一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座，底座内设有腔室，腔室内的一端内壁上水平连接有滑杆，滑杆上滑动套接有滑动板，滑动板远离腔室内壁的一端上转动连接有连动杆，滑动板远离连动杆的一端侧壁与第一液压缸的一端连接，第一液压缸的另一端与腔室的内壁连接，腔室的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆，转动杆的下端固定连接有转动盘，转动盘的下端与连动杆远离滑动板的一端转动连接，转动杆的侧壁上连接有控制杆，控制杆位于底座的上方，控制杆的上端设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的下端连接有连接杆。本发明专利技术自动化程度较高，能有效的提高非晶硅光伏电池板的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置
本专利技术涉及光伏电池板包装设备
，尤其涉及一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置。
技术介绍
随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切问题，太阳能是一种干净的可再生的新能源，越来越受到人们的青睐。其中非晶硅光伏电池是太阳能电池中的一种，随着科学的进步，非晶硅光伏电池板的生产工艺与设备也在不断的完善，基本上实现了自动化，但是产后的电池板装箱工作仍然由人工完成，不仅增加了工人的劳动强度，而且造成生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座，所述底座内设有腔室，所述腔室内的一端内壁上水平连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑动板，所述滑动板远离腔室内壁的一端上转动连接有连动杆，所述滑动板远离连动杆的一端侧壁与第一液压缸的一端连接，所述第一液压缸的另一端与腔室的内壁连接，所述腔室的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有转动盘，所述转动盘的下端与连动杆远离滑动板的一端转动连接，所述转动杆的侧壁上连接有控制杆，所述控制杆位于底座的上方，所述控制杆的上端设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的下端连接有连接杆，所述连接杆的下端穿过滑槽的底部并延伸至控制杆的下方，所述连接杆的下端连接有第二液压缸，所述液压缸的下端连接有机械夹持装置，所述滑块的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽左右两侧的内壁转动连接，所述螺纹杆上套接有蜗轮，所述蜗轮设置于螺纹杆靠近转动杆的一端上，所述滑槽的底部转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆上套接有第一链盘，所述控制杆的上端设有转动电机，所述转动电机设置于滑槽与转动杆之间的控制杆上，且转动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述转动电机的驱动轴上套接有第二链盘，所述第二链盘与第一链盘传动连接，所述底座的下端连接有多根支撑杆，所述支撑杆的下端连接有移动机构。优选地，所述滑槽的底部设有槽口，且连接杆贯穿至槽口内。优选地，所述第一链盘通过链条与第二链盘传动连接。优选地，所述转动电机为伺服电机。优选地，所述移动机构由伸缩杆、弹簧和滚轮组成，所述伸缩杆的上端与支撑杆的下端连接，所述伸缩杆的下端与滚轮连接，所述弹簧套接在伸缩杆上。本专利技术中，第二液压缸能控制机械夹持装置在竖直方向上移动，便于控制机械夹持装置对非晶硅光伏电池板进行夹持，便于非晶硅光伏电池板的搬运，转动电机能带动非晶硅光伏电池板在水平方向上移动，第一液压缸能带动转动杆转动，带动非晶硅光伏电池板在水平方向上转动，便于非晶硅光伏电池板进行装箱，不仅自动化程度高，而且能有效的提高非晶硅光伏电池板的装箱效率，降低工人的劳动强度和企业的生产本。附图说明图1为本专利技术提出的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置的透视图。图2为图1的正面结构示意图。图中：1底座、2腔室、3滑杆、4滑动板、5连动杆、6第一液压缸、7转动杆、8转动盘、9控制杆、10滑槽、11滑块、12连接杆、13第二液压缸、14机械夹持装置、15螺纹杆、16蜗轮、17蜗杆、18第一链盘、19转动电机、20第二链盘、21支撑杆、22移动机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座1，底座1内设有腔室2，腔室2内的一端内壁上水平连接有滑杆3，滑杆3上滑动套接有滑动板4，滑动板4远离腔室2内壁的一端上转动连接有连动杆5，滑动板4远离连动杆5的一端侧壁与第一液压缸6的一端连接，第一液压缸6的另一端与腔室2的内壁连接，腔室2的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆7，转动杆7的下端固定连接有转动盘8，转动盘8的下端与连动杆5远离滑动板4的一端转动连接，转动盘8的位于滑动板4的上方。转动杆7的侧壁上连接有控制杆9，控制杆9位于底座1的上方，控制杆9的上端设有滑槽10，滑槽10内设有滑块11，滑块11的下端连接有连接杆12，连接杆12的下端穿过滑槽10的底部并延伸至控制杆9的下方，滑槽10的底部设有槽口，且连接杆12贯穿至槽口内，便于连接杆12在水平方向上滑动，连接杆12的下端连接有第二液压缸13，液压缸13的下端连接有机械夹持装置14，机械夹持装置14为机械手，机械手为现有技术，在此不做赘述，滑块11的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆15，螺纹杆15的两端分别与滑槽10左右两侧的内壁转动连接，螺纹杆15上套接有蜗轮16，蜗轮16设置于螺纹杆15靠近转动杆7的一端上，滑槽10的底部转动连接有蜗杆17，且蜗杆17与蜗轮16啮合，蜗杆17上套接有第一链盘18，控制杆9的上端设有转动电机19，转动电机19为伺服电机，能带动机械夹持装置14在水平方向上做往复运动，转动电机19设置于滑槽10与转动杆7之间的控制杆9上，且转动电机19的驱动轴竖直朝上设置，转动电机19的驱动轴上套接有第二链盘20，第一链盘18通过链条与第二链盘20传动连接。底座1的下端连接有多根支撑杆21，支撑杆21的下端连接有移动机构22，移动机构22由伸缩杆、弹簧和滚轮组成，伸缩杆的上端与支撑杆21的下端连接，伸缩杆的下端与滚轮连接，弹簧套接在伸缩杆上，滚轮便于装置移动，弹簧能有效缓冲外力对装置的影响。本专利技术中，转动电机19工作带动第二链盘20转动，由于第二链盘20与第一链盘18传动连接，则带动蜗杆17转动，由于蜗杆17与蜗轮16啮合，使得螺纹杆15转动，继而使得滑块11在滑槽10内滑动，便于带动机械夹持装置14在水平方向上移动，在第二液压缸13的作用带动机械夹持装置14在竖直方向上移动，便于对电池板进行夹持固定，通过第一液压缸6的作用带动滑动板4在滑杆3上滑动，通过连动杆5带动转动盘8转动，继而带动转动杆7转动，便于机械夹持装置14在水平方向上转动，便于电池板进行装箱。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内设有腔室（2），所述腔室（2）内的一端内壁上水平连接有滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动套接有滑动板（4），所述滑动板（4）远离腔室（2）内壁的一端上转动连接有连动杆（5），所述滑动板（4）远离连动杆（5）的一端侧壁与第一液压缸（6）的一端连接，所述第一液压缸（6）的另一端与腔室（2）的内壁连接，所述腔室（2）的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆（7），所述转动杆（7）的下端固定连接有转动盘（8），所述转动盘（8）的下端与连动杆（5）远离滑动板（4）的一端转动连接，所述转动杆（7）的侧壁上连接有控制杆（9），所述控制杆（9）位于底座（1）的上方，所述控制杆（9）的上端设有滑槽（10），所述滑槽（10）内设有滑块（11），所述滑块（11）的下端连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的下端穿过滑槽（10）的底部并延伸至控制杆（9）的下方，所述连接杆（12）的下端连接有第二液压缸（13），所述液压缸（13）的下端连接有机械夹持装置（14），所述滑块（11）的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的两端分别与滑槽（10）左右两侧的内壁转动连接，所述螺纹杆（15）上套接有蜗轮（16），所述蜗轮（16）设置于螺纹杆（15）靠近转动杆（7）的一端上，所述滑槽（10）的底部转动连接有蜗杆（17），且蜗杆（17）与蜗轮（16）啮合，所述蜗杆（17）上套接有第一链盘（18），所述控制杆（9）的上端设有转动电机（19），所述转动电机（19）设置于滑槽（10）与转动杆（7）之间的控制杆（9）上，且转动电机（19）的驱动轴竖直朝上设置，所述转动电机（19）的驱动轴上套接有第二链盘（20），所述第二链盘（20）与第一链盘（18）传动连接，所述底座（1）的下端连接有多根支撑杆（21），所述支撑杆（21）的下端连接有移动机构（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内设有腔室（2），所述腔室（2）内的一端内壁上水平连接有滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动套接有滑动板（4），所述滑动板（4）远离腔室（2）内壁的一端上转动连接有连动杆（5），所述滑动板（4）远离连动杆（5）的一端侧壁与第一液压缸（6）的一端连接，所述第一液压缸（6）的另一端与腔室（2）的内壁连接，所述腔室（2）的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆（7），所述转动杆（7）的下端固定连接有转动盘（8），所述转动盘（8）的下端与连动杆（5）远离滑动板（4）的一端转动连接，所述转动杆（7）的侧壁上连接有控制杆（9），所述控制杆（9）位于底座（1）的上方，所述控制杆（9）的上端设有滑槽（10），所述滑槽（10）内设有滑块（11），所述滑块（11）的下端连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的下端穿过滑槽（10）的底部并延伸至控制杆（9）的下方，所述连接杆（12）的下端连接有第二液压缸（13），所述液压缸（13）的下端连接有机械夹持装置（14），所述滑块（11）的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的两端分别与滑槽（10）左右两侧的内壁转动连接，所述螺纹杆（15）上套接有蜗轮（16），所述蜗轮（16）设置于螺纹杆（15）靠近转动杆（7）的一端上，所述滑槽（10）的底部转动连接有蜗杆（17），且蜗杆（17）与蜗轮（16）啮合，所述蜗杆（17）上套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：查东亮，
申请(专利权)人：查东亮，
类型：发明
国别省市：江苏,32