电芯叠片机的CCD视觉定位装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
电芯叠片机的CCD视觉定位装置
本技术涉及电芯叠片机，尤其涉及一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置。
技术介绍
电芯叠片时，为使极片叠片整齐，需对极片二次定位，而机械手吸盘从料盒取片时，有些片不整齐，影响后面工序封装，二次定位后，极片就会处于同一位置，从而叠出的电芯就会整齐。方便后面封装。机械定位对极片造成磨损，定位中产生噪音。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置，包括定位平台机构、CCD相机和伺服驱动机构，所述定位平台机构包括X向驱动电机、Y向驱动电机、转向电机及由这些电机支撑及驱动的定位平台，CCD相机设置于定位平台机构上方，CCD相机的信号输出端与伺服驱动机构的信号输入端相连，伺服驱动机构的信号输出端经接口电路与运动控制电路的信号输入端相连，运动控制电路的信号输出端与X向驱动电机的信号输入端、Y向驱动电机的信号输入端以及转向电机的信号输入端相连。所述X向驱动电机安装于所述定位平台机构的底部安装板上，Y向驱动电机安装于X向驱动电机的安装板上，转向电机安装于Y向驱动电机的安装板上。所述CCD相机设置于定位平台机构正上方。本技术的有益效果：通过相应方向的驱动电机配合CCD相机记录的数据对吸盘架进行位置的调整，完成二次定位，消除机械定位给极片带来的磨损及噪音污染。附图说明图1为根据本技术优选实施例的一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置的主视图。图2为根据本技术优选实施例的一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置的定位平台机构的主视图。具体实施方式以下...
【技术保护点】
一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置，包括定位平台机构、CCD相机和伺服驱动机构，其特征在于：所述定位平台机构包括X向驱动电机、Y向驱动电机、转向电机及由这些电机支撑及驱动的定位平台，CCD相机设置于定位平台机构上方，CCD相机的信号输出端与伺服驱动机构的信号输入端相连，伺服驱动机构的信号输出端经接口电路与运动控制电路的信号输入端相连，运动控制电路的信号输出端与X向驱动电机的信号输入端、Y向驱动电机的信号输入端以及转向电机的信号输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种电芯叠片机的CCD视觉定位装置，包括定位平台机构、CCD相机和伺服驱动机构，其特征在于：所述定位平台机构包括X向驱动电机、Y向驱动电机、转向电机及由这些电机支撑及驱动的定位平台，CCD相机设置于定位平台机构上方，CCD相机的信号输出端与伺服驱动机构的信号输入端相连，伺服驱动机构的信号输出端经接口电路与运动控制电路的信号输入端相连，运动控制电路的信号输出端与X向驱动电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向农，苏日兴，余圣炎，卢川川，
申请(专利权)人：深圳市和合自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。