自动扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动扫地机器人，包括机架、边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构、垃圾桶及自动倾倒机构。机架具有行走机构，边刷清扫机构设置于机架的前部，滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，自动倾倒机构设置于所述机架的后部且与所述垃圾桶相连＝。根据本实用新型专利技术实施例提供的自动扫地机器人，通过边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构将垃圾清扫至后方的垃圾桶内，当垃圾桶内的垃圾装满时，可以通过自动倾倒机构将垃圾桶自动翻转倾倒垃圾，如此，可以实现全自动清扫，无需人工手动倾倒垃圾桶，降低人工劳动强度，进一步提高工作效率。

Automatic sweeping robot

The utility model discloses an automatic sweeping robot, which comprises a frame, a side brush cleaning mechanism, a rolling brush cleaning mechanism, a conveying mechanism, a garbage bin and an automatic dumping mechanism. The frame has a walking mechanism, side brush cleaning mechanism is arranged in front of the frame, the rolling brush cleaning mechanism is arranged on the side brush cleaning mechanism of the rear transmission mechanism is arranged on the rolling brush cleaning mechanism behind the garbage bin is arranged on the rear frame and close to the transmission mechanism, automatic dump back mechanism set on the frame and connected with the garbage bin =. According to the embodiment of the utility model of the automatic sweeping robot, through the side brush cleaning mechanism, sweeping mechanism, transmission mechanism will trash garbage to the rear of the inside, when the garbage in the dustbin is full, can through the automatic pouring mechanism will automatically flip trash dumping garbage, so that can realize the automatic cleaning and without the need for manual dumping of trash, reducing labor intensity, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动扫地机器人
本技术涉及清洁扫地设备，尤其涉及一种自动扫地机器人。
技术介绍
环境卫生一直以来都是一个社会问题，尤其是室外公共环境卫生更是为人们所关注的重点问题之一，例如城市的道路、小区内的人行道等。由于公共环境的复杂性，所以，对于这些区域的环境清洁工作显得较为困难，其主要困难在于：清洁面积大，垃圾种类多，人员流动复杂，卫生难以持续保持以及存在作业危险。目前，对于这些公共环境的卫生清洁，一般都是通过环卫工或清洁工人工清扫的方式完成，然而，人工清扫方式，劳动强度大，清扫效率低，机动车对清扫人员造成极大的人身安全隐患。此外，随着社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作。相关技术中公开了扫地机器人等设备，用以对公共场所的环境卫生进行自动清扫，然而，现有的扫地机器人清扫自动化程度低，人工劳动强度依然较大，相应的工作效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种自动扫地机器人。为实现上述目的，根据本技术实施例的自动扫地机器人，包括：机架，所述机架具有行走机构；边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫；滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，以收集所述传送机构传送的垃圾；自动倾倒机构，所述自动倾倒机构设置于所述机架的后部且与所述垃圾桶相连，以推动所述垃圾桶自动翻转倾倒。根据本技术实施例提供的自动扫地机器人，通过边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构将垃圾清扫至后方的垃圾桶内，当垃圾桶内的垃圾装满时，可以通过自动倾倒机构将垃圾桶自动翻转倾倒垃圾，如此，可以实现全自动清扫，无需人工手动倾倒垃圾桶，降低人工劳动强度，进一步提高工作效率。另外，根据本技术上述实施例的自动扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述自动倾倒机构包括：翻转架，所述翻转架的上端与所述机架可枢转连接；爬升机构，所述爬升机构设置于所述翻转架上且与所述垃圾桶相连，以驱动所述垃圾桶升降；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转架相连，以驱动所述翻转架翻转而使所述垃圾桶同步翻转。根据本技术的一个实施例，所述爬升机构包括至少两个第一带轮、跨设于所述至少两个第一带轮的第一传动带，以及驱动所述至少两个第一带轮转动的第二驱动装置，所述第一传动带的传送方向为上下方向，所述垃圾桶的一侧固定于所述第一传动带。根据本技术的一个实施例，还包括：吸尘装置，所述吸尘装置设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以吸入地面剩余垃圾。根据本技术的一个实施例，所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、与所述吸尘管另一端相连的集尘箱以及与所述集尘箱相连的吸尘电机，所述吸尘罩位于所述滚刷清扫机构的后方，在所述吸尘电机工作时产生吸力并通过所述吸尘管将地面剩余垃圾吸入所述集尘箱。根据本技术的一个实施例，所述传送机构包括：旋转架，所述旋转架紧邻所述滚刷清扫机构，所述旋转架包括转轴及多个载板，所述转轴可枢转地设置于所述机架上且沿左右方向延伸，多个所述载板沿所述转轴的周向间隔设置于所述转轴上，且每个所述载板均与所述转轴的轴线平行；第三驱动装置，所述第三驱动装置用以驱动所述转轴旋转；至少两个第二带轮，所述至少两个第二带轮可枢转设置于所述机架；传送带，所述传送带由前至后向上倾斜设置并套设于所述至少两第二带轮上，且所述传送带的前端紧邻所述旋转架，所述传送带的后端紧邻所述垃圾桶；第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述至少两个第二带轮转动。根据本技术的一个实施例，每个所述载板远离所述转轴的一侧形成有一向上突出的且与所述载板形成夹角的挡板。根据本技术的一个实施例，所述传送带表面突出形成有多个沿左右方向延伸的隔板，多个所述隔板沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述传送带上，相邻两个所述隔板之间限定出一个储槽。根据本技术的一个实施例，所述集尘箱的底部设有一泄放口，所述泄放口位于所述传送带的上方，以使所述集尘箱内的垃圾能够下落至所述传送带上。根据本技术的一个实施例，所述吸尘罩位于所述传送带的下方。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术实施例自动扫地机器人的整体结构示意图；图2是本技术实施例自动扫地机器人的剖视图；图3是本技术实施例自动扫地机器人中自动倾倒机构的结构示意图；图4是本技术实施例自动扫地机器人中自动倾倒机构的的主视图。附图标记：机架10；行走机构11；边刷清扫机构20；滚刷清扫机构30；传送机构40；旋转架401；转轴4011；载板4012；挡板4013；传送带402；隔板4021；储槽4022；侧板403；第二带轮404；吸尘装置50；吸尘管501；吸尘罩502；斜切口5021；集尘箱503；泄放口5031；垃圾桶60；自动倾倒机构70；翻转架701；枢转轴7011；爬升机构702；第一带轮7021；第一传动带7022；第一驱动装置703。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参图1至图4所示，本技术实施例提供了一种自动扫地机器人，可以应用室外地面的清洁，例如小区地面、道路路面等，该自动扫地机器人包括机架10、边刷清扫机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扫地机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架具有行走机构；边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫；滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，以收集所述传送机构传送的垃圾；自动倾倒机构，所述自动倾倒机构设置于所述机架的后部且与所述垃圾桶相连，以推动所述垃圾桶自动翻转倾倒。

【技术特征摘要】
1.一种自动扫地机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架具有行走机构；边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫；滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，以收集所述传送机构传送的垃圾；自动倾倒机构，所述自动倾倒机构设置于所述机架的后部且与所述垃圾桶相连，以推动所述垃圾桶自动翻转倾倒。2.根据权利要求1所述自动扫地机器人，其特征在于，所述自动倾倒机构包括：翻转架，所述翻转架的上端与所述机架可枢转连接；爬升机构，所述爬升机构设置于所述翻转架上且与所述垃圾桶相连，以驱动所述垃圾桶升降；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转架相连，以驱动所述翻转架翻转而使所述垃圾桶同步翻转。3.根据权利要求2所述自动扫地机器人，其特征在于，所述爬升机构包括至少两个第一带轮、跨设于所述至少两个第一带轮的第一传动带，以及驱动所述至少两个第一带轮转动的第二驱动装置，所述第一传动带的传送方向为上下方向，所述垃圾桶的一侧固定于所述第一传动带。4.根据权利要求1所述自动扫地机器人，其特征在于，还包括：吸尘装置，所述吸尘装置设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以吸入地面剩余垃圾。5.根据权利要求4所述自动扫地机器人，其特征在于，所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雄华，
申请(专利权)人：深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44