柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车，装置包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，行走装置设置在支承装置一端形成柔性传送装置的头部，一条闭合环形的侧弯链条以及固定在侧弯链条外侧的侧弯输送链板串接支撑单元形成可驱动的链板圈。本发明专利技术将货物行李的直线传送调整为任意方向的弯曲路径传送，可直接将货物传送抵达到机舱内的任意角落，满足点到点的运输要求，降低了搬运强度，配合升降机构及伸缩机构，装置可提高行李加载点与卸货点的对位精准度，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车
本专利技术涉及物件传送、运输领域，具体涉及柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车。
技术介绍
目前，随着我国航空事业的高速发展，我国的机场数量也在迅速增加，而与此同时，许多机场散装货物运输量的不断增加使得各机场对行李传送车的需求也越来越多。专利ZL200710047377.2公开了我国现有行李传送车的基本结构，行李传送车一般由车身以及设置在车身上的可升降传送架组成，利用液压系统和电气系统联合驱动传送架实现机场内飞机与地面间行李的传递。显然，行李传送车的出现使得行李的转移操作更加简单方便，通过在飞机与地面间构建传送架可大大减少行李搬运的工作量。但目前的行李传送车虽然解决了飞机与地面间的行李传送问题，但其在行李加载时操作依然较为不便，机舱内行李加载时，现有行李传送车只能将行李传输到机舱口，后期只能通过人工搬运对行李进行机舱内转移并堆垛，而飞机货舱内部高度仅仅1.5m，搬运距离达20余米，劳动强度较大、工作效率低，且长时间、高强度装卸作业易引起工人肩部、腰部、腿部损伤等职业病。为解决上述问题，专利申请201710034439.X提出一种传送装置，传送装置包括滚筒式传送装置、皮带末端传送装置和连接件，皮带末端传送装置通过连接件连接有筒式传送装置，利用筒式传送装置的柔性结构实现机舱内不同位置行李的堆叠，显然上述结构可一定程度上提高行李运输工作效率，但依然存在一定问题，该装置往往要在入口处加载完行李再拖送到目的地，因此，在放送行李时需不断来回运输行李；另一方面，虽然皮带末端传送装置可实现升降，但皮带升高后，其有时不够长，无法够及高处堆叠行李处，上述装置还有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可在机舱内将行李运送到指定位置的柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车，该装置可提升行李传送过程中加载行李与堆叠行李的便利性，传送方式可提高行李传送效率，降低工人作业量。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：一种柔性传送装置，其包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从支承装置上面和下面沿支承装置轴向串接支承单元，行走装置设置在支承装置一端形成柔性传送装置的头部，侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈；支承装置和行走装置间设有可驱动链板圈使链板圈围绕支承装置滚动的第一动力机构，通过第一动力机构实现从机舱口到堆叠处间货物行李的自动运输，减少机舱内行李搬运工作量。较佳的，第一动力机构包括固定在行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机。较佳的，行走装置包括固定架、皮带伸缩装置和内置电动机的电动滚轮，皮带伸缩装置下方设有驱动皮带伸缩装置升降的第二动力机构，电动滚轮设置在行走装置底面，电动滚轮使行走装置在机舱内的转移更加便捷省力，行走装置前部还设有把手，方便工作人员控制行走装置前进方向。较佳的，第二动力机构为一端可转动的固定在固定架上的电动推杆或液压油缸，第二动力机构的另一端活动连接在皮带伸缩装置底面或侧面，第二动力机构可实现将行李传送到不同高处，提高行李堆叠效率。较佳的，皮带伸缩装置包括伸缩装置固定架、主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊，一传送皮带依次绕接主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊后形成封闭环状的传送皮带圈，主动辊、第一从动辊和第三从动辊在传送皮带圈内部，第二从动辊在传送皮带圈外部；皮带伸缩装置的下端通过一轴向穿过主动辊轴线的第一转动轴可转动的安装在固定架上，一用于驱动主动辊的第二驱动电机安装在皮带伸缩装置侧面；传送皮带圈内部设置一驱动第一从动辊和第二从动辊进行前后伸缩操作的第三动力机构，第三从动辊两端直接转动安装在伸缩装置固定架内侧，皮带伸缩装置可使行走装置传送皮带的运载行程变长，配合第二动力机构的举升，使得行走装置的传送皮带末端能更好的对准机舱内不同高低的行李位置，方便行李的加载与卸载。较佳的，支承单元包括支撑架和安装在支撑架下方的下滚轮，支撑架上表面设有水平的上滑板，下表面设有的水平的下滑板，上滑板和下滑板上分别设有沿支承装置行进方向的上导向槽与下导向槽。较佳的，支承单元上表面上滑板两侧分别设有一个上滚轮，增加支撑单元宽度的同时可防止货物掉落。较佳的，侧弯输送链板包括承载板与承载板下方中心的侧弯链条固定机构，上导向槽和下导向槽槽口宽度小于槽底宽度，侧弯链条固定机构两侧设有与上导向槽和下导向槽截面相适应的卡接机构。一种行李传送车，其包括车辆以及安装在车辆上的传送装置，其中传送装置包括主传送装置和上述柔性传送装置，车辆采用电动汽车。一种行李传送方式，其包括以下步骤：步骤一：在空间内释放柔性传送装置，柔性传送装置包括带有行走装置和可弯曲前行的柔性输送装置；步骤二：通过拖拽行走装置前部的把手，基于行走装置底部的电动滚轮，带动柔性输送装置在空间内弯曲前行，并使行走装置停留在空间内行李堆放点；步骤三：行李装置包括皮带伸缩装置，皮带伸缩装置下方设有第二动力机构，第二动力机构驱动皮带伸缩装置的前端进行升降操作并保持前端停留在指定高度；步骤四：皮带伸缩装置内设有第三动力机构，第三动力机构驱动皮带伸缩装置的前端进行伸缩操作，使皮带伸缩装置的传送皮带伸长到指定长度；步骤五：柔性输送装置包括复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从支承装置上面和下面沿支承装置轴向串接支承单元，侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈，支承装置和行走装置间设有第一动力机构，第一动力机构包括固定在行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机，第一动力机构驱动链板圈使链板圈围绕支承装置滚动，进而实现对放置在链板圈上行李进行输送，支撑单元上表面两侧分别设有一个上滚轮，上滚轮在行李输送过程起导向作用；步骤六：行李经柔性输送装置的运送后抵达行走装置，在传送皮带运送下精准抵达行李放置点。采用上述方案后，由于本专利技术具有以下优势：1．采用电力驱动的电动汽车，解决内燃机尾气排放、高噪音的环保难题，提升行李传送车传送过程行李稳定性，有效避免因车辆震动导致行李滑落；2．在行李传送设备上增加了柔性行进结构，因此在加载行李时可将行李直接传送到飞机货舱内堆垛位置，解决行李传输过程中劳动强度大、损坏率高和工作效率低等问题；3．柔性传送装置将货物行李的直线传送调整为任意方向的弯曲路径传送，可直接将货物传送抵达到机舱内的任意角落，满足点到点的运输要求，降低了搬运强度；4．柔性传送装置配备伸缩机构与升降机构，可提高行李加载点与卸货点的对位精准度，提高作业效率。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是支承装置与链板圈结构示意图；图3是行走装置收缩状态结构示意图；图4是行走装置收缩状态内部结构示意图；图5是行走装置伸出状态结构示意图；图6是行走装置伸出状态内部结构示意图；图7是支承单元结构示意图；图8是侧弯输送链板结构示意图；图9是实施例二中装有柔性传送装置的行李传送车的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。实施例一：本专利技术所揭示的是一种柔性传送装置，如图1-2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性传送装置，其特征在于：包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，所述支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从所述支承装置上面和下面沿所述支承装置轴向串接所述支承单元，所述行走装置设置在所述支承装置一端形成柔性传送装置的头部，所述侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈；所述支承装置和所述行走装置间设有可驱动链板圈使链板圈围绕所述支承装置滚动的第一动力机构。

【技术特征摘要】
1.一种柔性传送装置，其特征在于：包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，所述支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从所述支承装置上面和下面沿所述支承装置轴向串接所述支承单元，所述行走装置设置在所述支承装置一端形成柔性传送装置的头部，所述侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈；所述支承装置和所述行走装置间设有可驱动链板圈使链板圈围绕所述支承装置滚动的第一动力机构。2.根据权利要求1所述的柔性传送装置，所述第一动力机构包括固定在所述行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机。3.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述行走装置包括固定架、皮带伸缩装置和内置电动机的电动滚轮，所述皮带伸缩装置下方设有驱动所述皮带伸缩装置升降的第二动力机构，所述电动滚轮设置在所述行走装置底面，所述行走装置前部还设有把手。4.根据权利要求3所述的柔性传送装置，其特征在于：所述第二动力机构为一端可转动的固定在所述固定架上的电动推杆或液压油缸，所述第二动力机构的另一端活动连接在所述皮带伸缩装置底面或侧面。5.根据权利要求3所述的柔性传送装置，其特征在于：所述皮带伸缩装置包括伸缩装置固定架、主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊，一传送皮带依次绕接所述主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊后形成封闭环状的传送皮带圈，所述主动辊、第一从动辊和第三从动辊在所述传送皮带圈内部，所述第二从动辊在所述传送皮带圈外部；所述皮带伸缩装置的下端通过一轴向穿过所述主动辊轴线的第一转动轴可转动的安装在所述固定架上，一用于驱动所述主动辊的第二驱动电机安装在所述皮带伸缩装置侧面；所述传送皮带圈内部设置一驱动所述第一从动辊和第二从动辊进行前后伸缩操作的第三动力机构，所述第三从动辊两端直接转动安装在所述伸缩装置固定架内侧。6.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述支承单元包括支撑架和安装在所述支撑架下方的下滚轮，所述支撑架上表面设有水平的上滑板，下表面设有的水平的下滑板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳联格，韩锋钢，郑宁，徐永明，戚玉柱，
申请(专利权)人：厦门理工学院，厦门威迪思汽车设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35