立体摄像单元制造技术

通过粘接将接收第1物镜光学系统(31l)所形成的第1光学像的第1摄像元件(32l)和接收第2物镜光学系统(31r)所形成的第2光学像的第2摄像元件(32r)的各光接收面(32la)、(32ra)侧定位并固定于配置在第1、第2光学像的光路上的单个定心玻璃(34)，并经由该定心玻璃(34)而将第1、第2摄像元件(32l)、(32r)保持在保持框35上。

Stereoscopic camera unit

Will receive first of the objective optical system by bonding (31l) formed by first optical image pickup element first (32L) and receive second objective optical system (31R) formed by second optical image pickup element second (32R) of the light receiving surface (32la), (32ra) side positioning and fixed configuration a single glass centering in light road first, second (34) of the optical image, and through the centring glass (34) and first, second (32L), an imaging element (32R) is maintained in the box 35.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立体摄像单元
本专利技术涉及能够取得具有视差的2个摄像图像的立体摄像单元。
技术介绍
近年来，在医疗用内窥镜和工业用内窥镜的领域中，使用立体摄像单元来对被检体进行立体观察的需求增加。作为使用了立体摄像单元的内窥镜的前端部的构造，例如在日本国特开平8-29701号公报中公开了如下技术，即，向设置于前端部件上的透孔嵌入将2个物镜系统(物镜光学系统)安装为一体而形成的物镜单元，并嵌入将2个CCD(摄像元件)安装为一体而形成的CCD单元。在此，例如，如日本国特开平8-29701号公报所公开的那样，通常情况下各摄像元件是经由各自独立的定心玻璃而被定位并固定在保持件上的。即，在保持件上分别保持有与各摄像元件对应的定心玻璃，各摄像元件在各定心玻璃上被定位之后，通过被粘接在该定心玻璃上而被保持。另外，通常情况下，这种立体摄像单元与具备单个物镜光学系统以及摄像元件的单眼的摄像单元相比，处于构造复杂化的倾向。此外，虽然在这种立体摄像单元中需要使2个摄像图像的视差最优化，但是尤其在从近距离对被检体进行放大而摄像的内窥镜中，有着光轴间距离变大，立体感过强的倾向。本专利技术是鉴于上述情况而被完成的，其目的在于提供一种能够通过简单的结构来取得具有适当视差的2个摄像图像的立体摄像单元。
技术实现思路
用于解决课题的方法本专利技术的一个方式的立体摄像单元具备，第1摄像元件，其接收第1物镜光学系统所形成的第1光学像；第2摄像元件，其接收与所述第1物镜光学系统成对的第2物镜光学系统所形成的第2光学像；单个光学部件，其被配置在所述第1光学像和所述第2光学像的光路上，所述第1摄像元件和所述第2摄像元件的各光接收面侧通过粘接而定位并固定在单个光学部件上；以及保持框，其经由所述光学部件而对所述第1摄像元件和所述第2摄像元件进行保持。附图说明图1为表示内窥镜系统的整体结构的立体图。图2为内窥镜的前端部的边视图。图3为图2的III-III剖视图。图4为立体摄像单元的放大剖视图。图5为从基端侧示出立体摄像单元的分解立体图。具体实施方式下面参照附图来对本专利技术的方式进行说明。附图涉及本专利技术的一个实施方式，图1为显示内窥镜系统的整体结构的立体图，图2为内窥镜的前端部的端面图，图3为图2的III-III剖视图，图4为立体摄像单元的放大剖视图，图5为从基端侧示出立体摄像单元的分解立体图。图1所示的内窥镜系统1构成为具有：能够从不同的视点对被检体进行立体摄像的立体内窥镜2、以能够装拆自如的方式而连接有该立体内窥镜2的处理器3、将由处理器3所生成的图像信号作为内窥镜图像来显示的作为显示装置的监视器5。本实施方式的立体内窥镜2为例如应用于腹腔镜手术的硬性内窥镜。该立体内窥镜2被构成为具有：细长的插入部6、连接设置于该插入部6的基端侧的操作部7、从操作部7延伸出并连接于处理器3的通用缆线8。在插入部6上，从前端侧依次连接设置有：主要通过不锈钢等的金属制部件构成的前端部11、弯曲部12以及通过不锈钢等的金属管构成的硬性管部13。该插入部6为插入到体内的部分，在前端部11中内置有用于对被检体内进行立体摄像的立体摄像单元30(参照图3等)。此外，在弯曲部12以及硬性管部13的内部，贯穿插入有与立体摄像单元30电连接的摄像缆线束39l、39r(参照图3)、以及向前端部11传输照明光的光导束(未图示)等。另外，作为本实施方式的立体内窥镜2而例示了比弯曲部12更靠基端侧由硬性管部13构成的硬性内窥镜，但是并不限定于此，也可以为如下的软性内窥镜，即，比弯曲部12更靠基端侧是通过具备挠性的挠性管部构成的。在操作部7上，设置有用于对弯曲部12进行远程操作的角度控制杆15，并且设置有用于对处理器3的光源装置和视频系统中心等进行操作的各种开关16。此处，角度控制杆15为能够对插入部6的弯曲部12在上下左右4个方向上进行弯曲操作的弯曲操作单元。另外，弯曲部12不限于能够向上下左右4个方向进行弯曲的结构，例如也可以采用仅能够向上下2个方向或仅能够向左右2个方向进行弯曲操作的结构。接下来，参照图2、3来对这种立体内窥镜2的前端部的结构进行详细说明。如图3所示，前端部11被构成为具有：呈大致圆柱形状的前端部主体20、前端部被固定于该前端部主体20上的呈大致圆筒形状的前端筒体21。在此，在前端部主体20的外周上嵌合有前端筒体21的前端，利用从该前端筒体21露出的前端部主体20的端面而形成了前端部11的前端面11a。如图2、3所示，在前端部主体20上左右(即，弯曲部12的左右的弯曲方向)并列地设置有在前端面11a开口的一对观察用贯穿孔23l、23r。在左右各观察用贯穿孔23l、23r处，分别保持有构成立体摄像单元30的一对物镜光学系统(第1、第2物镜光学系统31l、31r)，由此，在前端部11的前端面11a上形成了观察窗24l、24r。此外，例如，如图2所示，在与观察用贯穿孔23l、23r相比靠上方(即，弯曲部12的上下的弯曲方向的上方)，在前端部主体20处左右并列地配置有在前端面11a开口的一对照明用贯穿孔25l、25r。在左右各照明用贯穿孔25l、25r上分别保持有与未图示的光导束以光学方式连接的一对照明光学系统27l、27r，由此在前端部11的前端面11a上形成照明窗26l、26r。如图3～图5所示，立体摄像单元30被构成为具有：第1摄像元件32l，其接收第1物镜光学系统31l所形成的光学像(第1光学像)；第2摄像元件32r，其接收第2物镜光学系统31r所形成的光学像(第2光学像)；作为光学部件的单个定心玻璃34，其被配置在第1、第2光学像的光路上，第1、第2摄像元件32l、32r的各光接收面32la、32ra侧通过粘接而定位并固定在该光学部件上；保持框35，其经由定心玻璃34而对第1、第2摄像元件32l、32r进行保持。第1、第2摄像元件32l、32r由例如CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)等的固体摄像元件构成。在这些第1、第2摄像元件32l、32r上，粘贴有用于保护光接收面32la、32ra的护罩玻璃33l、33r。此外，在设置于第1、第2摄像元件32l、32r的端子部(未图示)上，分别电连接有柔性印刷电路基板(FPC基板)38l、38r。在各FPC基板38l、38r上，通过焊接而分别安装有：例如用于产生摄像元件的驱动信号的数字IC(IntegratedCircuit：集成电路)、用于使数字IC的驱动电源稳定化的IC驱动电源稳定化用电容器、以及电阻等的各种电子部件。此外，在各FPC基板38l、38r上电连接有摄像缆线束39l、39r。另外，在本实施方式中，第1、第2摄像元件32l、32r、安装有各种电子部件的各FPC基板38l、38r以及与各FPC基板38l、38r电连接的各摄像缆线39l、39r的前端侧通过单个罩体42而被一体覆盖。定心玻璃34由在前端部11的左右方向上延伸的透明的玻璃基板构成。在该定心玻璃34上，经由护罩玻璃33l、33r而分别对第1、第2摄像元件32l、32r的光接收面32la、32ra侧进行固定。更加具体而言，通过将粘贴在光接收面32l本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体摄像单元，其特征在于，具备：第1摄像元件，其接收第1物镜光学系统所形成的第1光学像；第2摄像元件，其接收与所述第1物镜光学系统成对的第2物镜光学系统所形成的第2光学像；单个光学部件，其被配置在所述第1光学像和所述第2光学像的光路上，所述第1摄像元件和所述第2摄像元件的各光接收面侧通过粘接而定位并固定在该单个光学部件上；以及保持框，其经由所述光学部件而对所述第1摄像元件和所述第2摄像元件进行保持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 JP 2015-2460151.一种立体摄像单元，其特征在于，具备：第1摄像元件，其接收第1物镜光学系统所形成的第1光学像；第2摄像元件，其接收与所述第1物镜光学系统成对的第2物镜光学系统所形成的第2光学像；单个光学部件，其被配置在所述第1光学像和所述第2光学像的光路上，所述第1摄像元件和所述第2摄像元件的各光接收面侧通过粘接而定位并固定在该单个光学部件上；以及保持框，其经由所述光学部件而对所述第1摄像元件和所述第2摄像元件进行保持。2.根据权利要求1所述的立体摄像单元，其特征在于，所述保持框具有用于保持所述第1物镜光学系...

【专利技术属性】
技术研发人员：云财宽，市原洋和，藤井俊行，西原辉幸，今井真弓，新井淳平，佐藤雅大，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP