空中盘料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空中盘料装置，其技术方案要点是包括无人机和激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述无人机可拆卸连接，所述激光扫描仪上安装有除尘机构，所述除尘机构包括位于激光发射端前方的透明的防尘板，所述防尘板通过传动轴连接有带动其转动的驱动组件，所述防尘板远离激光发射端的一面设置有用于清灰的除尘组件。本实用新型专利技术解决了现有盘料装置由于镜头表面容易积灰影响激光测量精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
空中盘料装置
本技术涉及激光测控
，更具体的说，它涉及一种空中盘料装置。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。盘料仪作为三维扫描仪的一种，已广泛应用到煤场、沙石场等料堆的体积测量。目前普遍采用悬臂型斗轮机对煤场进行堆取料，如图所示，现有的悬臂式斗轮机包括挖斗、悬臂和控制室，斗轮机在堆取料过程中悬臂可以在一定角度上下摆动。通过固定支架将激光扫描仪安装在斗轮机悬臂上。当斗轮机悬臂摆动到最上方位置时，激光扫描仪处于水平位置，开始进行激光扫描。由于料堆场地的灰尘较大，激光扫描仪镜头很容易堆灰，激光扫描仪读取的灰尘点是无效点，对料堆的三维建模产生影响，造成盘料精度差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种空中盘料装置，降低灰尘在镜头上堆积的可能性，提高盘料精度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种空中盘料装置，包括无人机和激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述无人机可拆卸连接，所述激光扫描仪上安装有除尘机构，所述除尘机构包括位于激光发射端前方的透明的防尘板，所述防尘板通过传动轴连接有带动其转动的驱动组件，所述防尘板远离激光发射端的一面设置有用于清灰的除尘组件。通过采用上述技术方案，激光扫描仪安装到无人机上，无人机将激光扫描仪带到空中，激光扫描仪对煤场、沙石场等堆料进行扫描。防尘板减少灰尘堆积在激光扫描仪的激光发射端处，驱动组件带动防尘板绕传动轴转动，使得防尘板与除尘组件保持相对运动，除尘组件将堆积在防尘板上的灰尘除去，保持防尘板长时间处于清洁状态，这样激光测量的无效点的数量减少，提高建模的精确性，盘料更加准确。本技术进一步设置为：所述防尘板的外部设置有防护组件，所述防护组件包括与所述激光扫描仪固定连接的后盖、与后盖固定连接的前盖，所述后盖与前盖上对应激光发射端设有供激光穿过的开口。通过采用上述技术方案，防尘板位于后盖与前盖之间，防护组件对防尘板起到保护作用，避免外部异物对防尘板造成损伤，并且开口不影响激光正常通过。本技术进一步设置为：所述前盖上的开口为V形口，所述除尘组件固定在V形口的一侧。通过采用上述技术方案，防尘板露出的区域只有V形口大小，其余部位与外部隔离，避免与灰尘接触。防尘板自V形口一侧向另一侧转动时，除尘组件将原V形口区域的灰尘出去，保持处于V形口处的防尘板清洁。本技术进一步设置为：所述除尘组件包括通过固定组件固定在前盖上的安装板，所述安装板上可拆卸连接有贴合所述防尘板设置的擦拭条。通过采用上述技术方案，固定组件取下后，除尘组件可与前盖分离，这样除尘组件使用一段时间后，方便取下更换擦拭条。本技术进一步设置为：所述固定组件包括设置于所述连接板外侧的弹性件，所述弹性件对除尘组件施加指向防尘板的力。通过采用上述技术方案，弹性件使得除尘组件保持压紧在防尘板上，以便对防尘板上的灰尘清洁的更彻底。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括微型电机，微型电机的输出轴端部固定有主动轮，与主动轮传动连接设置有从动轮，从动轮与所述传动轴固定连接。通过采用上述技术方案，微型电机工作电动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，与从动轮固定的传动轴转动，则防尘板随着传动轴旋转。本技术进一步设置为：所述主动轮与所述从动轮通过皮带带传动连接。通过采用上述技术方案，带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、不需润滑、维护容易的优点。本技术进一步设置为：所述激光扫描仪位于激光发射端的底部设有限位台，所述后盖上设有与限位台横截面相同的定位槽，所述后盖通过定位槽与限位台配合卡固在激光扫描仪上。通过采用上述技术方案，安装后盖时，可直接保持开口与激光发射端对齐，传动轴转动时，可防止后盖随之转动，避免后盖上的开口与激光发射端错位。本技术进一步设置为：所述限位台沿所述激光扫描仪长度方向设置，所述限位台上设有贯穿性的轴孔，所述传动轴穿设于轴孔中。通过采用上述技术方案，传动轴被限位台支撑，由于传动轴位于大部分位于轴孔中，减少了与外部灰尘环境的接触面积，对传动轴起到保护作用。本技术进一步设置为：所述防尘板为光学玻璃镜片。通过采用上述技术方案，防尘板具有耐刮、透光率和机械化学性能好的优点，以便激光正常通过，降低玻璃与空气之间发生折射的影响。综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：1.防尘板减少灰尘堆积在激光扫描仪的发射端上，提高扫描准确度；2.防尘板转动使得除尘组件持续的对防尘板进行除尘处理，保持防尘板长时间处于无尘状态，提高防尘板的工作效果；3、从空中对煤场或沙石场进行三维扫描，扫描范围广，扫描更加准确。附图说明图1为实施例中激光扫描仪安装在无人机上的结构示意图；图2为实施例中激光扫描仪镜头前方的除尘机构的正视图；图3为实施例中显示除尘机构内部结构的爆炸图；图4为实施例中显示防护组件背面结构以及固定组件结构的局部爆炸图；图5为实施例中显示除尘组件结构的轴测图；图6为实施例中显示激光扫描仪和除尘机构内部连接关系的剖视图；图7为实施例中显示除尘组件与防尘组件连接位置结构在图6中A部的放大图。图中：1、无人机；11、控制器；12、机身；13、脚架；14、固定翼；2、激光扫描仪；21、激光头；22、限位台；221、轴孔；3、除尘机构；31、驱动组件；311、微型电机；312、主动轮；313、皮带；314、从动轮；32、传动轴；33、防护组件；331、后盖；3311、容纳槽；3312、通孔；3313、凸台；3314、定位槽；332、前盖；3321、V形口；3322、螺纹柱；34、防尘板；35、除尘组件；351、安装板；3511、卡槽；3512、穿孔；352、擦拭条；3521、导向槽；36、固定组件；361、弹性件；362、垫片；363、螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：空中盘料装置，如图1和图2所示，包括无人机1，在无人机1的底部安装有激光扫描仪2，激光扫描仪2的镜头前方设置有除尘机构3，防止灰尘堆积到激光扫描仪2的镜头上，对激光扫描产生影响，提高激光扫描的准确度。参考图1和图2，无人机1可以是大疆公司生产的御MAVICPRO四轴飞行器，包括扁平状的机身12，机身12内安装有电池，以便为无人机1提供电能。在机身12的顶部安装有控制器11，控制器11内置操纵系统，控制器11与外部的控制手柄通过无线信号连接，以便操纵无人机1升降及水平运动。机身12的四角分别设置有固定翼14，提高无人机1的平稳性和悬空能力。在机身12的底部倾斜设置有一对脚架13，脚架13的底部低于激光扫描仪2，这样当无人机1水平降落时，脚架13先于机身12上的激光扫描仪2与地面接触，将激光扫描仪2支离地面一定高度，避免激光扫描仪2与地面直接碰撞，对激光扫描仪2起到保护作用。参考图1和图3，激光扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中盘料装置，包括无人机(1)和激光扫描仪(2)，所述激光扫描仪(2)与所述无人机(1)可拆卸连接，其特征在于：所述激光扫描仪(2)上安装有除尘机构(3)，所述除尘机构(3)包括位于激光发射端前方的透明的防尘板(34)，所述防尘板(34)通过传动轴(32)连接有带动其转动的驱动组件(31)，所述防尘板(34)远离激光发射端的一面设置有用于清灰的除尘组件(35)。

【技术特征摘要】
1.一种空中盘料装置，包括无人机(1)和激光扫描仪(2)，所述激光扫描仪(2)与所述无人机(1)可拆卸连接，其特征在于：所述激光扫描仪(2)上安装有除尘机构(3)，所述除尘机构(3)包括位于激光发射端前方的透明的防尘板(34)，所述防尘板(34)通过传动轴(32)连接有带动其转动的驱动组件(31)，所述防尘板(34)远离激光发射端的一面设置有用于清灰的除尘组件(35)。2.根据权利要求1所述的空中盘料装置，其特征在于：所述防尘板(34)的外部设置有防护组件(33)，所述防护组件(33)包括与所述激光扫描仪(2)固定连接的后盖(331)、与后盖(331)固定连接的前盖(332)，所述后盖(331)与前盖(332)上对应激光发射端设有供激光穿过的开口。3.根据权利要求2所述的空中盘料装置，其特征在于：所述前盖(332)上的开口为V形口(3321)，所述除尘组件(35)固定在V形口(3321)的一侧。4.根据权利要求3所述的空中盘料装置，其特征在于：所述除尘组件(35)包括通过固定组件(36)固定在前盖(332)上的安装板(351)，所述安装板(351)上可拆卸连接有贴合所述防尘板(34)设置的擦拭条(352)。5.根据权利要求4所述的空中盘料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，
申请(专利权)人：北京速测信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11