一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，感应线感应模块包括颜色传感器，图像采集模块包括摄像头，感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块。本实用新型专利技术将感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，将红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，并通过颜色传感器、第一报警器和第二报警器的作用，可在车轮压到感应线圈时使第一报警器发出报警声，在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时使第二报警器发出报警声，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。

A lane marking line identification and alarm device for unmanned vehicles

The utility model discloses an unmanned vehicle lane line identification and alarm device, including induction induction module and image acquisition module, induction line induction module including a color sensor, image acquisition module includes camera, induction induction module and image acquisition module output end is electrically connected with the module of lane markings. The utility model of the induction coil is embedded in the outer surface of the white line in the end, the red line of induction block arranged on both sides of the outer surface of the white line, and by the color sensor, the first and second alarm alarm function, can induction coil pressure to the wheel in the first alarm alarm sound, close to the red line in the wheel of induction recently the preset distance second alarm alarm, to improve vehicle lane recognition, solve the driverless car during the test, if the lane recognition is not enough, will cause the car to deviation, unexpected problems.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置
本技术涉及无人驾驶车辆
，具体为一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置。
技术介绍
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向，已经被世界各国广泛地研究，从二十世纪七十年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外，为此，我们提出一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，具备提高车辆对车道标志线识别度的优点，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，所述感应线感应模块包括颜色传感器，所述图像采集模块包括摄像头，所述感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，所述车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，所述车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，所述报警模块包括第一报警器和第二报警器，所述无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，且无线信号发射器和无线信号接收器之间通过无线电连接。优选的，所述摄像头的数量为四个，且四个摄像头分别位于车辆的前、后、左、右的中部位置。优选的，所述第一报警器在车轮压到感应线圈时报警。优选的，所述第二报警器在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时报警。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术将感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，将红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，并通过颜色传感器、第一报警器和第二报警器的作用，可在车轮压到感应线圈时使第一报警器发出报警声，在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时使第二报警器发出报警声，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，感应线感应模块包括颜色传感器，图像采集模块包括摄像头，摄像头的数量为四个，且四个摄像头分别位于车辆的前、后、左、右的中部位置，感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，报警模块包括第一报警器和第二报警器，第一报警器在车轮压到感应线圈时报警，第二报警器在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时报警，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题，无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，且无线信号发射器和无线信号接收器之间通过无线电连接。使用时，将感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，将红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，并通过颜色传感器、第一报警器和第二报警器的作用，可在车轮压到感应线圈时使第一报警器发出报警声，在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时使第二报警器发出报警声，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。综上所述：该无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，将感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，将红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，并通过颜色传感器、第一报警器和第二报警器的作用，可在车轮压到感应线圈时使第一报警器发出报警声，在车轮靠近红色感应线的最近预设距离时使第二报警器发出报警声，提高了车辆对车道标志线的识别度，解决了无人驾驶汽车在测试过程中，如果对车道标志线识别度不够，将会导致汽车跑偏，从而发生意外的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，其特征在于：所述感应线感应模块包括颜色传感器，所述图像采集模块包括摄像头，所述感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，所述车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，所述车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，所述报警模块包括第一报警器和第二报警器，所述无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，且无线信号发射器和无线信号接收器之间通过无线电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆车道标志线识别与报警装置，包括感应线感应模块和图像采集模块，其特征在于：所述感应线感应模块包括颜色传感器，所述图像采集模块包括摄像头，所述感应线感应模块和图像采集模块的输出端电性连接有车道标识模块，所述车道标识模块包括感应线圈、白实线和红色感应线，且感应线圈嵌设在白实线外表面的中端，红色感应线嵌设在白实线外表面的两侧，所述车道标识模块的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端电性连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端分别电性连接有偏移纠正模块、报警模块和无线信号发射模块，所述报警模块包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘群敏，
申请(专利权)人：泰州圣斯泰科汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32