用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机制造技术

一种用一定量松散产品填充可热封材料制成、且具有敞开上端(2)的袋(1)的自动包装机(3)，该包装机(3)包括：包装输送器(4)；由包装输送器(4)支撑以沿着包装路径(P1)前进的拾取头(7)；输入站(S1)，此处空袋(1)由拾取头(7)抓住；输出站(S2)，此处装满且密封的袋(1)离开拾取头(7)；填充装置(18)，其安装在包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与拾取头(7)一起移动并且适于通过敞开的上端(2)向袋(1)内供给一定量产品；和密封装置(19)，其安装在包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与拾取头(7)一起运动并且适于相应于敞开的上端(2)通过热封密封装满的袋(1)。

【技术实现步骤摘要】
用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机
本专利技术涉及一种用一定量松散产品(一种构成该产品的成分之间不具有任何附着性、任何粘附性从而不具有其自身形状的产品，如粉末产品、搓碎产品、或液体产品)填充可热封材料制成的袋的自动包装机。本专利技术有利地应用于以一定量松散食物产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机，为此，下文将参照其进行详细的描述，而不会丧失其一般性。
技术介绍
专利申请EP2722282A1和WO2012136869A1记载了用一定量松散食物产品以预定量松散食物产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机；该包装机包括支撑多个适于抓住和保持相应袋的拾取头的包装输送器，从而使得拾取头沿着包装路径前进(保持拾取头的链绕着两个或三个链齿缠绕，使得包装路径的形式很复杂)。包装路径顺次经过输入站、打开站、填充站、密封装置、和输出站，其中，在输入站空的预成型袋在上端敞开、处于扁平构造(即上部的相对边缘紧密地相互接触)并且联结到相应的拾取头；在打开站通过分开上端的相对边缘而打开每个袋；在填充站预定量的松散食物产品通过敞开的上端从上方供给到每个袋中；在密封装置处通过实施热封密封每个袋的敞开上端；在输出站每个填充且密封的袋离开相应的拾取头。每个拾取头包括一对彼此相对、且设计成抓住相应袋的相对侧端的夹具；每个拾取头的两个夹具是可移动的从而能相互靠近和远离；于是同一袋被打开(即，当上端的相对边缘彼此分开)时跟随有该袋的变形。在填充站，从上方供送预定量的松散食物产品的填充装置插入每个袋的打开上端；填充装置还包括一个或多个喷嘴，其在供送食物产品的同时将惰性气体(通常为氮气)喷入袋中，从而降低袋中的氧气含量。在密封站具有在打开上端挤压袋的密封夹具以施加压力和热量，并且局部确定构成袋的塑性材料的熔化以及密封。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机，并且该自动包装机在产品的品质、废品(即有缺陷产品)的百分比、占据的空间大小、以及实施清洁、维护和尺寸更换服务的可接近性方面能够改进现有技术中已知的自动包装机的性能。根据本专利技术，提供了如所附权利要求书中所述的用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机。根据本专利技术的一个方面，提供一种自动包装机，其利用一定量松散产品填充由可热封材料制成且具有敞开上端的袋，所述包装机包括：包装输送器；拾取头，所述拾取头由所述包装输送器支撑以沿着位于水平面上的包装路径被供送，所述拾取头被设计成沿着所述包装路径抓取和保持袋并且包括一对第一夹具，所述第一夹具彼此相对并且设计成抓住相应袋的相对侧端；输入站，其设置在所述包装路径的起点，并且在所述输入站所述拾取头抓住空的袋；输出站，其设置在所述包装路径的终点，并且在所述输出站装满且密封的袋离开所述拾取头；填充装置，其能够沿着所述包装路径移动并且设计成通过所述敞开上端将所述产品的量供送到袋中；密封装置，其能够沿着所述包装路径移动并且设计成通过在所述敞开上端区域中的密封而密封装满的袋；所述包装机的特征在于，所述填充装置和所述密封装置均安装在所述包装输送器上以沿着整个包装路径与所述拾取头一起移动；所述填充装置和所述密封装置沿着横向于所述包装路径的水平选择方向彼此靠近地布置在所述包装输送器上；以及所述拾取头能在所述包装输送器上移动，从而在所述拾取头与所述填充装置对齐的填充位置和所述拾取头与所述密封装置对齐的密封位置之间沿着所述选择方向平移。优选地，所述包装输送器包括第一滚筒，所述第一滚筒安装成绕着第一转动轴线转动并且支撑所述拾取头、所述填充装置和所述密封装置；所述包装路径具有圆形形状；以及所述选择方向径向地定向，即垂直于所述第一转动轴线地定向。优选地，所述拾取头在所述第一滚筒上安装在成角度固定的位置，从而永远不会相对于所述第一滚筒改变其倾斜度。优选地，所述包装机包括设置在所述输入站中的打开装置，所述打开装置通过将袋的上端的两个相对边缘移开而打开袋，所述打开装置包括与袋的第一表面接合的至少一个第一吸盘并且能沿着所述选择方向移动。优选地，所述拾取头的两个第一夹具是可移动的从而相互靠近和远离地移动，因此当袋被打开时会跟随有袋的变形。优选地，所述打开装置的第一吸盘由所述包装输送器支撑并且在所述包装输送器上是可移动的，从而独立于所述拾取头沿着所述选择方向移动。优选地，所述的包装机包括：供给输送器；和供给头，所述供给头由所述供给输送器支撑从而沿着于所述输入站区域中终止的供给路径被供送，在所述区域袋从所述供给输送器的供给头传送至所述包装输送器的拾取头，所述供给头设计成沿着所述供给路径接收和保持袋并且包括与袋的同所述第一表面相对的第二表面接合的至少一个第二吸盘。优选地，所述供给输送器包括第二滚筒，所述第二滚筒安装成绕着第二转动轴线转动并且支撑所述供给头；以及所述供给路径具有圆形形状。优选地，所述供给头在所述第二滚筒上是转动的，从而绕着平行于所述第二转动轴线的第三转动轴线相对于所述第二滚筒转动。优选地，所述包装机包括切割装置，所述切割装置将袋从预成型袋的连续带分离且将所述袋输送至所述供给输送器的供给头。优选地，所述包装机包括凸轮操作装置，所述凸轮操作装置沿着所述选择方向移动所述拾取头、在输入站中将所述拾取头放入密封位置、向外移动所述拾取头以将所述拾取头放入所述填充位置、并且向内移动所述拾取头以将所述拾取头再次放入所述密封位置，这(即拾取头被再次放入密封位置)被保持直至所述输出站。优选地，所述包装机包括：稳定输送器；和稳定头，所述稳定头由所述稳定输送器支撑从而沿着在所述输出站区域中开始的稳定路径被供送，在所述区域袋从所述包装输送器的拾取头传送至所述稳定输送器的稳定头，并且所述稳定头设计成沿着所述稳定路径接收和保持袋。优选地，所述稳定输送器包括第三滚筒，所述第三滚筒安装成绕着第四转动轴线转动且支撑所述稳定头；以及所述稳定路径具有圆形形状。优选地，所述稳定头在所述第三滚筒上是转动的，从而绕着平行于所述第四转动轴线的第五转动轴线相对于所述第三滚筒转动。优选地，所述稳定头包括第二夹具，所述第二夹具垂直于所述拾取头的所述第一夹具定向并且设计成在所述敞开上端的区域中抓住袋的上端。优选地，所述填充装置能在所述第一滚筒上移动，从而沿着与所述选择方向和所述包装路径垂直的竖直操作方向在静止位置和操作位置之间平移。优选地，所述密封装置在所述第一滚筒上安装在固定位置。优选地，所述包装机包括废品槽，所述废品槽布置在输出站的位于所述包装输送器下方的区域中并且设计成由于重力而接收和运输在所述输出站由所述拾取头释放的有缺陷的袋。优选地，所述包装机包括微波控制装置，所述微波控制装置安装在所述填充装置上或所述密封装置上并且设计成检测在袋的敞开上端的将进行密封的区域中产品的存在。优选地，如果所述微波控制装置在袋的敞开上端的将进行密封的区域中检测到产品的存在，则认定袋有缺陷。优选地，所述密封装置包括密封夹具，所述密封夹具在所述敞开上端的区域中夹住袋。优选地，所述填充装置包括至少一个喷嘴，在供送产品的同时所述至少一个喷嘴将惰性气体喷入袋以降低袋内部的氧气含量。附图说明现参照所附附图描述本专利技术，这些附图示出了非限制性实施方式的示例，其中：图1为可热封材料制成的且内部容纳一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装机(3)，其利用一定量松散产品填充由可热封材料制成且具有敞开上端(2)的袋(1)，所述包装机(3)包括：包装输送器(4)；拾取头(7)，所述拾取头由所述包装输送器(4)支撑以沿着位于水平面上的包装路径(P1)被供送，所述拾取头被设计成沿着所述包装路径(P1)抓取和保持袋(1)并且包括一对第一夹具(8)，所述第一夹具彼此相对并且设计成抓住相应袋(1)的相对侧端；输入站(S1)，其设置在所述包装路径(P1)的起点，并且在所述输入站所述拾取头(7)抓住空的袋(1)；输出站(S2)，其设置在所述包装路径(P1)的终点，并且在所述输出站装满且密封的袋(1)离开所述拾取头(7)；填充装置(18)，其能够沿着所述包装路径(P1)移动并且设计成通过所述敞开上端(2)将所述产品的量供送到袋(1)中；密封装置(19)，其能够沿着所述包装路径(P1)移动并且设计成通过在所述敞开上端(2)区域中的密封而密封装满的袋(1)；所述包装机(3)的特征在于，所述填充装置(18)和所述密封装置(19)均安装在所述包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与所述拾取头(7)一起移动；所述填充装置(18)和所述密封装置(19)沿着横向于所述包装路径(P1)的水平选择方向(D1)彼此靠近地布置在所述包装输送器(4)上；以及所述拾取头(7)能在所述包装输送器(4)上移动，从而在所述拾取头(7)与所述填充装置(18)对齐的填充位置(F)和所述拾取头(7)与所述密封装置(19)对齐的密封位置(S)之间沿着所述选择方向(D1)平移。...

【技术特征摘要】
2016.06.15 EP 16174643.31.一种自动包装机(3)，其利用一定量松散产品填充由可热封材料制成且具有敞开上端(2)的袋(1)，所述包装机(3)包括：包装输送器(4)；拾取头(7)，所述拾取头由所述包装输送器(4)支撑以沿着位于水平面上的包装路径(P1)被供送，所述拾取头被设计成沿着所述包装路径(P1)抓取和保持袋(1)并且包括一对第一夹具(8)，所述第一夹具彼此相对并且设计成抓住相应袋(1)的相对侧端；输入站(S1)，其设置在所述包装路径(P1)的起点，并且在所述输入站所述拾取头(7)抓住空的袋(1)；输出站(S2)，其设置在所述包装路径(P1)的终点，并且在所述输出站装满且密封的袋(1)离开所述拾取头(7)；填充装置(18)，其能够沿着所述包装路径(P1)移动并且设计成通过所述敞开上端(2)将所述产品的量供送到袋(1)中；密封装置(19)，其能够沿着所述包装路径(P1)移动并且设计成通过在所述敞开上端(2)区域中的密封而密封装满的袋(1)；所述包装机(3)的特征在于，所述填充装置(18)和所述密封装置(19)均安装在所述包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与所述拾取头(7)一起移动；所述填充装置(18)和所述密封装置(19)沿着横向于所述包装路径(P1)的水平选择方向(D1)彼此靠近地布置在所述包装输送器(4)上；以及所述拾取头(7)能在所述包装输送器(4)上移动，从而在所述拾取头(7)与所述填充装置(18)对齐的填充位置(F)和所述拾取头(7)与所述密封装置(19)对齐的密封位置(S)之间沿着所述选择方向(D1)平移。2.根据权利要求1所述的包装机(3)，其中：所述包装输送器(4)包括第一滚筒(5)，所述第一滚筒安装成绕着第一转动轴线(6)转动并且支撑所述拾取头(7)、所述填充装置(18)和所述密封装置(19)；所述包装路径(P1)具有圆形形状；以及所述选择方向(D1)径向地定向，即垂直于所述第一转动轴线(6)地定向。3.根据权利要求2所述的包装机，其中，所述拾取头(7)在所述第一滚筒(5)上安装在成角度固定的位置，从而永远不会相对于所述第一滚筒(5)改变其倾斜度。4.根据权利要求1或2或3所述的包装机(3)，包括设置在所述输入站(S1)中的打开装置(33)，所述打开装置通过将袋(1)的上端(2)的两个相对边缘移开而打开袋(1)，所述打开装置包括与袋(1)的第一表面接合的至少一个第一吸盘(36)并且能沿着所述选择方向(D1)移动。5.根据权利要求4所述的包装机(3)，其中，所述拾取头(7)的两个第一夹具(8)是可移动的从而相互靠近和远离地移动，因此当袋(1)被打开时会跟随有袋(1)的变形。6.根据权利要求4或5所述的包装机(3)，其中，所述打开装置(33)的第一吸盘(36)由所述包装输送器(4)支撑并且在所述包装输送器(4)上是可移动的，从而独立于所述拾取头(7)沿着所述选择方向(D1)移动。7.根据权利要求4或5或6所述的包装机(3)，包括：供给输送器(9)；和供给头(12)，所述供给头由所述供给输送器(9)支撑从而沿着于所述输入站(S1)区域中终止的供给路径(P2)被供送，在所述区域袋(1)从所述供给输送器(9)的供给头(12)传送至所述包装输送器(4)的拾取头(7)，所述供给头设计成沿着所述供给路径(P2)接收和保持袋(1)并且包括与袋(1)的同所述第一表面相对的第二表面接合的至少一个第二吸盘(26)。8.根据权利要求7所述的包装机(3)，其中，所述供给输送器(9)包括第二滚筒(10)，所述第二滚筒安装成绕着第二转动轴线(11)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·坎帕尼奥利，L·博尔德里，L·卡瓦扎，E·瓦萨洛，A·比翁迪，P·瓜雷斯基，U·扎内蒂，F·塔莱，
申请(专利权)人：沃尔帕克公司，
类型：发明
国别省市：西班牙,ES