一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及贴片机上料技术领域，特别涉及一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置，包括吸盘座，所述吸盘座上至少固定设置有两个吸盘组件，它还包括有支座和旋转固定板，所述旋转固定板一端与支座相固定连接，所述旋转固定板连接有旋转运动机构和旋转臂，旋转运动机构一端与旋转臂相连接，旋转运动机构驱动旋转臂做回转运动，所述旋转臂一端与吸盘座相连接。在使用本实用新型专利技术时，通过旋转运动机构带动固定在吸盘座的吸盘组件进行旋转，便于实现上料工序的自动化程度，极大地提高生产效率，降低劳动疲劳强度。

A PCB suction plate device with 360 degrees of vision rotation

The utility model relates to machine material technical field, in particular to a vision with a 360 degree rotation of the PCB plate sucking device, which comprises a suction seat, the suction seat is provided with at least two suckers components, it also includes a bearing and rotating fixed plate, the rotating plate and one end of the support. Fixed connection, the rotary fixing plate is connected with a rotating mechanism and a rotating arm, one end of the rotary motion mechanism and a rotary arm is connected with the rotation mechanism to drive the rotating arm to do rotary motion of the rotary arm is connected with the suction seat. When using the utility model, the sucker component fixed on the sucker seat is rotated by rotary motion mechanism, which is convenient for realizing the automation degree of the feeding process, greatly improving the production efficiency and reducing the labor fatigue intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置
本技术涉及贴片机上料
，特别涉及一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置。
技术介绍
贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称贴装机。贴片机主要由送料机构和贴装机构构成，送料机构主要为输送线；贴片机的工作流程如下：通过人工将PCB板平稳地放置到输送线中（下简称上料工序），输送线将空板送至贴装机构的工作台进行贴装，如此反复循环操作。其中上料工序均为人工操作，不利于高效工作。为了提高上料工序的自动化，自然会考虑到采用机械手，机械手通常主要包括运动机构和吸板装置，吸板装置又是一个重要核心技术，而目前的吸板装置不具备旋转功能，就是说，当系统检测到所要吸取的PCB板方向不符合系统设定的方向时，系统无法命令吸板装置进行旋转角度，因此给上料工序的自动化带来不便，故有必要提供一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置，包括吸盘座，所述吸盘座上至少固定设置有两个吸盘组件，它还包括有支座和旋转固定板，所述旋转固定板一端与支座相固定连接，所述旋转固定板连接有旋转运动机构和旋转臂，旋转运动机构一端与旋转臂相连接，旋转运动机构驱动旋转臂做回转运动，所述旋转臂一端与吸盘座相连接；所述旋转固定板固定连接有相机固定架，相机固定架一端穿过吸盘座的相机架通孔后固定连接有相机。进一步地，所述旋转运动机构包括有传动轮、主动轮、皮带和电机，所述电机通过电机固定架固定在旋转固定板表面上，电机的转轴与主动轮相固定连接，所述旋转臂一端与传动轮相固定连接；主动轮通过皮带与传动轮相连接。进一步地，所述旋转臂通过轴承与旋转固定板连接。进一步地，所述旋转臂包括有旋转轴和固定叉架，所述旋转轴一端与固定叉架一端相固定连接，固定叉架另一端与吸盘座相连接；所述旋转轴另一端与旋转轴一端相固定连接，旋转轴另一端与传动轮相固定连接，旋转轴的轴身通过轴承与旋转固定板连接。进一步地，所述固定叉架的纵向截面呈“∩”状。采用上述结构后，本技术有益效果为：在使用本技术时，通过旋转运动机构带动固定在吸盘座的吸盘组件进行旋转，便于实现上料工序的自动化程度，极大地提高生产效率，降低劳动疲劳强度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是吸盘座的俯视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的应用实例示意图；附图标记说明：A1、机架；A2、横移机构；A21、横移梁；A22、横移导轨；A23、横移滑块；A24、横移滑套；A25、横移螺母；A26、横移丝杆；A27、横移连接板；A28、横移电机；A29、横移联轴器；A201、轴承座；A3、竖移机构；A31、竖移梁；A32、竖移电机；A33、竖移联轴器；A34、竖移丝杆；A35、竖移连接板；A36、竖移螺母；A37、竖移滑块；A38、竖移导轨；A4、固定臂；B1、吸盘座；B2、吸盘组件；B1-1、调节槽；B1-1a、相机架通孔；B21、吸杆；B211、吸杆气道；B212、吸杆下端头；B22、吸杆套；B23、上螺母；B24、下螺母；B25、吸盘弹簧；B26、吸盘；B3、快速旋转接头；C1、支座；C2、旋转固定板；C3、轴承；C4、旋转臂；C41、旋转轴；C42、固定叉架；C5、传动轮；C6、主动轮；C7、皮带；C8、电机固定架；C9、电机；D1、相机；D2、相机固定架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至图3所示，本技术所述的一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置，包括吸盘座B1，所述吸盘座B1上至少固定设置有两个吸盘组件B2，本技术的吸盘组件B2数量优选为两个。所述吸盘组件B2包括有吸杆B21、吸杆套B22、上螺母B23、下螺母B24、吸盘弹簧B25和吸盘B26；吸杆套B22一端与上螺母B23相螺纹连接，吸杆套B22另一端穿过调节槽B1-1后与下螺母B24相螺纹连接。所述旋转固定板C2固定连接有相机固定架D2，相机固定架D2一端穿过吸盘座B1的相机架通孔B1-1a后固定连接有相机D1，调节槽B1-1和相机架通孔B1-1a相连通设置。本技术的相机架通孔B1-1a的横截面优选为圆形状。相机D1与视觉系统相连接，在吸取前或后PCB板时，相机D1对PCB板进行拍照，相机D1拍照出的相片与视觉系统设定的相片角度一致时，旋转运动机构不旋转，本装置吸着PCB板直接往贴片机的进板线走；反之，若相机D1拍照出的相片与视觉系统设定的相片角度不一致时，视觉系统控制旋转运动机构旋转180度后，吸着PCB板直接往贴片机的进板线走。需要说明的是：本技术方案的视觉系统与贴片机的视觉系统（或现有技术视觉系统）应用原理相同，故不在此详说。所述吸杆B21一端设置有吸杆下端头B212，吸盘B26固定设置在吸杆下端头B212上；所述吸杆B21另一端依次穿过吸盘弹簧B25、吸杆套B22的内孔后与快速旋转接头B3相连接，所述吸杆B21设置在吸杆气道B211；所述吸杆B21与吸杆套B22的内孔呈间隙设置，吸杆B21能够在吸杆套B22的内孔中自由滑动；吸盘弹簧B25一端紧抵着下螺母B24的下端面，吸盘弹簧B25另一端紧抵着吸杆下端头B212的上端面；吸杆气道B211一端与吸盘B26内腔相连通，吸杆气道B211另一端与负压气源相连通。它还包括有支座C1和旋转固定板C2，所述旋转固定板C2一端与支座C1相固定连接，所述旋转固定板C2连接有旋转运动机构和旋转臂C4，旋转运动机构一端与旋转臂C4相连接，旋转运动机构驱动旋转臂C4做回转运动，所述旋转臂C4一端与吸盘座B1相连接。进一步地，所述旋转运动机构包括有传动轮C5、主动轮C6、皮带C7和电机C9，本技术的电机C9优选用伺服电机。所述电机C9通过电机固定架C8固定在旋转固定板C2表面上，电机C9的转轴与主动轮C6相固定连接，所述旋转臂C4一端与传动轮C5相固定连接；主动轮C6通过皮带C7与传动轮C5相连接。进一步地，所述旋转臂C4通过轴承C3与旋转固定板C2连接。进一步地，所述旋转臂C4包括有旋转轴C41和固定叉架C42，所述旋转轴C41一端与固定叉架C42一端相固定连接，固定叉架C42另一端与吸盘座B1相连接；所述旋转轴C41另一端与旋转轴C41一端相固定连接，旋转轴C41另一端与传动轮C5相固定连接，旋转轴C41的轴身通过轴承C3与旋转固定板C2连接。作为本技术的一种优选方式，如图2所示，所述固定叉架C42的纵向截面呈“∩”状。如图4所示，本技术的应用实例如下：所述支座C1固定设置在固定臂A4上，竖移机构A3包括有竖移梁A31、竖移电机A32、竖移联轴器A33、竖移丝杆A34、竖移连接板A35、竖移螺母A36、竖移滑块A37、竖移导轨A38。竖移连接板A35、竖移螺母A36、竖移滑块A37、固定臂A4和支座C1均固定连接形成一个整体；竖移螺母A36与竖移丝杆A34相螺纹连接，竖移滑块A37嵌设在竖移导轨A38，竖移电机A32、竖移联轴器A33均固定在竖移梁A31内腔中。竖移机构A3的工作原理如下：竖移电机A32的转轴旋转运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置，包括吸盘座（B1），所述吸盘座（B1）上至少固定设置有两个吸盘组件（B2），其特征在于：它还包括有支座（C1）和旋转固定板（C2），所述旋转固定板（C2）一端与支座（C1）相固定连接，所述旋转固定板（C2）连接有旋转运动机构和旋转臂（C4），旋转运动机构一端与旋转臂（C4）相连接，旋转运动机构驱动旋转臂（C4）做回转运动，所述旋转臂（C4）一端与吸盘座（B1）相连接；所述旋转固定板（C2）固定连接有相机固定架（D2），相机固定架（D2）一端穿过吸盘座（B1）的相机架通孔（B1‑1a）后固定连接有相机（D1）。

【技术特征摘要】
1.一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置，包括吸盘座（B1），所述吸盘座（B1）上至少固定设置有两个吸盘组件（B2），其特征在于：它还包括有支座（C1）和旋转固定板（C2），所述旋转固定板（C2）一端与支座（C1）相固定连接，所述旋转固定板（C2）连接有旋转运动机构和旋转臂（C4），旋转运动机构一端与旋转臂（C4）相连接，旋转运动机构驱动旋转臂（C4）做回转运动，所述旋转臂（C4）一端与吸盘座（B1）相连接；所述旋转固定板（C2）固定连接有相机固定架（D2），相机固定架（D2）一端穿过吸盘座（B1）的相机架通孔（B1-1a）后固定连接有相机（D1）。2.根据权利要求1所述的一种带视觉360度旋转的PCB吸板装置，其特征在于：所述旋转运动机构包括有传动轮（C5）、主动轮（C6）、皮带（C7）和电机（C9），所述电机（C9）通过电机固定架（C8）固定在旋转固定板（C2）表面上，电机（C9）的转轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：区美芝，
申请(专利权)人：中山市东海表面贴装有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44