一种快递包裹运输无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种快递包裹运输无人机，包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；本发明专利技术飞行器安全性高，适于复杂环境下工作。

【技术实现步骤摘要】
一种快递包裹运输无人机
本专利技术属于飞行器领域，具体涉及一种快递包裹运输无人机。
技术介绍
现有的四轴飞行器，一般由四个风扇同时提供升力，并通过调整各个风扇的输出功率不同来实现平飞、转弯等动作。然而处于飞行器外周的四个风扇的风叶容易与外物产生碰触而导致飞行器失控，当高速旋转的风叶撞到人还容易酿成事故。为了避免风扇与外物意外碰触造成意外伤害，部分四轴飞行器在风扇外周加装了环形的保护圈以防止风扇横向的碰触，然而在较复杂环境下飞行时，风扇的上方或者下方还是较大概率的存在意外碰触外物的情况，而如果在每个风扇的上方、下方均加装保护罩，又会明显增加阻力和重量，使用效果不理想。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构新颖，安全性高，适于复杂环境下工作的快递包裹运输无人机。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种快递包裹运输无人机，包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座，成型在安装座中间位置的风扇座，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管；所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机以及连接在上电机输出轴上的离心风轮；所述上电机的下端位于离心风轮的上方安装有进风挡板，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口；所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机和离心风轮，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端位于离心风轮的下方安装有进风挡板，进风挡板靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板下方的部分成型有下进风口；所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的两个离心风轮之间的位置安装有圆形的隔板；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反；所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道；所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管；所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环；所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机，所述第一出风管上固定连接有连接圈，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接；所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机，直线超声波电机的电机导轨与环形超声波电机的转子固定连接；所述上电机、下电机、直线超声波电机、环形超声波电机以及锂电池分别与控制电路板电联接；所述载货仓组件包括有长方体形状且一侧面开口的箱体，以及对称转动连接在箱体开口一侧的两个由下电机驱动其打开的门体；所述下电机的输出轴下端通过棘轮机构连接有一个驱动齿轮，两个所述门体上端固定连接有两个与驱动齿轮传动连接的从动齿轮；当所述下电机的转动方向与飞行器组件处于飞行状态时下电机的转动方向相反时，下电机通过棘轮机构带动驱动齿轮转动；所述箱体上端壁面转动连接有一个传动齿轮a，传动齿轮a同轴连接有一个传动齿轮b；传动齿轮a位于箱体上端壁面上方，传动齿轮b位于箱体上端壁面下方，且传动齿轮a的直径大于传动齿轮b的直径；两个所述从动齿轮同时与一个齿条啮合传动连接，所述齿条中间沿长度方向成型有矩形的滑槽，所述箱体上端壁面下端连接有两个以上的与滑槽配合滑动连接的导向柱；所述传动齿轮a与驱动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮b与齿条啮合传动连接；所述齿条远离门体一端与箱体远离门体一端的内壁之间连接有一个用以拉动齿条使两个门体关闭的拉簧。作为优选方案：所述下进风导罩的上端延伸到风扇座中部以上的位置，所述下进风导罩侧壁对应安装座、第二出风管的位置成型有形状与安装座、第二出风管相适应的凹口。作为优选方案：所述隔板的外周成型有多个垂直于隔板的支撑板，所述支撑板上下两端分别抵在上驱动风扇和下驱动风扇的进风挡板之间。作为优选方案：所述从动齿轮整体呈圆心角为80-100°的扇形，当从动齿轮的一端与箱体内壁相抵时，门体刚好处于关闭状态；且门体处于关闭状态时，所述拉簧的拉力大于零。作为优选方案：当飞行器组件处于飞行状态时，两个所述第一出风环处于同一水平面上；两个所述第二出风环朝向同一个第一出风环方向倾斜以产生水平推力。作为优选方案：所述第二出风环下端固定安装有两个整体呈U的起落架，卸货时，飞行器组件通过起落架作为支撑而处于停靠状态，两个环形超声波电机转动使载货仓组件的箱体开口一侧朝下倾斜使货物从箱体内滑出。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过风扇座内的上、下驱动风扇产生高速气流，通过四个出风环向下喷射气流形成动力。由于各个出风环内不设有提供动力的风扇，出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害，安全性好。进一步的，所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动，形成一个锥形的风膜，且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动，这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时，出风缝隙形成的整体气流影响小，有利于飞行器飞行姿态的稳定。现有的四轴飞行器大都是以倾斜姿态飞行而使风扇产生的水平分力实现水平飞行。而本专利技术为了使载货仓组件能够尽量始终保持在水平状态以避免对所载货物造成意外损坏，故本专利技术的飞行器组件在飞行过程中整体处于水平状态，即两个第一出风环通过调整其相对主体部的距离使飞行器组件前后保持水平，两个第二出风环通过调整其相对主体部的距离使飞行器组件左右保持水平，同时两个第二出风环朝飞行器组件飞行方向的后下方转动，通过两个第二出风环所吹出的风形成的水平分力驱动飞行器组件水平飞行。进一步的，所述控制电路板和锂电池安装在安装座内驱动风扇和第一出风管之间的位置，通过驱动风扇产生的气流进行冷却，有效避免控制电路板和锂电池工作时温度过高。所述下进风导罩的开口朝上，使下驱动风扇由飞行器组件上方吸入空气，这样在下进风导罩上方位置形成负压区，利于飞行器组件产生升力。所述载货仓组件的柜门在拉簧作用下处于常闭的状态，仅有当飞行器组件处于停靠状态时，通过下电机的反转才带动棘轮机构使齿轮、齿条配合驱动柜门打开，以便于装卸货。下电机不仅配合上电机达到控制飞行器组件转动的功能，且下电机还用于柜门的开启，达到一部件两功能的效果，结构设计巧妙。另外，在卸货时，通过起落架配合环形超声波电机使飞行器组件及载货仓组件形成倾斜状态，为货物的取出或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递包裹运输无人机，其特征在于：包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座，成型在安装座中间位置的风扇座，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管；所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机以及连接在上电机输出轴上的离心风轮；所述上电机的下端位于离心风轮的上方安装有进风挡板，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口；所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机和离心风轮，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端位于离心风轮的下方安装有进风挡板，进风挡板靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板下方的部分成型有下进风口；所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的两个离心风轮之间的位置安装有圆形的隔板；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反；所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道；所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管；所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环；所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机，所述第一出风管上固定连接有连接圈，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接；所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机，直线超声波电机的电机导轨与环形超声波电机的转子固定连接；所述上电机、下电机、直线超声波电机、环形超声波电机以及锂电池分别与控制电路板电联接；所述载货仓组件包括有长方体形状且一侧面开口的箱体，以及对称转动连接在箱体开口一侧的两个由下电机驱动其打开的门体；所述下电机的输出轴下端通过棘轮机构连接有一个驱动齿轮，两个所述门体上端固定连接有两个与驱动齿轮传动连接的从动齿轮；当所述下电机的转动方向与飞行器组件处于飞行状态时下电机的转动方向相反时，下电机通过棘轮机构带动驱动齿轮转动；所述箱体上端壁面转动连接有一个传动齿轮a，传动齿轮a同轴连接有一个传动齿轮b；传动齿轮a位于箱体上端壁面上方，传动齿轮b位于箱体上端壁面下方，且传动齿轮a的直径大于传动齿轮b的直径；两个所述从动齿轮同时与一个齿条啮合传动连接，所述齿条中间沿长度方向成型有矩形的滑槽，所述箱体上端壁面下端连接有两个以上的与滑槽配合滑动连接的导向柱；所述传动齿轮a与驱动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮b与齿条啮合传动连接；所述齿条远离门体一端与箱体远离门体一端的内壁之间连接有一个用以拉动齿条使两个门体关闭的拉簧。...

【技术特征摘要】
1.一种快递包裹运输无人机，其特征在于：包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座，成型在安装座中间位置的风扇座，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管；所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机以及连接在上电机输出轴上的离心风轮；所述上电机的下端位于离心风轮的上方安装有进风挡板，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口；所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机和离心风轮，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端位于离心风轮的下方安装有进风挡板，进风挡板靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板下方的部分成型有下进风口；所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的两个离心风轮之间的位置安装有圆形的隔板；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反；所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道；所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管；所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环；所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机，所述第一出风管上固定连接有连接圈，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接；所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玥，
申请(专利权)人：胡玥，
类型：发明
国别省市：浙江,33