【技术实现步骤摘要】
一种自主电力巡线作业多旋翼无人机
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种自主电力巡线作业多旋翼无人机。
技术介绍
人工巡线效率非常的低,传统作业中一般需要至少20个工人实现巡线,因此为了提高工作效率,人们开始利用无人机实现巡线,可以克服各种不同地理环境带来的巡线问题,因此已经越来越被人们接受。但是目前的无人机巡线方式还有很多不足,由于检测机构设置于无人机一侧,无人机必须距离电缆很近,这样无人机与电缆之间存在一个很危险的距离,稍有不慎就会发生意外,而且检测机构相对电缆之间的间距调节不便,无法获得最佳的检测距离。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种创造性的将检测机构设置于无人机的顶部,无人机顶部能够实现于巡线电缆之间的挂钩,受外界环境因素影响小,巡线效率大大提升。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种自主电力巡线作业多旋翼无人机,包括一台多旋翼无人机,以及安装于多旋翼无人机上端的巡线装置,所述巡线装置包括一固定部,固定部安装于多旋翼无人机上端,固定部上端设置有第一连杆以及第二连杆,第一连杆以及第二连杆中间设置有一个固定套,所述第一连杆以及第二连杆一端分别插入于固定套内;第一连杆与第二连杆之间设置有一弹性带,所述固定套的外部设置有一个检测机构,检测机构的检测端正对上端的电缆,第二连杆顶部具有一个固定夹,固定夹中间具有一个夹口,电缆设置于夹口中。作为优选的技术方案,所述检测机构为一个红外热像仪,其通过有线方式与多旋翼无人机的主机端连接。作为优选的技术方案,所述红外热像仪的一端具有一个固定支架,固定支架滑动安装于固定套的外部,所述固定支架的底部固定连接第一连杆 ...
【技术保护点】
一种自主电力巡线作业多旋翼无人机,其特征在于:包括一台多旋翼无人机,以及安装于多旋翼无人机上端的巡线装置,所述巡线装置包括一固定部,固定部安装于多旋翼无人机上端,固定部上端设置有第一连杆以及第二连杆,第一连杆以及第二连杆中间设置有一个固定套,所述第一连杆以及第二连杆一端分别插入于固定套内;第一连杆与第二连杆之间设置有一弹性带,所述固定套的外部设置有一个检测机构,检测机构的检测端正对上端的电缆,第二连杆顶部具有一个固定夹,固定夹中间具有一个夹口,电缆设置于夹口中。
【技术特征摘要】
1.一种自主电力巡线作业多旋翼无人机,其特征在于:包括一台多旋翼无人机,以及安装于多旋翼无人机上端的巡线装置,所述巡线装置包括一固定部,固定部安装于多旋翼无人机上端,固定部上端设置有第一连杆以及第二连杆,第一连杆以及第二连杆中间设置有一个固定套,所述第一连杆以及第二连杆一端分别插入于固定套内;第一连杆与第二连杆之间设置有一弹性带,所述固定套的外部设置有一个检测机构,检测机构的检测端正对上端的电缆,第二连杆顶部具有一个固定夹,固定夹中间具有一个夹口,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,田伟程,袁琦,刘悬,郝雨川,
申请(专利权)人:深圳市科比特航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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