列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种列车运行控制方法、ZC设备以及ATP设备。该方法中，ZC设备在确定计轴区段更改为UT状态后，就告知即将驶入该计轴区段的列车的ATP该区段处于UT状态，以供该列车采用人工驾驶扫车的方式在这一区段内行驶，ZC在该列车在该区段内行驶的过程中不断接受ATP实时计算并发送的列车的位置信息，直至根据这一位置信息确定列车已驶出计轴区段，进而可以判断该区段内并没有非通信列车，此时可以将该区段的状态更改为ARB状态，从而后续的CBTC列车可以顺畅的通过该计轴区段，保证CBTC列车线路的正常运营，能够将计轴区段的故障对于线路运营的影响降至最低，提升CBTC系统可用性，提高运营效率，规避不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备
本专利技术涉及交通控制
，具体涉及一种列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备。
技术介绍
随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem,CBTC)获得了越来越广泛的应用。信号设备作为线路行车安全的保障，发挥着至关重要的作用。在应用CBTC系统的线路中，通常会部署计轴系统，在所检查的区段各个端口设置相应计轴点，两个相邻计轴点之间的线路称为计轴区段，计轴用以统计进入和离开计轴区段的轴数，并对进入和离开计轴区段的轴数进行比较，从而确认计轴区段是否空闲，并控制相应的轨道继电器，实现自动检查计轴区段的空闲与占用状况。如图1所示，计轴区段的占用分为通信列车占用和非通信列车占用。如果是非通信列车占用，则表明该计轴区段是发生了故障，后续CBTC级别列车的移动授权与故障区段需要间隔一个空闲的计轴区段，此时该段线路上无法实现CBTC级别下的列车追踪运行。计轴区段是通信车占用还是非通信车占用是由ZC(ZoneController区域控制器)系统判断的，计轴区段内存在非通信车列车或是计轴本身的故障都会向ZC汇报计轴区段为占用状态。为了提高系统的可用性，在国产CBTC系统中，ZC在列车汇报位置与计轴汇报状态出现不相符(指当列车所汇报的自身位置已经在某个计轴区段之外，该计轴区段中无其他通信或非通信列车，但该计轴区段的计轴汇报情况为占用的情况)时，需要通过对该待判计轴区段状态以及相邻计轴区段的状态进行综合判断，以确定该待判计轴区段的计轴是否发生故障，如果判断计轴发生故障，则将该计轴区段状态设置为ARB(AlwaysReportBlock，永久汇报占用)。然而，在当前ZC系统的计轴区段ARB判断功能中，对于已被判断为ARB状态的计轴区段，虽然对于CBTC列车运行没有影响，但当有非CBTC列车运行通过ARB区段时，ZC系统无法判断非CBTC列车是否已经完整出清ARB计轴区段，为保证行车安全，ZC系统会将该计轴区段状态由ARB状态转换为非通信车占用状态也即UT状态(Uncommunicatedtrain)，禁止后续的CBTC级别列车以及非CBTC级别列车驶入。而计轴区段由ARB状态转为UT状态，一种情况是因为有非通信车通过，另一种有可能是由于计轴磁头脱落等计轴设备故障导致ZC无法获知计轴区段内的情况因而设置成UT状态，在这种情况下计轴区段内并不存在非通信列车，但此时仍然禁止后续的列车驶入，这无疑会对线路的正常运营造成严重的影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备，用以解决上述至少一个技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车运行控制方法，包括：在确定指定的计轴区段的状态改变为非通信车占用UT状态时，向即将行驶至所述计轴区段的列车的ATP设备发送占用消息，所述占用消息用于指示所述计轴区段的状态为UT状态；接收列车在经过所述计轴区段时ATP实时计算并且发送的列车位置信息；根据所述列车位置信息，在确定列车驶出所述计轴区段时，将所述计轴区段的状态更改为永久汇报占用ARB状态。第二方面，本专利技术实施例又提供了一种列车运行控制方法，包括：在接收到区域控制器ZC发送的占用消息后，展示所述占用消息，所述占用消息用于指示预设的计轴区段的状态为UT状态；若接收到用户输入的驾驶模式降级指令，则将驾驶模式转换为受限驾驶RM模式；在经过所述计轴区段时，ATP实时计算列车位置信息，并向ZC发送所述列车位置信息；根据所述列车位置信息在确定列车驶出所述计轴区段时，若接收到用户输入的驾驶模式升级指令，则将驾驶模式转换为模式转换前的驾驶模式。第三方面，本专利技术实施例又提供了一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：在获知ATP展示的预设的计轴区段对应的占用消息时，输入驾驶模式降级指令；所述占用消息用于指示所述计轴区段的状态为UT状态，所述驾驶模式降级指令用于指示ATP将驾驶模式转换为RM模式；以RM模式控制列车驶入所述计轴区段；根据ATP检测到的列车位置信息在确定列车驶出所述计轴区段时，输入驾驶模式升级指令；所述输入驾驶模式升级指令用于指示ATP将驾驶模式转换为模式转换前的驾驶模式。第四方面，本专利技术的又一实施例提供了一种ZC设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述方法的步骤。第五方面，本专利技术的又一实施例提供了一种ATP设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备，该方法中，ZC设备在确定计轴区段更改为UT状态后，就告知即将驶入该计轴区段的列车的ATP该区段处于UT状态，以供该列车采用人工驾驶扫车的方式在这一区段内行驶，ZC在该列车在该区段内行驶的过程中不断接受ATP实时计算并发送的列车的位置信息，直至根据这一位置信息确定列车已驶出计轴区段，进而可以判断该区段内并没有非通信列车，此时可以将该区段的状态更改为ARB状态，从而后续的CBTC列车可以顺畅的通过该计轴区段，保证CBTC列车线路的正常运营，能够将计轴区段的故障对于线路运营的影响降至最低，提升CBTC系统可用性，提高运营效率，规避不必要的损失。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是现有技术中计轴及计轴主机系统示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种列车运行控制方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的又一种列车运行控制方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的又一种列车运行控制方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的列车未进入计轴区段示意图；图6是本专利技术实施例提供的后筛原理示意图；图7是本专利技术实施例提供的前筛原理示意图；图8是本专利技术实施例提供的列车待进入计轴区段示意图；图9是本专利技术实施例提供的列车在计轴区段行驶示意图；图10是本专利技术实施例提供的列车驶出计轴区段示意图；图11是本专利技术实施例提供的ZC为后续CBTC列车移动授权示意图；图12是本专利技术提供的一种ZC设备实施例结构框图；图13是本专利技术提供的一种ATP设备实施例结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车运行控制方法，如图1所示，包括：S101、ZC在确定指定的计轴区段的状态改变为非通信车占用UT状态时，向即将行驶至所述计轴区段的列车的ATP设备(AutomaticTrainProtection，列车自动保护系统)发送占用消息，所述占用消息用于指示所述计轴区段的状态为UT状态；S102、ZC接收列车在经过所述计轴区段时ATP实时计算并且发送的列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：在确定指定的计轴区段的状态改变为非通信车占用UT状态时，向即将行驶至所述计轴区段的列车的ATP设备发送占用消息，所述占用消息用于指示所述计轴区段的状态为UT状态；接收列车在经过所述计轴区段时ATP实时计算并且发送的列车位置信息；根据所述列车位置信息，在确定列车驶出所述计轴区段时，将所述计轴区段的状态更改为永久汇报占用ARB状态。

【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：在确定指定的计轴区段的状态改变为非通信车占用UT状态时，向即将行驶至所述计轴区段的列车的ATP设备发送占用消息，所述占用消息用于指示所述计轴区段的状态为UT状态；接收列车在经过所述计轴区段时ATP实时计算并且发送的列车位置信息；根据所述列车位置信息，在确定列车驶出所述计轴区段时，将所述计轴区段的状态更改为永久汇报占用ARB状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在列车进入所述计轴区段之前，对所述列车进行后端筛选检测；在确定后端筛选通过时，向ATP发送后筛通过消息，所述后筛通过消息用于指示列车后方的预设距离内不存在隐藏列车；其中，所述确定后端筛选通过包括：在检测到第一距离小于预设的最短车长时，确定后端筛选通过；所述第一距离为列车尾部与位于列车后方且距离列车尾部最近的计轴之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在列车进入所述计轴区段之前，对所述列车进行前端筛选检测；在确定前端筛选通过时，向ATP发送前筛通过消息，所述前筛通过消息用于指示列车前方的预设距离内不存在隐藏列车；其中，所述确定前端筛选通过包括：在检测到第二距离小于预设的最短车长时，确定前端筛选通过；所述第二距离为列车头部与位于列车前方且距离列车头部最近的计轴之间的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定指定的计轴区段的状态改变为非通信车占用UT状态，包括：确定指定的计轴区段的状态由ARB状态改变为UT状态；或，确定指定的计轴区段的状态由正常运行状态改变为UT状态。5.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：在接收到区域控制器ZC发送的占用消息后，展示所述占用消息，所述占用消息用于指示预设的计轴区段的状态为UT状态；若接收到用户输入的驾驶模式降级指令，则将驾驶模式转换为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜恒，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11