智能控制器内的自动存在检测及与存在相关的控制制造技术

公开了智能控制器内的自动存在检测及与存在相关的控制。本申请涉及智能控制器，该智能控制器使用传感器输出和电子存储的信息来确定一种或多种实体是否存在于受智能控制器控制的区域、容区或环境内，上述电子存储的信息包括电子存储的规则、参数和指令中的一种或多种。智能控制器选择操作模式并相对于一个或多个实体的存在或缺失修改控制调度。智能控制器采用反馈信息来连续地调整电子存储的参数和规则，以便相对于一个或多个实体的存在或缺失最小化错误推断的数量且以便最大化受智能控制器控制的各种系统执行所选的操作模式的效率。

Automatic existence detection and related control in intelligent controller

The automatic existence detection in the intelligent controller and the related control in the intelligent controller are disclosed. The invention relates to the use of intelligent controller, intelligent controller and the output of the sensor electronic stored information to determine whether one or more entities by intelligent control area, area or environment, one or more of the electronic storage of information including electronic storage rules, parameters and instructions in the. The intelligent controller selects the operation mode and modifies control scheduling relative to the existence or absence of one or more entities. Intelligent controller uses feedback to continuously adjust the parameters and rules of electronic storage, so that the number of efficiency with respect to the presence of one or more entities or lack of inference and minimizing the error in order to maximize the selected by various systems perform intelligent controller control operation mode.

【技术实现步骤摘要】
智能控制器内的自动存在检测及与存在相关的控制本申请是分案申请，原案的申请号是201280077440.6，申请日是2012年9月30日，专利技术名称是“智能控制器内的自动存在检测及与存在相关的控制”。
本专利申请涉及机器学习和智能控制器，特别地，涉及智能控制器和并入在智能控制器内的机器学习方法，其确定一种或多种实体在受智能控制器控制的区域、容区或环境内的存在并相对于一个或多个实体的存在或缺失修改控制操作。
技术介绍
控制系统和控制理论是高度发展的研发领域，其已经对大量系统和技术的设计和发展产生深远影响，上述系统和技术从飞机、航天器、以及其它车辆和运输系统到计算机系统、工业制造和操作设施、机器工具、加工机械和消费者设备。控制理论包含实际的系统-控制-设计原理的大的主体，但也是理论与应用数学的重要分支。在许多不同应用领域中通常采用各种不同类型的控制器，从简单的闭环反馈控制器到复杂的、自适应的、状态空间的且基于微分方程的受处理器控制的控制系统。许多控制器被设计成基于控制模型和来自系统的传感器反馈向系统的各种动态部件输出控制信号。许多系统被设计成呈现预定的行为或操作模式，这类系统的控制部件因此被设计成(通过传统设计和优化技术)确保在常规操作情况下发生预定的系统行为。在某些情况下，可以具有用于系统的各种不同的操作模式，并且系统的控制部件因此需要为系统选择当前操作模式并控制系统符合所选的操作模式。许多不同类型的控制器和自动系统的理论家、研究员和开发者继续寻找用于控制器设计的方法，用以产生具有灵活性和智能性的控制器以控制系统从不同的可能的操作模式中选择当前操作模式，然后提供控制输出以驱动受控系统产生所选的操作模式。
技术实现思路
本申请涉及智能控制器，该智能控制器使用传感器输出和电子存储的信息来确定一种或多种实体是否存在于受智能控制器监控的区域、容区或环境内，上述电子存储的信息包括电子存储的规则、参数和指令中的一种或多种。智能控制器选择操作模式并相对于一个或多个实体的存在或缺失修改控制调度。智能控制器采用反馈信息来连续地调整电子存储的参数和规则，以便相对于一个或多个实体的存在或缺失最小化错误推断的数量且以便最大化受智能控制器控制的各种系统执行所选的操作模式的效率。附图说明图1示出智能家庭环境。图2示出智能家庭设备与远程设备及系统的集成。图3示出图2中所示的相互通信的实体的环境内的信息处理。图4示出本申请所涉及的一大类智能控制器。图5示出智能控制器的附加内部特征。图6示出一般性计算机架构，该计算机架构代表可以包括在智能控制器、服务器计算机和其它基于处理器的智能设备及系统中的计算机器的类型的示例。图7示出本申请涉及的该一大类智能控制器中的一种智能控制器的特征和特性。图8示出智能控制器在其中操作的典型控制环境。图9示出传感器输出的一般特性。图10A-图10D示出智能控制器在控制操作期间所处理和产生的信息。图11示出分布式控制环境。图12示出与环境内的一组多个控制器中的每个控制器相关联的感测和推断区域。图13示出受多个智能控制器控制的环境内的控制领域。图14A-图14C示出在一个或多个智能控制器和/或一个或多个智能控制器可访问的远程计算机系统内的各种电子存储的存在概率信息。图14D示出一部分时间线，计算的标量存在概率值沿着该部分时间线被示出成时间间隔上方的圆柱。图15示出许多不同类型的接收的和电子存储的信息中的一些，智能控制器可使用这些信息来确定人在整个环境中或在环境的子区域内或某些点处存在的概率。图16示出智能控制器的操作的控制流程图。图17A-图17B示出存在/不存在模型的变型。图18A-图18B提供用于智能控制器的状态转换图，该智能控制器根据在图17A中所示的双态转换图来操作。图19和图20示出三种存在状态的智能控制器，其使用与在图17A和图18A中所用的图示惯例相类似的图示惯例。图21示出关于环境内的多个智能控制器的智能控制的变化的分布程度。图22A-图22C示出三种不同类型的控制调度。图23A-图23G示出即时控制输入的图示，该即时控制输入可被智能控制器接收并执行，然后记录并覆盖到控制调度(例如上文参照图22A-图22C所讨论的控制调度)上，作为自动控制调度学习的一部分。图24A-图24D示出不存在事件及其对控制调度的影响。图25示出许多不同类型的信息，智能控制器可使用这些信息来确定一个或多个人在受控环境或在受控环境的区域或子容区内的存在和/或缺失。图26A-图26B分别提供在图16中提供的控制流程图的步骤1618和步骤1622中调用的传感器和存在例行程序的控制流程图。图27A提供在控制流程图的步骤1622中调用的存在例行程序的控制流程图。图27B提供执行在图27A中提供的控制流程图的步骤2702中调用的累积的基于传感器的存在概率计算的例行程序的控制流程图。图27C提供在图27A中提供的控制流程图的步骤2704中调用的基于规则修改的例行程序的控制流程图。图28A-图28B示出调度调整例行程序的示例实现。图29A-图29D示出各种与存在相关的调度调整。图30A-图30C示出在从传感器的输出计算存在概率时的各种考虑中的某些。图31示出在基于单个传感器输出的概率估计的可信度的确定。图32A-图32B示出隔开存在到不存在事件和不存在到存在事件的时间间隔的长度可以确定后一事件是否被视为校正事件的事实。图33示出对于校正的不存在到存在事件中的因素以及在存在概率确定和与存在概率确定相关的调度调整中的其它信息，智能控制器可使用的与存在相关的调度调整和存在概率确定的各种变化。图34示出在各种不同的时间段上所确定的存在模式的示例。图35A示出智能恒温器的透视图。图35B-图35C示出正被用户控制的智能恒温器。图36示出智能恒温器和耦合HVAC的壁插接器的分解透视图。图37A-图37B示出智能恒温器的分解的正面和背面透视图。图38A-图38B分别示出机头单元的分解的正面和背面透视图。图39A-图39B分别示出机头单元正面组件的分解的正面和背面透视图。图40A-图40B分别示出背板单元的分解的正面和背面透视图。图41示出部分组装的机头单元的透视图。图42示出机头单元电路板。图43示出背板电路板的后视图。图44A-图44D示出自动离开/自动到达方法的示例操作所对应的标准设定点温度调度的时间图对比实际工作的设定点图。图45是示出受制约的圈占地可分类成的各种状态的示意图。图46A-图46F示出自动离开/自动到达方法的操作所对应的标准控制调度的时间图对比实际工作的设定点图。图47A-图47D示出基于与自动离开和/或自动到达触发的重复实例相关联的占用模式和/或校正的手动输入模式的控制调度修改的一个示例。图48是示出受制约的圈占地可分类成的各种状态的示意图。图49示出涉及基于来自大量实际家里人的经验数据对最佳时间阈值的确定的图4910和图4920，最佳时间阈值用于(1)触发自动离开状态；和(2)在进入自动离开状态时暂时抑制自动到达状态。图50A示出特定圈占地，例如家庭，其具有连接到两个不同的HVAC系统的三个恒温器。图50B示出用于多恒温器安装设置的自动离开功能的实现的示例。具体实施方式本申请涉及一大类智能控制器，该类智能控制器确定一种或多种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制器，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于控制圈占地内的环境情况，其中，所述智能控制器配置成操作在多个模式下，所述多个模式包括：正常模式，其中根据存储的控制调度来控制所述环境情况；和自动离开模式；以及所述一个或多个处理器被配置成执行包括如下的操作：从一个或多个传感器接收测量，所述一个或多个传感器传感器检测所述圈占地内的占用指示；在确定所述圈占地可能未被占用的时间期间，至少部分地基于下列项来引起所述智能控制器从所述正常模式转换到所述自动离开模式：(i)来自所述一个或多个传感器的在至少第一时间间隔内不指示占用的测量；以及(ii)历史占用模式的对应于所述第一时间间隔的部分，其中所述历史占用模式至少部分地基于来自所述一个或多个传感器的历史读数。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制器，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于控制圈占地内的环境情况，其中，所述智能控制器配置成操作在多个模式下，所述多个模式包括：正常模式，其中根据存储的控制调度来控制所述环境情况；和自动离开模式；以及所述一个或多个处理器被配置成执行包括如下的操作：从一个或多个传感器接收测量，所述一个或多个传感器传感器检测所述圈占地内的占用指示；在确定所述圈占地可能未被占用的时间期间，至少部分地基于下列项来引起所述智能控制器从所述正常模式转换到所述自动离开模式：(i)来自所述一个或多个传感器的在至少第一时间间隔内不指示占用的测量；以及(ii)历史占用模式的对应于所述第一时间间隔的部分，其中所述历史占用模式至少部分地基于来自所述一个或多个传感器的历史读数。2.如权利要求1所述的智能控制器，其中，通过所述智能控制器确定所述圈占地可能未被占用。3.如权利要求1所述的智能控制器，其中，如果所述历史占用模式的对应于所述第一时间间隔的所述部分指示在所述第一时间间隔期间占用所述圈占地变得可能性不大，则所述第一时间间隔的长度减小。4.如权利要求1所述的智能控制器，其中，所述第一时间间隔在120分钟和150分钟之间。5.如权利要求1所述的智能控制器，其中，当工作在所述自动离开模式时，所述智能控制器以比所述智能控制器工作在所述正常模式下时能量更有效的方式控制所述环境情况。6.如权利要求1所述的智能控制器，其中，所述历史占用模式包括多个时间段，其中，所述多个时间段中的每个时间段对应于每周再现的时间间隔，其中，所述多个时间段中的每个时间段存储发生在所述时间间隔内的占用的指示。7.如权利要求1所述的智能控制器，其中，所述智能控制器包括恒温器，且其中，所述环境情况包括在所述圈占地内的周围温度。8.如权利要求1所述的智能控制器，其中：所述多个模式还包括度假离开模式；以及所述一个或多个处理器还被配置成执行包括如下的附加操作：在确定圈占地可能未被占用达延长的时间段的时间期间，至少部分地基于下列项引起所述智能控制器转换到所述度假离开模式：(i)从所述一个或多个传感器接收的在至少第二时间间隔内不指示占用的所述测量；和(ii)所述历史占用模式的对应于所述第二时间间隔的部分。9.如权利要求1所述的智能控制器，其中，所述智能控制器包括所述一个或多个传感器。10.如权利要求1所述的智能控制器，其中，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈阳子，埃文·J·费舍尔，马克·马尔霍特拉，麦克·D·斯特凡斯基，蓝果丽·夏朗，弗兰克·E·阿斯捷，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国,US