致动传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术尤其涉及一种方法，所述方法包括：确定多个物体(2)的第一物体流(12)的第一几何信息，所述多个物体在第一传送装置(10)上被运输。所述方法还包括：确定多个物体(2)的第二物体流(22)的第二几何信息，所述多个物体在第二传送装置(20)上被运输。在此上下文中，所述第一传送装置(10)被配置成用于以第一速度(13)运输物体(2)，并且所述第二传送装置(20)被配置成用于以第二速度(23)运输物体(2)。此外，对所述第一传送装置(10)和所述第二传送装置(20)进行安排，其方式为使得由所述第一传送装置(10)所运输的所述物体(2)移动到所述第二传送装置(20)上。所述方法还包括：在所述确定的第一几何信息和/或所述确定的第二几何信息的基础上调整所述第一传送装置(10)的所述第一速度(13)和/或调整所述第二传送装置(20)的所述第二速度(23)。

【技术实现步骤摘要】
致动传送装置
本专利技术涉及一种具体可用于致动传送装置的方法。此外，本专利技术涉及一种用于这种方法的装置和计算机程序，并且涉及一种在其中实施这种方法的系统。
技术介绍
具有传送装置(如例如传送带)的传送系统在多个使用领域的实践中是已知的。可以提供例如用于以自动方式运输物体(如成件货物)并且同时例如将它们分离的传送系统。随后可以对分离的成件货物进行分类，将其给送给另外的传送带和/或置于滚动集装箱中。成件货物在此可以是例如包装件(如包裹或者信件)，但也可以是其他物体(如非包装货物或者中间产品)。在物流方面，包装物品可以作为散装货物在车辆中运输并且可以作为散装货物存储在传送系统的多个部分中。现代卸载技术方法还允许具有包装物品的可互换集装箱的有效卸载，其方式为使得可以将包装物品作为散装货物给送至传送设备。在物流方面，散装货物在此基本上可以分为三类：3D散装、2D散装以及1D散装。在3D散装的情况下，包装物体以无序顺序一个在另一个上或者一个在另一个下、一个挨另一个并且一个在另一个前或者一个在另一个后。在2D散装的情况下，包装物体以无序顺序一个挨另一个并且一个在另一个前或者一个在另一个后，但是并不会一个在另一个上或者一个在另一个下。在1D的情况下，包装物体以无序顺序一个在另一个后，但是不会一个挨另一个或者一个在另一个下或者一个在另一个上。特别地，确切地是在从侧面(在传送方向的直角处)看两个包装物品基本上一致时，包装物品一个在另一个后。在此上下文中，包装物品之间的距离并不重要。此外，特别地，如果包装物品在1D散装或者2D散装中以大于零的中间距离被安排，则认为包装物品被分离。在许多传送系统中，运输首先作为3D散装或者2D散装进行。然而，在传送系统的大多数面积中，包装物品的运输作为成件货物流进行(也就是说，1D散装)，因为这是可以将单独的包装件给送到其在系统中的终点的唯一方法。在此有问题的是，包装物品一般来说被引入到传送系统中作为3D散装并且然后不得不经受分离过程(单体化)以便首先从3D散装中生成2D散装并且最后生成1D散装。需要尽量优化此过程以实现包装物品的高吞吐率。这会比较昂贵并且取决于大量因素，然而，这些因素还无法预测。例如，在3D散装中可以呈现出多种安排和顺序的多种大小的包装物品。
技术实现思路
对本专利技术的一些示例性实施例的总体描述本专利技术的目的之一是允许传送系统的特别有效的使用并且特别是优化吞吐率。借助于在权利要求1中定义的方法、在权利要求28中定义的设备、在权利要求31中定义的系统以及在权利要求32中定义的计算机程序来实现所述目的。可以在从属权利要求中找到有利的细化。根据本专利技术的方法的示例性实施例包括：确定多个物体的第一物体流的第一几何信息，所述多个物体在第一传送装置上被运输。所述方法还包括：确定多个物体的第二物体流的第二几何信息，所述多个物体在第二传送装置上被运输。所述第一传送装置被配置成用于以第一速度运输物体，并且所述第二传送装置被配置成用于以第二速度运输物体。对所述第一传送装置和所述第二传送装置进行安排，其方式为使得由所述第一传送装置所运输的这些物体移动到所述第二传送装置上。所述方法还包括：在所述确定的第一几何信息和/或所述确定的第二几何信息的基础上调整所述第一传送装置的所述第一速度和/或调整所述第二传送装置的所述第二速度。根据本专利技术的设备的示例性实施例包括用于使所述设备或系统执行根据本专利技术所述的方法的任何期望的实施例。所述装置可以包括例如具有程序指令的至少一个存储器以及至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置成用于执行来自所述至少一个存储器的程序指令。这些程序指令可以被配置成用于在其由所述至少一个处理器执行时使所述装置或所述系统实施根据本专利技术所述的方法的任何期望的实施例。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以采用可互换的或固定的方式集成在所述装置中。所述装置可以包括任何期望的另外的部件。当然，所述装置还可以可替代地至少部分地借助于电路装置来实现。根据本专利技术所述的装置可以是例如采用开环或闭环控制设备形式的控制设备或者可以包括这种装置。这种装置可以是例如计算机(例如工业PC)或服务器，或者可以包括这种装置。根据本专利技术所述的装置可以同样地是用于任何期望的控制设备的模块，或者可以包括这种模块。根据本专利技术所述的系统的示例性实施例包括根据本专利技术所述的设备的任何期望的实施例、第一传送装置和第二传送装置、以及被安排成用于捕获第一和/或第二几何信息的捕获装置。所述系统可以包括任何期望的另外的元件。根据本专利技术所述的计算机程序的示例性实施例包括程序指令，这些程序指令被配置成用于在其由所述至少一个处理器执行时使装置或系统实施根据本专利技术所述的方法的任何期望的实施例。计算机程序可以存储在例如装置的易失性或非易失性程序存储器中或者计算机芯片或记忆棒上的物理计算机可读介质中。然而，所述计算机程序还可以经由互联网和/或经由有线传输。已经变得明显的是所描述的用于调整速度的对第一和第二几何信息的确定以及对所确定的第一和第二几何信息的使用允许根据传送系统的期望的吞吐率增大和/或调整传送系统的吞吐率。在此上下文中，利用了以下事实：不一定确定关于物体流的每个单独物体的信息，但是相反地必须确定包括物体的物体流的几何信息。最后，借助于以下事实：在从第一传送装置传递到第二传送装置之前和之后，使用几何信息来调整传送装置的速度，可以有效地实现第二物体流中的物体的期望的分布。已经变得明显的是，特别地，借助于所述方法，可以避免第二物体流的物体之间的过于大和过于小的间隙或距离，这有助于增大吞吐率。例如使用捕获装置确定对应几何信息。在捕获装置适合获得对应几何信息或能够确定对应几何信息的信息的情况下，基本上可以如所期望的那样选择所述捕获装置。捕获装置有利地包括例如基于激光的传感器(LMS)、飞行时间传感器(TIM传感器)和/或基于图像的传感器，仅举了几个例子。捕获装置还可以包括另外的传感器和/或被配置成用于确定进一步信息。例如，对应几何信息包括对应物体流的表面信息和/或高度信息。对应几何信息包括例如表示对应物体流的表面特性的信息。例如，对应几何信息包括表示所述表面的表面结构的信息。例如，对应几何信息包括表示所述表面的几何性质(例如对应表面的大小)的信息。尽管特别地在物体被呈现为例如3D散装的第一物体流的情况下，几何信息在物体已经被呈现为例如采用2D散装的分离的物体的第二物体流的情况下可以仅描述物体流自身，但是几何信息还可以描述物体流的各个物体。优选地在(预定的)时间段上获得对应几何信息，对应物体流的物体在所述时间段中继续移动。例如在对应物体流的一个或多个指定空间部分或片段中的每种情况下获得对应几何信息。物体从第一传送装置移动到第二传送装置上的事实具体地被理解为指物体(尤其)在重力作用从第一传送装置移动至第二传送装置。例如，物体可以从第一传送装置翻倒或滑动到第二传送装置上。例如，物体可以从第一传送装置下降至第二传送装置。在过程中，物体可以是(短暂地)自由落体。例如，第一传送装置和第二传送装置是可能具体地还具有进一步传送装置的传送系统的一部分。可以使用适当的致动装置对所述对应速度进行调整。因此可以在对对应物体流上的经调整的速度的反应的基础上调节对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：‑确定多个物体(2)的第一物体流(12)的第一几何信息，所述多个物体在第一传送装置(10)上被运输；以及‑确定多个物体(2)的第二物体流(22)的第二几何信息，所述多个物体在第二传送装置(20)上被运输；‑其中，所述第一传送装置(10)被配置成用于以第一速度(13)运输物体(2)，并且所述第二传送装置(20)被配置成用于以第二速度(23)运输物体(2)，‑其中，对所述第一传送装置(10)和所述第二传送装置(20)进行安排，其方式为使得由所述第一传送装置(10)所运输的所述物体(2)移动到所述第二传送装置(20)上；并且‑其中，所述方法包括在所述确定的第一几何信息和/或所述确定的第二几何信息的基础上调整所述第一传送装置(10)的所述第一速度(13)和/或调整所述第二传送装置(20)的所述第二速度(23)。

【技术特征摘要】
2016.06.17 DE 102016111110.41.一种方法，包括：-确定多个物体(2)的第一物体流(12)的第一几何信息，所述多个物体在第一传送装置(10)上被运输；以及-确定多个物体(2)的第二物体流(22)的第二几何信息，所述多个物体在第二传送装置(20)上被运输；-其中，所述第一传送装置(10)被配置成用于以第一速度(13)运输物体(2)，并且所述第二传送装置(20)被配置成用于以第二速度(23)运输物体(2)，-其中，对所述第一传送装置(10)和所述第二传送装置(20)进行安排，其方式为使得由所述第一传送装置(10)所运输的所述物体(2)移动到所述第二传送装置(20)上；并且-其中，所述方法包括在所述确定的第一几何信息和/或所述确定的第二几何信息的基础上调整所述第一传送装置(10)的所述第一速度(13)和/或调整所述第二传送装置(20)的所述第二速度(23)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一传送装置被配置成用于将所述第一物体流(12)的所述物体(2)运输到所述第一传送装置(10)的一端，并且在所述第一传送装置(10)的所述一端处的所述物体(2)移动到所述第二传送装置(20)上。3.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述第一物体流(12)包括在所述第一传送装置(10)上至少部分地一个在另一个上和/或一个挨另一个运输的物体(2)。4.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于：对所述第一传送装置(10)和所述第二传送装置(20)进行安排，其方式为使得在所述第一传送装置(10)上的所述第一物体流(12)中一个在另一个上运输的物体(2)可以以使得在所述第一物体流(12)中之前一个在另一个上运输的这些物体(2)至少部分地不再在所述第二传送装置(20)上的所述第二物体流(22)中一个在另一个上运输的方式通过进行所述移动而被分布到所述第二传送装置(20)上。5.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于：在所述第二物体流(22)中，所述物体(2)在所述第二传送装置(20)上基本上一个挨另一个和/或一个在另一个后运输。6.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述第一几何信息包括第一表面信息，所述第一表面信息特别地表示所述第一物体流(12)的表面的大小；并且/或者其特征在于：所述第二几何信息包括第二表面信息，所述第二表面信息特别地表示所述第二物体流(22)的表面的大小。7.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述第一几何信息包括所述第一物体流(12)的第一范围信息；并且/或者其特征在于：所述第二几何信息包括所述第二物体流(12)的第二范围信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述第一范围信息和/或所述第二范围信息表示所述对应物体流(12，22)的直径。9.根据权利要求6和8所述的方法，其特征在于所述方法还包括：-在所述第一表面信息和所述第一范围信息的基础上确定所述第一物体流(12)的所述表面与所述直径的第一比率；-在所述第二表面信息和所述第二范围信息的基础上确定所述第二物体流(22)的所述表面与所述直径的第二比率；并且其中，对所述第一传送装置(10)的所述第一速度(13)的所述调整和/或对所述第二传送装置(20)的所述第二速度(23)的所述调整基于所述确定的第一比率和所述确定的第二比率。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：对所述第一速度(13)的所述调整和/或对所述第二速度(23)的所述调整基于所述第二物体流(22)的所述表面与所述第一物体流(12)的所述表面的比较。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：对所述第一速度的所述调整和/或对所述第二速度的所述调整基于所述第一物体流(12)的所述表面相对于所述直径的所述比率与所述第二物体流(22)的所述表面相对于所述直径的所述比率的比较。12.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述第一几何信息包括所述第一物体流(12)的第一高度信息，特别是高度轮廓；并且/或者其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·哈特曼，阿里·厄兹耶金特，凯乌尔里希·文兹，勒内·沙林，
申请(专利权)人：德国邮政股份公司，特兰斯诺姆系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE