一种一体化互通型折弯机后挡料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体化互通型折弯机后挡料装置，属于折弯机技术领域。它包括用于安装X轴组件的一对横梁、用于驱动Y轴组件沿X轴方向移动的X轴组件、用于驱动Z轴组件沿Y轴方向移动的Y轴组件、用于驱动挡指组件沿Z轴移动的Z轴组件、挡指组件和平衡调节组件；平衡调节组件包括连接横梁的调节板和连接折弯机的支撑板；调节板两端的调节螺钉穿过调节板后顶住支撑板；调节板两端的调节孔内设置连接支撑板的紧固螺钉；调节板上中间孔的两侧设有一对挡板，定位柱穿过孔后连接支撑板，挡板上设置压紧定位柱的锁紧螺钉。本发明专利技术装置挡料位置可调，具有较好的通用性、互换性和抗冲击性，且可消除加工和装配误差导致的挡料位置定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化互通型折弯机后挡料装置
本专利技术属于折弯机
，更具体地说，涉及一种一体化互通型折弯机后挡料装置。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其包括支架、工作台、夹紧板和后挡料，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连。折弯机产品广泛适用于机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金等行业，用于折弯各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成V型、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工成特殊形状模具。折弯机后挡料装置是折弯机中重要的工作机构，其功能是对需要对金属板材进行上下、左右和前后定位，因此需要根据折弯工件形状和尺寸的不同，需要调节后挡料装置的位置。现有折弯机后挡料装置的结构形式有很多种，但是它们结构形式大致相同，一般都是通过安装在左右两侧墙板上的线轨对横梁进行支撑，再在横梁上安装挡指或高度调节组件，再安装挡指，实现挡料位置的调整。这种结构方式，后挡料装置的部件都是相对零散安装，集成度较低，需要多个零部件依次拼装到折弯机上，不仅安装费时费力，挡料精度低，而且其通用性和互换性较差，对于不同规格或相同规格折弯机之间互换使用非常不便，从而造成一种型号折弯机必须匹配唯一一种后挡料装置，即使同规格的两台折弯机之间互换使用同一个后挡料装置也非常困难，所以每生产一台折弯机，对应需要生产一个后挡料装置，成本大大提高，也增加了库存，不易于节能降耗。并且，现有后挡料装置前后移动通过一台伺服电机来驱动定位，上下移动通过手动旋转转盘来实现，左右移动则通过螺丝的松开和拧紧来手动调节。由于涉及作业人员的操作熟练度和经验判断问题，所以挡料装置的工作状态会根据作业员而有所不同。因此，挡料装置的定位精度没法保证，导致产品的轮廓精度也随之下降或者产品质量呈现参差不齐的状况，并且定位效率相对较低。同时，这种挡料装置抗冲击性相对较差，也不能实现大角度折弯的要求。例如，中国专利申请号为：201621274705.3，公开日为：2017年6月20日的专利文献，公开了一种折弯机后挡料装置，它包括相互平行设置的左、右两个墙板和垂直设在所述左、右墙板之间的立板，还包括托板、伺服电机和两个平移装置，两个所述平移装置对称的分别设在所述左、右墙板的内侧壁上，所述伺服电机设在所述立板上，所述伺服电机通过链条带动两个平移装置同步传动，所述托板两端分别固设在两个所述平移装置上方，所述托板上设有若干挡块。此方案中就是典型的后挡料装置结构，通过安装在、右墙板上的平移装置带动托板前后移动，而平移装置通过伺服电机带动链条驱动，伺服电机还安装在立板上，托板上设置若干挡块，用于对板料进行定位；此种结构，零部件多而杂，安装相对零散，集成度交较低，其通用性、互换性和抗冲击性都较差，且挡料精度较差，效率较低。例如，中国专利申请号为：201420542470.6，公开日为：2015年3月4日的专利文献，公开了一种用于折弯机的后挡料装置，包括：支架以及安装在支架上的第一驱动机构、第二驱动机构及挡料机构；第一驱动机构包括底盘、第一伺服电机和第一丝杆。第二驱动机构包括横梁、第二丝杆和第二伺服电机；挡料机构包括挡料块、齿条、第三伺服电机和与齿条相啮合的齿轮。此方案的后挡料装置，相比上面的结构，其动作均通过伺服电机来驱动控制，提高挡料的精度，但是其导轨难以调平，从而其挡料块沿横向和纵向的移动很难保证时水平的或竖直的，有待进一步改进。另外，折弯机的工作环境较为恶劣，不仅具有高冲击、高震动，而且容易有板料或坠物掉落，而上述两种或现有其它的后挡料装置相对比较开放，导轨、电机、丝杠等高精度零部件都裸露在外，不仅容易积灰阻塞，更加容易被坠物砸伤，迫于现有后挡料装的结构形式，很难做到全面的防护。
技术实现思路
1、要解决的问题本专利技术提供一种一体化互通型折弯机后挡料装置，其目的在于解决现有后挡料装置的零部件安装松散繁杂，集成度较低，导致安装效率低，挡料精度差的问题。该后挡料装置采用模块化设计，从折弯机中独立出来，可作为一个整体一次性安装到折弯机上，且能进行上下、左右、前后的挡料位置调节，满足各种挡料需求，其具有较好的通用性、互换性和较强的抗冲击性；同时，它配合此种挡料定位的结构形式设计了安装到折弯机上的结构方式，可消除加工和装配误差导致的挡料位置定位不准确的问题。另外，该后挡料装置进一步设计成全封闭型结构，导轨、电机、丝杠等高精度零部件被完全防护，能够达到很好的保护作用。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种一体化互通型折弯机后挡料装置，包括一对横梁、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、挡指组件和平衡调节组件；所述一对横梁前后平行间隔设置，每个横梁上设置一个X轴组件；所述Y轴组件支撑设置在X轴组件上，X轴组件用于驱动Y轴组件沿X轴方向移动；所述Z轴组件安装在Y轴组件上，Y轴组件用于驱动Z轴组件沿Y轴方向移动；所述挡指组件安装在Z轴组件上，Z轴组件用于驱动挡指组件沿Z轴移动；所述一对横梁的两端分别通过一个平衡调节组件连接；所述平衡调节组件包括调节板、支撑板和和定位柱，调节板的两端分别连接两根横梁，支撑板用于连接折弯机的墙板；所述调节板的两端各设置一个调节螺钉，调节螺钉穿过调节板后顶在支撑板的表面；所述调节板的两端靠近调节螺钉的位置分别设置一个腰型的调节孔，调节孔内设置连接支撑板的紧固螺钉；所述调节板中间设置一个孔，孔两侧的调节板上设有一对相对的挡板，定位柱的下端穿过孔后连接支撑板，两个挡板上各设置一个锁紧螺钉，从定位柱相对的两侧压紧定位柱的表面。作为进一步改进，所述X轴组件包括固定在横梁上的X轴导轨座和Y轴支撑板，Y轴支撑板通过直线导轨副设置在X轴导轨座上；所述X轴导轨座上安装有X轴罩壳，将直线导轨副的前侧和上侧遮蔽，Y轴支撑板的一端从X轴罩壳的后侧开口伸出，用于连接Y轴组件。作为进一步改进，所述一对横梁上的X轴导轨座分别为X轴导轨座A和X轴导轨座B；所述X轴导轨座A的上表面设有台阶，直线导轨副的X轴导轨位于台阶底面上，并被台阶侧面定位，X轴导轨座A的两端均设有X轴接近开关；所述X轴导轨座B的前侧固定有X轴齿条，Y轴组件上设置有X轴电机，X轴电机连接有与X轴齿条啮合的X轴齿轮；X轴导轨座B的上表面设有台阶，直线导轨副的X轴导轨位于台阶底面上，并被台阶侧面定位，在该台阶底面上开设有梯形槽，梯形槽内安装楔块，楔块从与台阶侧面接触的X轴导轨侧面的相对侧将X轴导轨压紧。作为进一步改进，所述Y轴支撑板的左右两侧均设有缓冲垫。作为进一步改进，所述Y轴组件包括Y轴导轨座、Y轴滑座、Y轴丝杠和Y轴电机；所述Y轴导轨座中平行间隔设置一对Y轴导轨，Y轴滑座的底部设置有与一对Y轴导轨配合的Y轴滑块；所述Y轴导轨座的两端设置有轴承座，轴承座中安装轴承，Y轴丝杠的两端通过轴承支撑，Y轴滑座上设有与Y轴丝杠传动配合的Y轴螺母；所述Y轴电机用于驱动Y轴丝杠；所述Y轴导轨座的底部通过X轴电机板固定X轴电机，Y轴导轨座的底部还设有一对X轴连接板，X轴连接板连接Y轴支撑板。作为进一步改进，所述Y轴电机安装在位于Y轴导轨座一端的Y轴电机板上，其输出轴连接Y轴主同步轮；所述Y轴丝杠的一端设置有Y轴从同步轮，Y轴主同步轮和Y轴从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化互通型折弯机后挡料装置，包括X轴组件(200)、Y轴组件(300)、Z轴组件(400)和挡指组件(500)，其特征在于：还包括一对横梁(100)和平衡调节组件(600)；所述一对横梁(100)前后平行间隔设置，每个横梁(100)上设置一个X轴组件(200)；所述Y轴组件(300)支撑设置在X轴组件(200)上，X轴组件(200)用于驱动Y轴组件(300)沿X轴方向移动；所述Z轴组件(400)安装在Y轴组件(300)上，Y轴组件(300)用于驱动Z轴组件(400)沿Y轴方向移动；所述挡指组件(500)安装在Z轴组件(400)上，Z轴组件(400)用于驱动挡指组件(500)沿Z轴移动；所述一对横梁(100)的两端分别通过一个平衡调节组件(600)连接；所述平衡调节组件(600)包括调节板(610)、支撑板(620)和定位柱(630)，调节板(610)的两端分别连接两根横梁(100)，支撑板(620)用于连接折弯机的墙板；所述调节板(610)的两端各设置一个调节螺钉(611)，调节螺钉(611)穿过调节板(610)后顶在支撑板(620)的表面；所述调节板(610)的两端靠近调节螺钉(611)的位置分别设置一个腰型的调节孔(614)，调节孔(614)内设置连接支撑板(620)的紧固螺钉(650)；所述调节板(610)中间设置一个孔(612)，孔(612)两侧的调节板(610)上设有一对相对的挡板(613)，定位柱(630)的下端穿过孔(612)后连接支撑板(620)，两个挡板(613)上各设置一个锁紧螺钉(640)，从定位柱(630)相对的两侧压紧定位柱(630)的表面。...

【技术特征摘要】
1.一种一体化互通型折弯机后挡料装置，包括X轴组件(200)、Y轴组件(300)、Z轴组件(400)和挡指组件(500)，其特征在于：还包括一对横梁(100)和平衡调节组件(600)；所述一对横梁(100)前后平行间隔设置，每个横梁(100)上设置一个X轴组件(200)；所述Y轴组件(300)支撑设置在X轴组件(200)上，X轴组件(200)用于驱动Y轴组件(300)沿X轴方向移动；所述Z轴组件(400)安装在Y轴组件(300)上，Y轴组件(300)用于驱动Z轴组件(400)沿Y轴方向移动；所述挡指组件(500)安装在Z轴组件(400)上，Z轴组件(400)用于驱动挡指组件(500)沿Z轴移动；所述一对横梁(100)的两端分别通过一个平衡调节组件(600)连接；所述平衡调节组件(600)包括调节板(610)、支撑板(620)和定位柱(630)，调节板(610)的两端分别连接两根横梁(100)，支撑板(620)用于连接折弯机的墙板；所述调节板(610)的两端各设置一个调节螺钉(611)，调节螺钉(611)穿过调节板(610)后顶在支撑板(620)的表面；所述调节板(610)的两端靠近调节螺钉(611)的位置分别设置一个腰型的调节孔(614)，调节孔(614)内设置连接支撑板(620)的紧固螺钉(650)；所述调节板(610)中间设置一个孔(612)，孔(612)两侧的调节板(610)上设有一对相对的挡板(613)，定位柱(630)的下端穿过孔(612)后连接支撑板(620)，两个挡板(613)上各设置一个锁紧螺钉(640)，从定位柱(630)相对的两侧压紧定位柱(630)的表面。2.根据权利要求1所述的一种一体化互通型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述X轴组件(200)包括固定在横梁(100)上的X轴导轨座和Y轴支撑板(230)，Y轴支撑板(230)通过直线导轨副(220)设置在X轴导轨座上；所述X轴导轨座上安装有X轴罩壳，将直线导轨副(220)的前侧和上侧遮蔽，Y轴支撑板(230)的一端从X轴罩壳的后侧开口伸出，用于连接Y轴组件(300)。3.根据权利要求2所述的一种一体化互通型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述一对横梁(100)上的X轴导轨座分别为X轴导轨座A(210a)和X轴导轨座B(210b)；所述X轴导轨座A(210a)的上表面设有台阶，直线导轨副(220)的X轴导轨位于台阶底面上，并被台阶侧面定位，X轴导轨座A(210a)的两端均设有X轴接近开关(250)；所述X轴导轨座B(210b)的前侧固定有X轴齿条(260)，Y轴组件(300)上设置有X轴电机(371)，X轴电机(371)连接有与X轴齿条(260)啮合的X轴齿轮(372)；X轴导轨座B(210b)的上表面设有台阶，直线导轨副(220)的X轴导轨位于台阶底面上，并被台阶侧面定位，在该台阶底面上开设有梯形槽，梯形槽内安装楔块(280)，楔块(280)从与台阶侧面接触的X轴导轨侧面的相对侧将X轴导轨压紧。4.根据权利要求2或3所述的一种一体化互通型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Y轴支撑板(230)的左右两侧均设有缓冲垫(240)。5.根据权利要求2或3所述的一种一体化互通型折弯机后挡料装置，其特征在于：所述Y轴组件(300)包括Y轴导轨座(310)、Y轴滑座(320)、Y轴丝杠(340)和Y轴电机(351)；所述Y轴导轨座(310)中平行间隔设置一对Y轴导轨(330)，Y轴滑座(320)的底部设置有与一对Y轴导轨(330)配合的Y轴滑块；所述Y轴导轨座(310)的两端设置有轴承座(354)，轴承座(354)中安装轴承，Y轴丝杠(340)的两端通过轴承支撑，Y轴滑座(320)上设有与Y轴丝杠(340)传动配合的Y轴螺母(322)；所述Y轴电机(351)用于驱动Y轴丝杠(340)；所述Y轴导轨座(310)的底部通过X轴电...

【专利技术属性】
技术研发人员：费文彪，李忠华，
申请(专利权)人：安徽哈科数控机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34