一种电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统,系统采用开式油路循环系统;同时在铣耳机组的耳定位、耳压紧、板压紧油路中设计进油口节流调速;为了避免活塞与缸底或缸盖的碰撞,特在油缸结构中加缓冲装置,以消除油缸在行程终端的冲击震动。该控制系统针对电解阳极板铣耳机组的实际工作环境以及控制精度,利用电液比例伺服方向阀来设计电解阳极板铣耳机液压控制系统。
【技术实现步骤摘要】
一种电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统所属
本专利技术涉及一种电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
电液比例伺服控制技术的发展仅有20年左右的时间,它作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁9已成为机电一体化技术的重要内容,是现代控制工程的基本技术构成之一。电液比例伺服技术是一种将微小的电信号按比例转换为液压大功率输出的电液转换技术。
技术实现思路
本专利技术提出了一种电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统,针对电解阳极板铣耳机组的实际工作环境以及控制精度,利用电液比例伺服方向阀来设计电解阳极板铣耳机液压控制系统。本专利技术所采用的技术方案是:所述液压系统采用开式油路循环系统;同时在铣耳机组的耳定位、耳压紧、板压紧油路中设计进油口节流调速;为了避免活塞与缸底或缸盖的碰撞,特在油缸结构中加缓冲装置,以消除油缸在行程终端的冲击震动。所述系统PLC发信号控制电液比例伺服方向阀5-1左位工作,油液经减压阀1-1进入耳定位油缸7的无杆腔,驱动油缸上行,耳定位油缸到位后,光电传感器发信号给PLC,PLC接讯后,发信号控制电液比例伺服方向阀5-1回中位,使耳定位油缸借助滑阀的中位机能保持伸出动作。同时,PLC再发信号给电液比例伺服方向阀5-2,使之左位工作,液压油经减压阀1一进入耳压紧油缸8的无杆腔,驱动耳压紧油缸上行,活塞杆推动与之铰接的压块,压紧阳极板挂耳。耳压紧到位后,光电传感器发信号给PLC,PLC接讯后,发信号控制电液比例伺服方向阀5一回中位,耳压紧油缸借助换向阀中位机能和油路中的液压锁6-2,保持压紧动作。同时,PLC再发信号控制电液比例伺服方向阀5-3右位工作,液压油进入板压紧油缸9的无杆腔,驱动压紧油缸下行,压紧阳极板大面,板压紧到位后发信号给PLCPLC接讯后,发信号控制电液比例伺服方向阀5-3恢复中位,板压紧油缸借助换向阀中位机能和油路中的液压锁6-1,保持压紧动作。同时,PLC再发信号控制电液比例伺服方向阀5-1右位工作,液压油经过减压阀进入耳定位油缸的有杆腔,驱动油缸下行复位。到位后发信号给PLC。铣削运动完成后,PLC发信号给电液比例伺服方向阀5-2和5-3,使阀5-3左位工作,油液进入压紧油缸有杆腔,驱动压紧缸上行;同时,阀5一右位工作,油液经过减压阀1一进入耳压紧油缸有杆腔,驱动油缸下行复位。本专利技术的有益效果是:针对电解阳极板铣耳机组的实际工作环境以及控制精度,利用电液比例伺服方向阀来设计电解阳极板铣耳机液压控制系统。这种利用电液比例伺服阀设计的控制系统比用一般比例阀更能满足性能要求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的铣耳机液压系统原理图。图2是本专利技术的减振器工作原理图1。图3是本专利技术的减振器工作原理图2。图中:1.先导减压阀;2.压力传感器向节流阀;5.电液比例伺服阀耳定位液压缸;8.耳压紧液压缸;3.截止阀;4.双单;6.双液控单向阀;7~9.板压紧液压缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1,液压系统采用开式油路循环系统;同时在铣耳机组的耳定位、耳压紧、板压紧油路中设计进油口节流调速;为了避免活塞与缸底或缸盖的碰撞,特在油缸结构中加缓冲装置,以消除油缸在行程终端的冲击震动。系统PLC发信号控制电液比例伺服方向阀5-1左位工作,油液经减压阀1-1进入耳定位油缸7的无杆腔,驱动油缸上行,耳定位油缸到位后,光电传感器发信号给PLC,PLC接讯后,发信号控制电液比例伺服方向阀5-1回中位,使耳定位油缸借助滑阀的中位机能保持伸出动作。同时,PLC再发信号给电液比例伺服方向阀5-2,使之左位工作,液压油经减压阀1一进入耳压紧油缸8的无杆腔,驱动耳压紧油缸上行,活塞杆推动与之铰接的压块,压紧阳极板挂耳。耳压紧到位后,光电传感器发信号给PLC,PLC接讯后,发信号控制电液比例伺服方向阀5一回中位,耳压紧油缸借助换向阀中位机能和油路中的液压锁6-2,保持压紧动作。同时,PLC再发信号控制电液比例伺服方向阀5-3右位工作,液压油进入板压紧油缸9的无杆腔,驱动压紧油缸下行,压紧阳极板大面,板压紧到位后发信号给PLCPLC接讯后,发信号控制电液比例伺服方向阀5-3恢复中位,板压紧油缸借助换向阀中位机能和油路中的液压锁6-1,保持压紧动作。同时,PLC再发信号控制电液比例伺服方向阀5-1右位工作,液压油经过减压阀进入耳定位油缸的有杆腔,驱动油缸下行复位。到位后发信号给PLC。铣削运动完成后,PLC发信号给电液比例伺服方向阀5-2和5-3,使阀5-3左位工作,油液进入压紧油缸有杆腔,驱动压紧缸上行;同时,阀5一右位工作,油液经过减压阀1一进入耳压紧油缸有杆腔,驱动油缸下行复位。如图2,在减振器正常工作时,开关阀3的电磁铁得电使油路d断开。当减振器活塞向右运动时,阀2得电动作,使减振器左右两腔经油路P相通,右腔的油液经过阀2流入左腔,并通过阻尼调节阀4流向储油箱6。此时减振器2腔的压力相等,均为高压,由于右腔(无杆腔)的有效作用面积比左腔(有杆腔)大,液压力的合力所产生的阻尼力向左。阻尼力的大小可以通过控制阻尼调节阀内各单元阻尼孔的开启状态来调节。如图3,当减振器活塞向左运动时,阀1得电使减振器左腔的油液经油路a、阻尼调节阀4、油路c、单向阀8和油路b进入右腔,同时从储油箱吸油补偿活塞运动带来的体积差。由于阻尼调节阀的节流作用,减振器左腔的压力大于右腔的压力,此时提供向右的阻尼力。阻尼力的大小可以通过控制阻尼调节阀内各单元阻尼孔的开启状态来调下。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统,其特征是:所述液压系统采用开式油路循环系统;同时在铣耳机组的耳定位、耳压紧、板压紧油路中设计进油口节流调速;为了避免活塞与缸底或缸盖的碰撞,特在油缸结构中加缓冲装置,以消除油缸在行程终端的冲击震动。
【技术特征摘要】
1.一种电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统,其特征是:所述液压系统采用开式油路循环系统;同时在铣耳机组的耳定位、耳压紧、板压紧油路中设计进油口节流调速;为了避免活塞与缸底或缸盖的碰撞,特在油缸结构中加缓冲装置,以消除油缸在行程终端的冲击震动。2.根据权利要求1所述的一种电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统,其特征是:所述系统PLC发信号控制电液比例伺服方向阀5-1左位工作,油液经减压阀1-1进入耳定位油缸7的无杆腔,驱动油缸上行,耳定位油缸到位后,光电传感器发信号给PLC,PLC接讯后,发信...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪新辉,
申请(专利权)人:纪新辉,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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