一种花型面定位装夹自动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种花型面定位装夹自动装置，旨在提供一种不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本，并可有效提高挂线条加工质量与一致性的花型面定位装夹自动装置。它包括机架：机架上设有工作台板；移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；接料工位，接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置；接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件；切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置；以及钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种花型面定位装夹自动装置
本专利技术涉及一种护墙板挂线条加工装置，具体涉及一种花型面定位装夹自动装置。
技术介绍
挂线条是建筑中的建筑，是护墙板上装饰的必备家私。目前家装护墙板生产上，挂线条切角与钻孔加工时都采用背面的平面和一侧面及一端面作为为定位装夹，同时采用人工上料定位及压紧。目前这种定位装夹虽然相对比较简单方便，但由于挂线条背面的平面都为未加工粗毛面，存在平面不平现象、平面度较差，同时由于人工上料定位压紧，造成定位不准，给加工带来较大的误差，导致挂线条加工质量不佳、一致性差，影响护墙板制造质量的问题。另一方面，由于采用人工上料定位，难以适应现代化自动生产的需要，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术在存在的不足，提供一种不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本，并可有效提高挂线条加工质量与一致性的花型面定位装夹自动装置。本专利技术的技术方案是：一种花型面定位装夹自动装置，包括：机架：机架上设有工作台板；移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；接料工位，接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置，接料装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板；接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件，接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在切角工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；以及钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在钻孔工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。本方案的花型面定位装夹自动装置不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本，并可有效提高挂线条加工质量与一致性，从而提高护墙板制造质量。作为优选，主顶升压紧组件包括刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构，刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；所述第一弹性顶升机构包括第一顶升平板、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第一顶升气缸、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的第一浮动托板、设置在第一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构，所述第一浮动托板与第一浮动底板通过对应的第一浮动机构设置在第一顶升平板上；所述第二弹性顶升机构包括第二顶升平板、设置在机架上用于升降第二顶升平板的第二顶升气缸、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的第二浮动托板、设置在第二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构，所述第二浮动托板与第二浮动底板通过对应的第二浮动机构设置在第二顶升平板上；在切角工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方；在钻孔工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。本方案的主顶升压紧组件结构可有效解决切角工位与钻孔工位中因挂线条背面的平面度较差，造成挂线条定位不准，而导致挂线条加工质量不佳、一致性差，影响护墙板制造质量的问题。作为优选，第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第一浮动托板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上；所述第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第二浮动托板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上。作为优选，接驳顶升压紧组件包括刚性顶升机构与第三弹性顶升机构，刚性顶升机构与第三弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；所述第三弹性顶升机构包括第三顶升平板、设置在机架上用于升降第三顶升平板的第三顶升气缸、设置在第三顶升平板上用于支撑工件的第三浮动托板、设置在第三顶升平板上的第三浮动底板及设置在第三浮动底板上用于夹紧工件的第三浮动夹紧机构，所述第三浮动托板与第三浮动底板通过对应的第三浮动机构设置在第三顶升平板上；所述第三浮动机构包括设置在第三顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第三浮动托板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第三浮动底板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上。作为优选，第一浮动夹紧机构包括设置在第一浮动底板上的第一定夹紧块、第一动夹紧块及设置在第一浮动底板上用于驱动第一动夹紧块的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直；所述第二浮动夹紧机构包括设置在第二浮动底板上的第二定夹紧块、第二动夹紧块及设置在第二浮动底板上用于驱动第二动夹紧块的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直；所述定夹紧机构包括设置在定安装底板上的第三定夹紧块、第三动夹紧块及设置在定安装底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直。作为优选，刚性顶升机构还包括设置在主顶升平板上的用于检测工件的工件到位检测传感器。作为优选，切角工位还包括工件定长定位装置，所述钻孔工位也还包括工件定长定位装置；所述机架上并位于工作台板上方设有安装横梁，所述工件定长定位装置包括设置在工作台板上的定长基准机构及设置在安装横梁上的定长定位机构，所述定长基准机构包括设置在工作台板上的基准定位块；所述定长定位机构包括设置在安装横梁上的横移导轨、沿横移导轨滑动的横移滑座、设置在安装横梁上用于驱动横移滑座的横移滑座移动执行机构及设置在横移滑座上的定长机械手，定长机械手包括定长推块，所述横移导轨与移载导轨相垂直。本方案可有效提高挂线条加工质量与一致性，从而提高护墙板制造质量。作为优选，定长基准机构还包括设置在工作台板上的座板、设置在座板上的座板导轨、沿座板导轨移动的基准定位块安装座及用于推动基准定位块安装座的基准定位块推移气缸，所述座板导轨与移载导轨相垂直，所述基准定位块设置在基准定位块安装座上；所述定长机械手还包括设置在横移滑座上的竖直导轨、沿竖直导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花型面定位装夹自动装置，其特征是，包括：机架：机架上设有工作台板；移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；接料工位：接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置，接料装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板；接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件，接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在切角工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；以及钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在钻孔工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。

【技术特征摘要】
1.一种花型面定位装夹自动装置，其特征是，包括：机架：机架上设有工作台板；移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；接料工位：接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置，接料装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板；接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件，接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在切角工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；以及钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在钻孔工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。2.根据权利要求1所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述主顶升压紧组件包括刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构，刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；所述第一弹性顶升机构包括第一顶升平板、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第一顶升气缸、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的的第一浮动托板、设置在第一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构，所述第一浮动托板与第一浮动底板通过对应的第一浮动机构设置在第一顶升平板上；所述第二弹性顶升机构包括第二顶升平板、设置在机架上用于升降第二顶升平板的第二顶升气缸、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的的第二浮动托板、设置在第二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构，所述第二浮动托板与第二浮动底板通过对应的第二浮动机构设置在第二顶升平板上；在切角工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方；在钻孔工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。3.根据权利要求2所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第一浮动托板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上；所述第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第二浮动托板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上。4.根据权利要求1所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述接驳顶升压紧组件包括刚性顶升机构与第三弹性顶升机构，刚性顶升机构与第三弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，张启辉，王龙军，李润伟，胡飞云，曹琦，王浩吉，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33