自动逮捕活禽的抓手制造技术

本发明专利技术公开了自动逮捕活禽的抓手，包括动力驱动轴、铰接组件、上段手指、下段手指、传感器，动力驱动轴竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，动力驱动轴的底部设置有多支上段手指，上段手指呈弧形结构，多个上段手指均朝向动力驱动轴所处的直线上；多支上段手指的上端通过铰接组件安装在动力驱动轴的下端，多支上段手指均匀分布在以动力驱动轴为轴线的四周；在多支上段手指的下端设置有下段手指，下端手指呈弧形结构，各个下段手指的朝向与各自对应的上段手指的朝向一致；在下段手指的内表面设置有多种传感器。本发明专利技术实现了对家禽的抓捕以及对家禽健康状态的初步了解，这样更能满足现有养殖场对顾客的需求。

Automatic arrest of live poultry

The present invention discloses automatic arrest of live poultry grasper, including power driving shaft, a hinge assembly, the upper and lower segment of the fingers, finger sensor, power drive shaft is vertically arranged on the top of the poultry cage, driving shaft is arranged at the bottom of a plurality of upper fingers, upper finger curved structure, a plurality of fingers are toward the upper drive straight axis located on the upper branch; multi finger is arranged on the upper end hinged through power components at the lower end of the drive shaft, a plurality of upper fingers evenly distributed in the axis of the shaft in order to drive around in a finger; the upper section is arranged at the lower end of the finger, the finger end curved structure, facing various a finger toward the agreement with their corresponding upper fingers; in the inner surface of the lower section of the finger is provided with a plurality of sensors. The invention has realized the capture of poultry and a preliminary understanding of the healthy state of poultry so as to meet the needs of the existing farms for the customers.

【技术实现步骤摘要】
自动逮捕活禽的抓手
本专利技术涉及家禽抓捕工具，具体涉及自动逮捕活禽的抓手。
技术介绍
当代社会对于家禽的需求量很大，大型家禽场均采用笼子饲养，一方面便于管理，一方面减少家禽的活动量，缩短家禽生产时间。社会对家禽不仅是需求量增大，对家禽的质量也在提高，家禽的质量在于其生长周期、生长环境，家禽本身的生长状态或者家禽的生理参数，例如体重、健康状态、胖瘦状态；但是，需求量最大的城市里的市民对于家禽的来源主要来自超市、菜市场，一般为宰杀后的成品家禽，缺少生活经验或者家禽饲养常识很难挑选健康的家禽肉；现有技术中，家禽的健康状态在笼子里是没法通过数据得到的，这样很难让顾客实际了解家禽的健康状态。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中，家禽的健康状态在笼子里是没法通过数据得到的，目的在于提供自动逮捕活禽的抓手，抓手抓捕家禽，通过抓手上的传感器对活禽的健康状态进行检测。本专利技术通过下述技术方案实现：自动逮捕活禽的抓手，包括动力驱动轴、铰接组件、上段手指、下段手指、传感器，所述动力驱动轴竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，所述动力驱动轴的底部设置有多支上段手指，所述上段手指呈弧形结构，多个上段手指均朝向动力驱动轴所处的直线上；多支上段手指的上端通过铰接组件安装在动力驱动轴的下端，多支上段手指均匀分布在以动力驱动轴为轴线的四周；在多支上段手指的下端设置有下段手指，所述下端手指呈弧形结构，各个下段手指的朝向与各自对应的上段手指的朝向一致；在下段手指的内表面设置有多种传感器。人工逮捕活禽的方式一种是两只手从家禽的身体两侧握住，另一种方法是通过捕捉翅膀进行逮捕活禽。本专利技术以第一种方式对活禽进行逮捕。本专利技术通过在饲养家禽的笼子顶部设置动力驱动轴，在动力驱动轴下侧设置多个上段手指，上段手指呈弧形结构，均匀分布在动力驱动轴的四周，所有的上段手指以动力驱动轴为轴线形成球形或椭球状，在需要抓捕家禽时，通过动力驱动轴使上段手指张开，待家禽进入到上段手指的抓捕范围内将多个上段手指收拢，这样便能实现对家禽的抓捕；下段手指设置在上段手指的末端，下段手指的内表面设置有传感器，在上段手指对家禽进行固定后，家禽的腹部毛较少，便于检测，而下段手指处于家禽的腹部便能实现对家禽的健康状态的检测。进一步地，在上段手指的外侧设置有固定环，所述固定环上连接皮筋，在皮筋的另一端连接有弹簧，弹簧连接皮筋端的另一端设置在动力驱动轴的侧表面。本专利技术通过设置弹簧以及皮筋是为了减小动力驱动轴的动力输出，节约能源。当上段手指需要张开时，由于上段手指会克服自身重力向上运动，这时动力驱动轴的动力输出会明显增多，设置弹簧和皮筋可以在一定程度上减少动力驱动轴的负担。进一步地，所述传感器包括温度传感器、重量传感器。温度是能体现家禽是否健康的直接数据，重量传感器能估测家禽的重量，这能实现对家禽食物的有效管理，也能方便顾客挑选重量合适的家禽。进一步地，下段手指插入上段手指底部内侧。下段手指上设置有传感器，为了降低传感器的损坏，在不使用传感器的时候将下段手指收入到上段手指中，待上段手指将家禽固定好后，再伸出来对家禽进行检测。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术通过上段手指对家禽进行固定，下段手指对家禽进行检测实现了对家禽的抓捕以及对家禽健康状态的初步了解，这样更能满足现有养殖场对顾客的需求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术侧面结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-动力驱动轴，2-弹簧，3-铰接组件，4-皮筋，5-上段手指，6-固定环，7-下段手指，8-传感器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1和图2所示，自动逮捕活禽的抓手，包括动力驱动轴1、铰接组件3、上段手指5、下段手指7、传感器8，所述动力驱动轴1竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，所述动力驱动轴1的底部设置有多支上段手指5，所述上段手指5呈弧形结构，多个上段手指5均朝向动力驱动轴1所处的直线上；多支上段手指5的上端通过铰接组件3安装在动力驱动轴1的下端，多支上段手指5均匀分布在以动力驱动轴1为轴线的四周；在多支上段手指5的下端设置有下段手指7，所述下端手指7呈弧形结构，各个下段手指7的朝向与各自对应的上段手指5的朝向一致；在下段手指7的内表面设置有多种传感器8。本实施例采用了四个上段手指5.在上段手指5的外侧设置有固定环6，所述固定环6上连接皮筋4，在皮筋4的另一端连接有弹簧2，弹簧2连接皮筋4端的另一端设置在动力驱动轴1的侧表面。所述传感器8包括温度传感器、重量传感器。下段手指7插入上段手指5底部内侧。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动逮捕活禽的抓手，其特征在于，包括动力驱动轴(1)、铰接组件(3)、上段手指(5)、下段手指(7)、传感器(8)，所述动力驱动轴(1)竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，所述动力驱动轴(1)的底部设置有多支上段手指(5)，所述上段手指(5)呈弧形结构，多个上段手指(5)均朝向动力驱动轴(1)所处的直线上；多支上段手指(5)的上端通过铰接组件(3)安装在动力驱动轴(1)的下端，多支上段手指(5)均匀分布在以动力驱动轴(1)为轴线的四周；在多支上段手指(5)的下端设置有下段手指(7)，所述下端手指(7)呈弧形结构，各个下段手指(7)的朝向与各自对应的上段手指(5)的朝向一致；在下段手指(7)的内表面设置有多种传感器(8)。

【技术特征摘要】
1.自动逮捕活禽的抓手，其特征在于，包括动力驱动轴(1)、铰接组件(3)、上段手指(5)、下段手指(7)、传感器(8)，所述动力驱动轴(1)竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，所述动力驱动轴(1)的底部设置有多支上段手指(5)，所述上段手指(5)呈弧形结构，多个上段手指(5)均朝向动力驱动轴(1)所处的直线上；多支上段手指(5)的上端通过铰接组件(3)安装在动力驱动轴(1)的下端，多支上段手指(5)均匀分布在以动力驱动轴(1)为轴线的四周；在多支上段手指(5)的下端设置有下段手指(7)，所述下端手指(7)呈弧形结构，各个下段手指(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌峰，
申请(专利权)人：重庆仁财科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50