用于调节驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法和系统技术方案

一种通过用于调节车辆(2)的一个或多个驾驶员支持功能(23)的适用于车辆所处或即将处于的行驶地带(4)的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统(1)执行的方法。该系统确定(1001)车辆的地理位置(421)。该系统还确定(1002)与车辆位置相关联的行驶地带，该行驶地带从一个或多个预定的地理行驶地带(5)中选出。该系统导出(1003)指示与行驶地带(4)相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)的在先统计行驶行为数据(8)，随后基于统计行驶类型安全性指示器(81)调节(1004)车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值。本发明专利技术还涉及驾驶员支持阈值适应系统和至少部分包括这种驾驶员支持阈值适应系统的车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于调节驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法和系统
本专利技术涉及一种用于调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆所位于或即将位于的行驶地带的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统。
技术介绍
很多当今车辆支持各种驾驶员支持功能，例如驾驶员辅助功能和/或主动安全功能(activesafetyfunctions)如前方碰撞警告、距离警报、车道保持辅助、盲点信息、自适应巡航控制等等。这种驾驶员支持功能在适宜条件下给车辆的传统驾驶员控制补充了一个或多个警告或自动化动作。因为驾驶员支持功能起到有价值的目的，因此期望定制驾驶员支持功能以适于当前即将到来的状况。US9014915例如涉及用于车辆的主动安全功能控制，并且公开了主动安全功能如何在车辆的行驶周期期间基于预定阈值提供动作。获得用于车辆行驶周期的涉及车辆的行驶状况和/或使用状况的数据，并且利用所述数据计算危险度等级——对应于用于行驶周期的情境风险水平。随后基于所述危险度等级调节主动安全系统的预定阈值。但是，虽然US9014915公开的方法相应地采用了适用于当前即将到来状况的驾驶员支持功能的阈值，可能期望以替代的方式定制驾驶员支持功能。
技术实现思路
因此此处实施例的一个目的是提供用于以改进的和/或替代的方式适应车辆的驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法。根据此处实施例的第一方面，通过一种通过用于调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆所位于或即将处于的行驶地带的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统执行的方法实现该目的。驾驶员支持阈值适应系统确定车辆的地理位置。驾驶员支持阈值适应系统进一步确定了与车辆位置相关联的行驶地带，该行驶地带是从一个或多个预定的地理行驶地带中选出的。此外，驾驶员支持阈值适应系统导出指示与行驶地带相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器的在先统计行驶行为数据。驾驶员支持阈值适应系统进一步基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器调节车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度。藉此，提供了令车辆驾驶员支持功能被定制为适于特定的当前或即将出现的行驶地带例如特定道路部段的方法。也就是说，因为驾驶员支持阈值适应系统确定车辆的地理位置，所以建立了车辆的位置。此外，因为驾驶员支持阈值适应系统随后确定与车辆位置相关联的行驶地带，该行驶地带是从一个或多个预定的地理行驶地带中选出的，因此，被认为与所述车辆的确定位置相关的行驶地带是从行驶地带的预存储集中选出的。此外，因为驾驶员支持阈值适应系统进一步导出指示与行驶地带相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器的在先统计行驶行为数据，因此获取了指示所述行驶地带历史上已经如何安全地行驶的预存储数据。统计行驶行为数据和随后的统计行驶类型安全性指示器因此由指示已经如何安全地驶过行驶地带的与所述行驶地带的至少一个部段相关联和/或沿其经历的不同历史安全性相关输入导出、涉及和/或指的是上述不同历史安全性相关输入，例如根据道路摩擦信息的历史加速度水平、涉及当前限速的历史车速、距前车的历史距离、车道内的历史横向位置、历史车道保持、历史上一个或多个碰撞警告的发出、历史上一个或多个车道偏离警告的发出、历史驾驶员分心水平和/或历史驾驶员昏睡水平等等。此外，因为驾驶员支持阈值适应系统随后基于一个或多个统计行驶类型安全性指示器调节车辆的至少第一驾驶员支持功能的安全裕度阈值，因此，考虑了指示历史上已经如何安全地驶过行驶地带的数据来调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的一个或多个阈值和/或参数。因此，驾驶员支持功能——例如主动安全功能和/或驾驶员辅助功能——利用统计安全性相关数据来调节不同的安全裕度阈值从而增加车辆乘客例如车辆驾驶员的安全性和便利性。为此，提供了以改进的和/或替代的方式调节车辆的驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法。上述方法的技术特征和相应的优点将在下文中进一步详述。通过介绍一种通过调节车辆的一个或多个驾驶员支持功能的适用于车辆位于或即将位于的行驶地带的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统执行的方法，车辆驾驶员支持功能可被定制为适于特定的当前或即将出现的行驶地带例如用于特定道路部段。术语“行驶地带”可能指的是“道路部段”、“路段”、“包括一个或多个道路交叉点和/或十字路口的道路部段”、“可行驶区域”，并且还指的是“地理行驶地带”。“行驶地带”可为至少部分用于车辆行驶的任何地带，并且可为任何形状、宽度和长度，并且任何任意数目的车道、十字路口、横截面等等。此外，术语车辆“定位”可能指的是车辆“位于”和/或“行驶”，而术语车辆“即将定位”可能指的是车辆“变为定位”、“即将定位”、“假定进一步地定位”和/或“估算沿其即将定位路线再往前”。作为通常本领域已知的，例如基于一个或多个数字地图数据、全球定位、行车方向、路线预测、获悉的行驶路线和选定的目的地等等的组合估算和/或确定当前和/或即将出现的行驶地带。根据一个示例，“其中车辆定位或即将定位的行驶地带”可能指的是“当前行驶地带和/或即将出现的行驶地带”。“车辆”可能指的是任何任意车辆，例如发动机驱动的车辆如汽车、卡车、运货汽车、客货车和/或公共汽车。车辆由支持自动化变化水平(例如通常已知的转向自动化的变化水平和/或车速控制自动化的变化水平)的至少半自主车辆来表示。此外，“车辆”可能指的是“支持至少第一驾驶员支持功能的车辆”。术语驾驶员支持“功能”可能在本专利技术自始至终指的是驾驶员支持“系统”和/或驾驶员支持“特征”，而术语“驾驶员支持”功能自始至终可能指的是“驾驶员辅助”功能和/或“主动安全”功能。正如通常本领域已知的，“驾驶员辅助功能”可能涉及被设计为在日常驾驶任务例如监控道路环境、安全地减缓车速和/或保持正确车道定位时辅助驾驶员的安全措施，而“主动安全功能”可能涉及被设计为在可能对驾驶员和/或车辆乘客造成立即威胁的突发情况下辅助驾驶员的安全措施。术语驾驶员支持功能的“安全裕度阈值”可能指的是与驾驶员支持功能和/或其一个或多个参数相关联的阈值，例如在该阈值启动和/或停用所述驾驶员支持功能，和/或所述驾驶员支持功能的实施依赖于该阈值。安全裕度阈值可能指的是一个或多个参数和/或任意大小的值，并且例如表达为时间单位例如秒和/或毫秒和/或距离单位例如米和/或毫米。安全裕度阈值因而可指示例如设定的时间间隙距离，例如距前车的距离，或指示距附近例如应当启动与安全裕度阈值相关联的驾驶员支持功能的车辆的设定距离。安全裕度“阈值”可能指的是安全裕度“参数”，并且此外根据示例，“一个或多个驾驶员支持功能的安全裕度阈值”可能指的是“一个或多个驾驶员支持功能的一个或多个参数的安全裕度阈值”。术语“调节”安全裕度阈值可能指的是“适应”、“调整”、“改善”、“定制”和/或“设定”安全裕度阈值，而术语“适用于”行驶地带可能指的是“适用”、“适宜地对应于”和/或“匹配”行驶地带。“驾驶员支持阈值适应系统”可能完全地或至少部分地属于、集成于和/或连接于车辆，例如分布在一个或多个车辆节点例如ECU(“电子控制组件”)之间。附加地或可选地，驾驶员支持阈值适应系统可能至少部分属于与车辆集成和/或连接于车辆的移动装置，该移动装置例如指的是多功能智能电话、移动式电话、移动终端或无线终端、便携式计算机例如膝上型电脑、PDA或平板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过用于调节车辆(2)的一个或多个驾驶员支持功能(23)的适用于所述车辆(2)所处或即将处于的行驶地带(4)的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统(1)执行的方法，所述方法包括：确定(1001)所述车辆(2)的地理位置(241)；确定(1002)与所述车辆的位置(241)相关联的行驶地带(4)，所述行驶地带(4)选自于一个或多个预定的地理行驶地带(5)；导出(1003)指示与所述行驶地带(4)相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)的在先统计行驶行为数据(8)；以及基于所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)调节(1004)所述车辆(2)的至少第一驾驶员支持功能(23)的安全裕度阈值。

【技术特征摘要】
2016.06.20 EP 16175195.31.一种通过用于调节车辆(2)的一个或多个驾驶员支持功能(23)的适用于所述车辆(2)所处或即将处于的行驶地带(4)的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适应系统(1)执行的方法，所述方法包括：确定(1001)所述车辆(2)的地理位置(241)；确定(1002)与所述车辆的位置(241)相关联的行驶地带(4)，所述行驶地带(4)选自于一个或多个预定的地理行驶地带(5)；导出(1003)指示与所述行驶地带(4)相关联的一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)的在先统计行驶行为数据(8)；以及基于所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)调节(1004)所述车辆(2)的至少第一驾驶员支持功能(23)的安全裕度阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述导出(1003)在先统计行驶行为数据(8)包括从一个或多个云(6)导出所述统计行驶行为数据(8)，所述一个或多个云(6)包括车辆(2,3)和/或其驾驶员(21,31)的行驶行为数据(7)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述在先统计行驶行为数据(8)包括：来自当至少一个其它车辆(3)和/或至少一个其它车辆驾驶员(31)位于所述行驶地带(4)内时的一个或多个在先情形的与所述至少一个其它车辆(3)相关联和/或与所述至少一个其它车辆驾驶员(31)相关联的行驶行为数据(7)，所述在先统计行驶行为数据(8)随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)，所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器反映了在所述一个或多个在先情形下在所述行驶地带(4)内所述至少一个其它车辆(3)是如何安全地行驶和/或所述至少一个其它车辆驾驶员(31)是如何安全地驾驶。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中所述在先统计行驶行为数据(8)包括：来自当所述车辆(2)在所述行驶地带(4)内行驶时的一个或多个在先情形的与所述车辆(2)相关联的行驶行为数据(7)；和/或来自当所述驾驶员(21)在所述行驶地带(4)内行驶时的一个或多个在先情形的与所述车辆(2)的驾驶员(21)相关联的行驶行为数据(7)，所述在先统计行驶行为数据(8)随后指示一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)，所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器反映在所述一个或多个在先情形下在所述行驶地带(4)内所述车辆(2)如何安全地行驶和/或所述车辆驾驶员(21)如何安全地驾驶。5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其中所述在先统计行驶行为数据(8)和/或所述行驶行为数据(7)基于以下一个或多个：关于道路摩擦信息的车辆加速度水平；相对于当前限速的车速；距前方另一车辆的距离；车辆横向车道位置；车辆车道保持；一个或多个车辆碰撞警告的发出；车辆驾驶员分心水平；和/或车辆驾驶员昏睡水平。6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其中所述第一驾驶员支持功能(23)选自于由以下构成的组：自适应巡航控制；距离警报；前方碰撞警告；城市安全性；盲点信息；以及车道保持辅助，或其等同物或替代者。7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其中，所述一个或多个统计行驶类型安全性指示器(81)由统计平均行驶类型安全性指示器(82)表示。8.一种适于调节车辆(2)的一个或多个驾驶员支持功能(23)的适用于所述车辆(2)所处或即将处于的行驶地带(4)的安全裕度阈值的驾驶员支持阈值适...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·兰德弗斯，A·巴克豪斯，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE