一种电池托盘切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电池托盘切割装置，包括：工作平台，置于所述工作平台上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座以及设置在底座上的第一支架和翻转夹紧机构，所述第一支架上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架，所述支撑框架的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸；采用智能机器人代替人工操作，能够实现自动切割、一次性定位，避免人工操作时重复定位造成的产品精度误差，提高产品合格率，大大节省了工作时间及成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池托盘切割装置
本专利技术涉及一种切割自动化
，具体涉及一种电池托盘切割装置。
技术介绍
在加工电池托盘的过程中，通常需要进行钻孔、切割处理，目前，市场上对于电池托盘的切割处理均为人工定距机械加工，通常需要反复操作定位，加工过程繁琐，而且钻孔精度对工作者的技术水平要求很高，一旦工人操作不当，很容易次品产生，造成极大的浪费，且人工加工后还需要花费人工进行清理废屑，更增加了工人的工作量。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种电池托盘切割装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种半自动的电池托盘切割装置。本专利技术的一种电池托盘切割装置，包括：工作平台1，置于所述工作平台1上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人2，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座3以及设置在底座3上的-第一支架4，所述第一支架4上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架5，所述支撑框架5的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸6；-翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板7和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板7配合使用的压块8，所述紧压板7连接有横梁9，所述横梁9的两端由支撑座10支撑，其中一个所述支撑座10设置在所述底座3的支撑平台11上，所述支撑平台上设有第一升降气缸12，所述第一升降气缸12的一侧连接有带动横梁转动的第一齿轮齿条副13，所述压块8通过线轨14设置在所述第一支架4上，所述第一支架4上还设有驱动所述压块8相对所述外壁移动的压料气缸15。进一步的，所述第一支架4上还设有位于所述支撑框架5内的支撑块16、由多个支撑块16组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸17、由所述第二升降气缸17驱动升降的平移气缸18，所述平移气缸18连接有支撑杆19，所述支撑杆19的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板20，所述压板20上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块21。进一步的，所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板22，所述平移气缸的移动端连接用于驱动支撑杆旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端连接支撑所述支撑杆的旋转轴23，所述第一支板上还设有挡杆24，所述第一支板22与所述第二升降气缸17相对的一侧设有与所述第二升降气缸配合安装的连接头，所述第一支板的下端设有多个支撑柱25，所述支撑柱的中段通过直线轴承连接有置于所述第一支架上的第二支板26，所述第二支板上设有多个让位孔，所述支撑柱的下端安装在第三支板27上，所述第三支板上设有让位孔和与平移气缸相对的一侧设有升降让位杆28。进一步的，所述压板20与所述支撑杆19之间还设有固定所述压板的连接杆36。进一步的，所述第一支架4上设有正对所述支撑框架5的漏斗和位于所述漏斗下方能够相对所述第一支架进出的抽屉29。进一步的，所述支撑块16的自由端设有缓冲垫和/或吸盘。进一步的，所述机器人的输出端连接有打孔主轴30，所述打孔主轴30上通过滑台连接有用于检测所述电池托盘上的定位点的探针。进一步的，还包括将所述电池托盘夹持组件和对电池托盘进行打孔的机器人进行包围的防尘罩31，所述防尘罩上设有抽风系统32。进一步的，还包括控制所述机器人的控制开关和设置于所述防尘罩31外侧与所述夹紧气缸6、所述第一升降气缸12、所述压料气缸15、所述第二升降气缸17、所述平移气缸18电连接的控制箱34。进一步的，所述防尘罩31上设有电动安全门33。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：采用智能机器人代替人工操作，能够实现自动切割、一次性定位，避免人工操作时重复定位造成的产品精度误差，提高产品合格率，大大节省了工作时间及成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术电池托盘切割装置的总装图；图2是本专利技术电池托盘切割装置的结构示意图；图3是本专利技术电池托盘切割装置的夹持组件结构示意图；图4是本专利技术电池托盘切割装置的翻转夹紧机构结构示意图；图5是本专利技术电池托盘切割装置的旋转升降压紧机构结构示意图；图6是本专利技术电池托盘切割装置的打孔主轴处放大图。其中：1是工作平台、2是机器人、3是底座、4是第一支架、5是支撑框架、6是夹紧气缸、7是紧压板、8是压块、9是横梁、10是支撑座、11是支撑平台、12是第一升降气缸、13是第一齿轮齿条副、14是线轨、15是压料气缸、16是支撑块、17是第二升降气缸、18是平移气缸、19是支撑杆、20是压板、21是配重块、22是第一支板、23是旋转轴、24是挡杆、25是支撑柱、26是第二支板、27是第三支板、28是升降让位杆、29是抽屉、30是打孔主轴、31是防护罩、32是抽风系统、33是电动安全门、34是控制箱、35是探针、36是连接杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1至图5，本专利技术一较佳实施例所述的电池托盘切割装置，包括：工作平台1，置于所述工作平台1上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的两个机器人2，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座3以及设置在底座3上的第一支架4和翻转夹紧机构，所述第一支架4上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架5，所述支撑框架5的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸6；所述翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板7和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板配合使用的压块8，所述紧压板7连接有横梁9，所述横梁9的两端由支撑座10支撑，所述支撑座10其中一个安装在所述支撑框架5上，另一个所述支撑座10设置在所述底座3的支撑平台11上，所述支撑平台11上设有第一升降气缸12，所述第一升降气缸12的一侧连接有带动横梁9转动的第一齿轮齿条副13，为使压块8能够与所述紧压板7有效配合夹紧所述电池托盘，所述压块8通过线轨14设置在所述第一支架4上，所述第一支架4上还设有驱动所述压块8相对所述外壁移动的压料气缸15。为保证电池托盘在打孔过程中保持固定，所述第一支架上还设有位于所述支撑框架内的支撑块16、由多个支撑块组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，为实现所述电池托盘有效固定在工作平台上并保证在打孔过程中避免对产品的外壁造成不必要的磨损，本专利技术优选在所述多个支撑块中部分在其自由端设有缓冲垫，另一部分设有吸盘。所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸17、由所述第二升降气缸17驱动升降的平移气缸18，所述平移气缸18连接有支撑杆19，所述支撑杆19的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板20，所述压板20上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块21。所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板22，所述平移气缸22的移动端连接用于驱动支撑杆19旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端连接支撑所述支撑杆的旋转轴23，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池托盘切割装置，其特征在于包括：工作平台，置于所述工作平台上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座以及设置在底座上的‑第一支架，所述第一支架上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架，所述支撑框架的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸；‑翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板配合使用的压块，所述紧压板连接有横梁，所述横梁的两端由支撑座支撑，其中一个所述支撑座设置在所述底座的支撑平台上，所述支撑平台上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的一侧连接有带动横梁转动的第一齿轮齿条副，所述压块通过线轨设置在所述第一支架上，所述第一支架上还设有驱动所述压块相对所述外壁移动的压料气缸。

【技术特征摘要】
1.一种电池托盘切割装置，其特征在于包括：工作平台，置于所述工作平台上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座以及设置在底座上的-第一支架，所述第一支架上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架，所述支撑框架的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸；-翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板配合使用的压块，所述紧压板连接有横梁，所述横梁的两端由支撑座支撑，其中一个所述支撑座设置在所述底座的支撑平台上，所述支撑平台上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的一侧连接有带动横梁转动的第一齿轮齿条副，所述压块通过线轨设置在所述第一支架上，所述第一支架上还设有驱动所述压块相对所述外壁移动的压料气缸。2.根据权利要求1所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述第一支架上还设有位于所述支撑框架内的支撑块、由多个支撑块组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸、由所述第二升降气缸驱动升降的平移气缸，所述平移气缸连接有支撑杆，所述支撑杆的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板，所述压板上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块。3.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板，所述平移气缸的移动端连接用于驱动支撑杆旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧东晟，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32