一种电动转向控制器的继电器粘滞检测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，包括控制器，继电器，预充电电路，放电电路，驱动桥电容电路和电机驱动桥电路；继电器分别与预充电电路、放电电路、驱动桥电容电路和电机驱动桥电路电连接；控制器分别与继电器和放电电路电连接。本实用新型专利技术具有如下有益效果：消除了因为发动机启动过程造成的电压波动带来的误判断，使控制器在启动过程中可以动态地判断继电器是否处于粘滞状态，提高了电动助力转向系统控制器的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种电动转向控制器的继电器粘滞检测电路
本技术涉及控制器
，尤其是涉及一种能够消除误判，提高电动助力转向系统控制器安全系数的电动转向控制器的继电器粘滞检测电路。
技术介绍
电动转向控制器需要继电器保护驱动桥反接及在发生故障时及时断开继电器。在控制器开始正常提供助力前必须检测继电器是否存在粘滞，否则存在驱动桥无法断电及反向保护失效的风险。控制器在检测继电器粘滞往往发生在发动机启动时，此时整车电压大范围波动，对继电器状态的正确检测造成巨大干扰。中国专利公告号为CN105929325A，于2016年9月7号，公开了一种继电器粘连检测电路及继电器粘连检测方法。继电器粘连检测电路包括顺次串联的电源、与所述电源正极相连的主正继电器、负载和与所述电源负极相连的主负继电器组成的第一回路，所述负载为电容和电阻组成的并联电路，还包括与所述主正继电器或所述主负继电器并联的电流检测支路，所述电流检测支路包括串联的二极管、电流源和电流传感器。本专利技术实施例的继电器粘连检测电路提高了继电器粘连检测的准确性和检测速度。但其不足之处是：在发动机启动时，此时整车电压大范围波动，会导致电流也出现大范围的波动，电流检测电路会出现误检的情况，从而使得对于继电器粘滞状态出现误判的情况。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中对于继电器粘滞状态出现误判的不足，提出了一种能够消除误判，提高电动助力转向系统控制器安全系数的电动转向控制器的继电器粘滞检测电路。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，包括控制器，继电器，预充电电路，放电电路，驱动桥电容电路和电机驱动桥电路；继电器分别与预充电电路、放电电路、驱动桥电容电路和电机驱动桥电路电连接；控制器分别与继电器和放电电路电连接。本技术设计了一种辅助的充放电电路用来判断继电器的状态，能够消除车辆在启动过程中由于电池电压的波动带来的继电器状态误判的情况，提高了电动助力转向系统控制器安全系数的电动转向控制器的继电器粘滞检测电路。作为优选，预充电电路包括电阻R1，电阻R1一端与电池正极相连，电阻R1另一端分别与驱动桥电容电路和放电电路电连接。作为优选，放电电路包括电阻R2和三极管Q，电阻R2一端分别与继电器和电阻R1一端电连接，电阻R2另一端与三极管Q的集电极电连接，三极管Q的发射极接地，三极管Q的基极与控制器电连接。电阻R1的阻值是电阻R2的阻值的8倍至11倍。作为优选，驱动桥电容电路包括电容C1和电容C2，电容C1和电容C2一端均与继电器和预充电电路电连接，电容C1和电容C2另一端均接地。作为优选，电机驱动桥电路包括PNP型MOS场效应管D1、PNP型MOS场效应管D2、PNP型MOS场效应管D3、PNP型MOS场效应管D4和电动机M，所述PNP型MOS场效应管D1和PNP型MOS场效应管D2的漏极均与继电器、预充电电路、放电电路和驱动桥电路电连接，PNP型MOS场效应管D1的源极与PNP型MOS场效应管D3的漏极和发动机M电连接，PNP型MOS场效应管D2的源极与PNP型MOS场效应管D4的漏极和发动机M电连接，PNP型MOS场效应管D3和PNP型MOS场效应管D4的源极均接地。因此，本技术具有如下有益效果：消除了因为发动机启动过程造成的电压波动带来的误判断，使控制器在启动过程中可以动态地判断继电器是否处于粘滞状态，提高了电动助力转向系统控制器的安全系数。附图说明图1是本技术的一种电路图。图中：控制器1、继电器2、预充电电路3、放电电路4、驱动桥电容电路5、电机驱动桥电路6、电池7。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述：如图1所示的一种电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，包括控制器1，继电器2，预充电电路3，放电电路4，驱动桥电容电路5和电机驱动桥电路6；继电器分别与预充电电路、放电电路、驱动桥电容电路和电机驱动桥电路电连接；控制器分别与继电器和放电电路电连接。如图1所示的预充电电路包括电阻R1，电阻R1一端与电池7正极相连，电阻R1另一端分别与驱动桥电容电路和放电电路电连接。如图1所示的放电电路包括电阻R2和三极管Q，电阻R2一端分别与继电器和电阻R1一端电连接，电阻R2另一端与三极管Q的集电极电连接，三极管Q的发射极接地，三极管Q的基极与控制器电连接。电阻R1的阻值是电阻R2的阻值的8倍至11倍。如图1所示的驱动桥电容电路包括电容C1和电容C2，电容C1和电容C2一端均与继电器和预充电电路电连接，电容C1和电容C2另一端均接地。如图1所示的电机驱动桥电路包括PNP型MOS场效应管D1、PNP型MOS场效应管D2、PNP型MOS场效应管D3、PNP型MOS场效应管D4和电动机M，所述PNP型MOS场效应管D1和PNP型MOS场效应管D2的漏极均与继电器、预充电电路、放电电路和驱动桥电路电连接，PNP型MOS场效应管D1的源极与PNP型MOS场效应管D3的漏极和发动机M电连接，PNP型MOS场效应管D2的源极与PNP型MOS场效应管D4的漏极和发动机M电连接，PNP型MOS场效应管D3和PNP型MOS场效应管D4的源极均接地。本技术的电动转向控制器的继电器粘滞判断过程：在电动转向控制器的继电器粘滞检测电路接到电池上时，电容预充电路就开始通过电阻R1进行充电，以减少由于电压差过大带来的电流冲击；在电路接到电池上后，断开继电器；继电器断开以后，控制器会控制放电电路三极管的基极，使其打开，电容的电会通过电阻R2被放掉，电容C1和电容C2电压会下降，然后通过分压电阻分压后接到控制器，再通过模数转换来检测电容电压的变化量和供电端电压的变化量。对电容电压的变化量与供电电压的变化量两者做差值处理，并对结果取绝对值；将取绝对值后的差值以时间做积分，若在特定的时间内，积分值达到标定值，则认为继电器断开，否则认为继电器粘滞。应理解，本实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，其特征是，包括控制器（1），继电器（2），预充电电路（3），放电电路（4），驱动桥电容电路（5）和电机驱动桥电路（6）；继电器分别与预充电电路、放电电路、驱动桥电容电路和电机驱动桥电路电连接；控制器分别与继电器和放电电路电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，其特征是，包括控制器（1），继电器（2），预充电电路（3），放电电路（4），驱动桥电容电路（5）和电机驱动桥电路（6）；继电器分别与预充电电路、放电电路、驱动桥电容电路和电机驱动桥电路电连接；控制器分别与继电器和放电电路电连接。2.根据权利要求1所述的电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，其特征是，所述预充电电路包括电阻R1，电阻R1一端与电池（7）正极相连，电阻R1另一端分别与驱动桥电容电路和放电电路电连接。3.根据权利要求2所述的电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，其特征是，所述放电电路包括电阻R2和三极管Q，电阻R2一端分别与继电器和电阻R1一端电连接，电阻R2另一端与三极管Q的集电极电连接，三极管Q的发射极接地，三极管Q的基极与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的电动转向控制器的继电器粘滞检测电路，其特征是，所述电阻R1的阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，卓建科，罗旋，
申请(专利权)人：浙江航驱汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33