)可以形成于手柄22的内表面上。当凸耳52到达凹入部分56时，偏压装置54推压凸耳52，以便放置和捕获在该凹入部分56中，从而将激发器36锁定在该位置。外科医生能够将凸耳52推出凹入部分56，以使得激发器36能够运动至另一位置或返回它的原始位置。凸耳52能够推出凹入部分56，因为凸耳52在它的端部处有倒角或圆角。索缆38的超弹性将偏压铰接运动激发器36，以使得激发器36总是与锁定位置对齐。这是对于上述现有技术的问题的优秀解决方案，现有技术需要线圈弹簧和四杆连杆机构。相反，在本专利技术中，不使用这种弹簧或连杆机构。超弹性索缆38足以保证铰接运动激发器36与锁定位置对齐，而没有反弹或过冲。索缆38的超弹性提供在索缆38中的拉伸。索缆38中的拉伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术装置，包括：手柄(22)；驱动轴(26)，该驱动轴从所述手柄(22)凸出；以及铰接施加器臂(34)，该铰接施加器臂与所述驱动轴(26)连接；其特征在于还包括铰接运动激发器(36)，该铰接运动激发器包括至少一个超弹性铰接缆索(38)，该超弹性铰接缆索的一端与所述铰接运动激发器(36)连接，相对端与所述铰接施加器臂(34)连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.12 US 14/645,6141.一种外科手术装置，包括：手柄(22)；驱动轴(26)，该驱动轴从所述手柄(22)凸出；以及铰接施加器臂(34)，该铰接施加器臂与所述驱动轴(26)连接；其特征在于还包括铰接运动激发器(36)，该铰接运动激发器包括至少一个超弹性铰接缆索(38)，该超弹性铰接缆索的一端与所述铰接运动激发器(36)连接，相对端与所述铰接施加器臂(34)连接。2.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中：所述至少一个超弹性铰接索缆(38)包括上部超弹性铰接索缆和下部超弹性铰接索缆(38)，该上部超弹性铰接索缆和下部超弹性铰接索缆与所述铰接运动激发器(36)上的上部点(40)和下部点(42)连接，并通过进入孔(44、46)而进入所述驱动轴(26)。3.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中：所述铰接运动激发器(36)绕枢轴(48)进行枢轴转动。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·阿尔特曼，
申请(专利权)人：THD股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT