The utility model discloses a machine vision cigarette filter rod bead burst detection device based on line device comprises a conveyor belt, the conveyor belt for transmission to offset and burst containing bead filter stick; adding device including explosive detonation bead bead sensor and detonation bead extrusion device; machine vision device including industrial intelligent camera bar, light source, camera trigger sensor and a fixed bracket, a clear shot blasting complete industrial intelligent camera bead image; visual image processing device comprises a controller controller, used for image processing and output control signal; removing apparatus includes eliminating control unit, air compressor, gas transmission pipeline, electromagnetic valve etc.. The utility model can perform online detection of the cigarette filter rod detonation bead, and will not be influenced by the velocity of the pipeline, in ensuring the normal industrial intelligent camera image acquisition case, can quickly and accurately control the industrial intelligent camera shutter, and accurately detect moving objects, achieve the best industrial intelligent camera.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置
本技术涉及滤棒生产工艺
,尤其涉及一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置。
技术介绍
香烟滤棒添加爆珠可以增加香烟的特殊香味,提高产品附加值。近年尤为受到烟草行业的追捧。然而在爆珠灌装过程中,由于传送带波动和爆珠挤压装置抖动,会导致爆珠添加出现漏添或者多添的情况。而目前对香烟爆珠滤棒质量检测,主要是离线的人工抽检。人工抽检具有工作量大,效率低,检测不准确的缺点。随着机器视觉技术的发展,越来越多的流水线检测采用了机器视觉技术,此技术通过设计一种香烟爆珠滤棒专用机器视觉装置来解决传送带波动和爆珠挤压装置抖动时异常香烟滤棒检测问题,可以极大提高产业效率,获得更好的生产效益。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置,通过在生产工艺流水线上增加高速工业智能相机,解决了此流水线上高速运动成像清晰度和完整度的问题;通过在流水线上增加工业光源,解决了工业智能相机曝光时间短,曝光强度不够,及光照不均匀的问题;通过在流水线上增加相机触发传感器,解决了工业智能相机快门触发问题;通过在流水线上增加视觉控制器,解决信号处理问题;通过在流水线上增加剔除装置,解决不合格滤棒剔除问题。技术方案:本技术所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置,包括流水线装置、爆珠添加装置、机器视觉装置、视觉控制器装置、剔除装置:所述的流水线装置包括传送带,该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒;所述的爆珠添加装置包括相互电连接的爆珠传感器和爆珠挤压装置,所述爆珠挤压装置设在传送带上方; ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置,其特征在于:包括流水线装置、爆珠添加装置、机器视觉装置、视觉控制器装置、剔除装置:所述的流水线装置包括传送带,该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒;所述的爆珠添加装置包括相互电连接的爆珠传感器和爆珠挤压装置,所述爆珠挤压装置设在传送带上方;所述的机器视觉装置用于清晰拍摄完整爆珠的图像,包括工业智能相机、条形光源、相机触发传感器和固定支架,所述相机触发传感器安装于固定支架的侧部位置,并固定于支架上,用于目标区域触发,产生触发信号,控制工业智能相机拍照,相机触发传感器的输出信号通过触发线与工业智能相机电连接;所述的视觉控制器装置是系统控制总站,其输入端与工业智能相机输出端连接,根据香烟爆珠滤棒视觉信息,通过千兆以太网实现对实时图像信息的处理,通过串口实现控制命令的发送;所述的剔除装置为接收视觉控制器给出的剔除信号,并通过高压气喷枪完成剔除动作,包括剔除控制单元、空气压缩机、气体传输管线、电磁阀、香烟爆珠滤棒吹嘴和不合格香烟滤棒收集箱,剔除控制单元的输入端与视觉控制器装置的输出端连接,剔除控制单元的输出端分别连接有空气压缩机、电磁阀。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置,其特征在于:包括流水线装置、爆珠添加装置、机器视觉装置、视觉控制器装置、剔除装置:所述的流水线装置包括传送带,该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒;所述的爆珠添加装置包括相互电连接的爆珠传感器和爆珠挤压装置,所述爆珠挤压装置设在传送带上方;所述的机器视觉装置用于清晰拍摄完整爆珠的图像,包括工业智能相机、条形光源、相机触发传感器和固定支架,所述相机触发传感器安装于固定支架的侧部位置,并固定于支架上,用于目标区域触发,产生触发信号,控制工业智能相机拍照,相机触发传感器的输出信号通过触发线与工业智能相机电连接;所述的视觉控制器装置是系统控制总站,其输入端与工业智能相机输出端连接,根据香烟爆珠滤棒视觉信息,通过千兆以太网实现对实时图像信息的处理,通过串口实现控制命令的发送;所述的剔除装置为接收视觉控制器给出的剔除信号,并通过高压气喷枪完成剔除动作,包括剔除控制单元、空气压缩机、气体传输管线、电磁阀、香烟爆珠滤棒吹嘴和不合格香烟滤棒收集箱,剔除控制单元的输入端与视觉控制器装置的输出端连接,剔除控制单元的输出端分别连接有空气压缩机、电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置,其特征在于:所述传送带由安装在机架上的伺服电机驱动,待测香烟爆珠滤棒以高速在传送...
【专利技术属性】
技术研发人员:张堃,张振扬,王震,吴建国,张培建,瞿宏俊,陆逸骋,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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