The utility model relates to an unloading device, including unloading platform, base, hydraulic cylinder, hydraulic oil tank and oil pump; the base is mounted on the chassis, for the installation of the oil cylinder; the unloading platform is hinged on the shell; driven by the oil cylinder, the unloading platform can form a certain angle with the enough the shell, so that the unloading platform objects on unloading; the oil pump and the hydraulic oil tank is connected, and the pump power of the oil cylinder, the piston rod of the cylinder along the length direction of the telescopic cylinder. The utility model has the advantages that: the use of unloading device of unloading platform, base, hydraulic cylinder, hydraulic oil tank and oil pump, can realize the automatic unloading, and use the scanner can automatically locate the place of discharge, and the automatic scanning obstacles, timely identify obstacles, prevent the damage of equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人
本技术涉及仓储物流机械设备
,具体为一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人。
技术介绍
自1950年以来,越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务,成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种,从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人,而对于搬运机器人来说,目前的仓储机器人往往对货架进行搬运,缺少一种对物品倾斜卸货并进行分类的机器人。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术提供了一种卸货装置以及包括该卸货装置的机器人,该技术利用卸料装置的卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵配合,能够实现自动卸货,且利用扫描仪能够自动定位卸货地点,以及自动扫描障碍物,及时判断障碍物,防止损坏设备。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种卸货装置,包括卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵;所述底座安装在底盘上,用于安装所述油缸;所述卸货平台铰接在壳体上;通过所述油缸的驱动,所述卸货平台能够与所述壳体成一定角度,以使所述卸货平台上的物体卸下;所述油泵与所述液压油箱相连,且所述油泵为所述油缸提供动力,以使所述油缸上的活塞杆沿所述油缸长度方向上伸缩。进一步,还包括电磁阀和控制器,所述电磁阀与所述控制器电连接,所述电磁阀用于控制液压油流向,以使油缸的活塞杆伸缩。进一步,还包括连接件,所述连接件安装在所述卸货平台上,且与所述油缸上对的 ...
【技术保护点】
一种卸货装置,其特征在于:包括卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵;所述底座安装在底盘上,用于安装所述油缸;所述卸货平台铰接在壳体上;通过所述油缸的驱动,所述卸货平台能够与所述壳体成一定角度,以使所述卸货平台上的物体卸下;所述油泵与所述液压油箱相连,且所述油泵为所述油缸提供动力,以使所述油缸上的活塞杆沿所述油缸长度方向上伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种卸货装置,其特征在于:包括卸货平台、底座、油缸、液压油箱和油泵;所述底座安装在底盘上,用于安装所述油缸;所述卸货平台铰接在壳体上;通过所述油缸的驱动,所述卸货平台能够与所述壳体成一定角度,以使所述卸货平台上的物体卸下;所述油泵与所述液压油箱相连,且所述油泵为所述油缸提供动力,以使所述油缸上的活塞杆沿所述油缸长度方向上伸缩。2.根据权利要求1所述的卸货装置,其特征在于,还包括电磁阀和控制器,所述电磁阀与所述控制器电连接,所述电磁阀用于控制液压油流向,以使油缸的活塞杆伸缩。3.根据权利要求2所述的卸货装置,其特征在于,还包括连接件,所述连接件安装在所述卸货平台上,且与所述油缸上对的活塞杆相连。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:马龙,
申请(专利权)人:沈阳霹雳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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