一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，包括活动夹板、固定夹板、与所述固定夹板相向对置的活动夹板、固定座、导向杆以及驱动活动夹板相对于固定夹板相向或相背运动的牵拉装置，活动夹板上设有导向孔及通孔，导向孔内设有直线轴承A，导向杆的两端分别固定于所述固定座上，导向杆的外圆周面套装于所述直线轴承A内。采用本实用新型专利技术提供的技术方案，零部件结构较为简单，零部件制造工艺性能良好，同时夹持力的方向与气缸的输出力的方向相同，有利于增加夹持力，增强对粉煤灰蒸压砖的夹持效果，活动夹板和固定夹板均可设置为多组，满足了现代化流水线大批量生产的需要，提高了生产效率。

A flyash autoclave palletizing manipulator

The utility model provides a kind of autoclaved fly ash brick palletizing manipulator, including movable clamping plate, a fixed splint, the splint and fixed to opposite moving splint and fixed seat, a guide rod and a driving device is fixed relative to the movable splint traction splint forward or backward motion of the movable splint is provided with a guide hole and a through hole and the guide hole is provided with a linear bearing A, both ends of the guiding rod are respectively fixed on the fixed seat, the guide rod is sleeved in the outer circumferential surface of linear bearing A. The technical scheme of the utility model, component structure is relatively simple, parts manufacturing process with good performance, and the output force of clamping force and the direction of the cylinder in the same direction, is conducive to increasing the clamping force of reinforced autoclaved fly ash brick clamping effect, the movable clamping plate and the fixed splint can be set for group, to meet the needs of modern production line mass production, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手
本技术涉及一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手。
技术介绍
粉煤灰蒸压砖是以粉煤灰作为主要原料，经过原料加工、重量计量配料、加水搅拌混匀、压制成型、经蒸液工艺制成，具有外观质量好、强度高、重量轻等性能，广泛应用于建筑物基础和内外墙体。在建筑粉煤灰蒸压砖生产行业,采用自动化生产线进行生产，其中成型后的砖块一般通过简易机械手或人工将砖块从生产线上卸下放置在小车上进行码垛，人工操作一般一次仅能抓取少量的粉煤灰蒸压砖，生产效率较低，现有技术中的码垛机械手，例如，公开号为“CN201009239Y”的专利文献，公开了一种具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、机械手和收缩机构，复数个机械手分布于横梁上，收缩机构包括伸缩动力和连接机构，相邻两机械手通过连接机构连接，伸缩动力固定于横梁上，其结构要点为：位于中部的其中的一个机械手固定于横梁上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力的伸缩端连接，该技术提供了一种用于夹持砖块的码垛机夹砖装置，该技术在一定程度上解决了对大批量砖块进行码垛夹持的问题，但该装置在使用时，由于没有设置相应的导向机构，使该夹砖机构不能保持对所有砖块的夹持力的一致，有的砖块甚至由于没有足够的夹持力而掉落，影响了该技术的使用效果。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，主要包括活动夹板、固定夹板、与所述固定夹板相向对置的活动夹板、固定座、导向杆以及驱动所述活动夹板相对于所述固定夹板相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板上设有导向孔及通孔，所述导向孔内设有直线轴承A，所述导向杆的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆的外圆周面套装于所述直线轴承A内。所述牵拉装置包括拉杆、气缸、直线轴承B，拉杆的一端与气缸的活塞杆固定连接，拉杆的另一端套装于直线轴承B内，直线轴承B和动力部件均固定于所述固定座上。所述拉杆套装于所述通孔内与所述活动夹板焊接为一体。所述动力部件是气缸或液压缸。所述活动夹板相对于所述固定夹板一侧设有弹性垫。所述弹性垫是硅胶垫或橡胶垫。所述固定座包括顶板以及焊接于顶板两端的侧板。本技术的有益效果在于：本技术提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，主要包括活动夹板、固定夹板、与所述固定夹板相向对置的活动夹板、固定座、导向杆以及驱动所述活动夹板相对于所述固定夹板相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板上设有导向孔及通孔，所述导向孔内设有直线轴承A，所述导向杆的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆的外圆周面套装于所述直线轴承A内，采用本技术提供的技术方案，零部件结构较为简单，零部件制造工艺性能良好，同时夹持力的方向与气缸的输出力的方向相同，有利于增加夹持力，增强对粉煤灰蒸压砖的夹持效果，活动夹板和固定夹板均可设置为多组，满足了现代化流水线大批量生产的需要，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本实用活动夹板的结构示意图。图中：1-活动夹板，2-固定夹板，3-通孔，4-导向杆，5-导向孔，6-直线轴承A，7-拉杆，8-动力部件，9-直线轴承B，10-弹性垫，11-顶板，12-侧板。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1、图2所示，本技术提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，包括活动夹板1、固定夹板2、与固定夹板2相向对置的活动夹板1、固定座、导向杆4以及驱动活动夹板1相对于固定夹板2相向或相背运动的牵拉装置，如图3所示，活动夹板1上设有导向孔5及通孔3，导向孔5内设有直线轴承A6，导向杆4的两端分别固定于固定座上，导向杆4的外圆周面套装于直线轴承A6内。采用本技术提供的技术方案，零部件结构较为简单，由于设置了导向杆4，使本技术在使用时，活动夹板1的移动行程保持一致，且对砖块的夹持力保持一致，避免了砖块掉落造成生产事故，同时零部件制造工艺性能良好，提高了粉煤灰蒸压砖生产的自动化程度。牵拉装置包括拉杆7、动力部件8、直线轴承B9，拉杆7的一端与动力部件8的活塞杆固定连接，拉杆7的另一端套装于直线轴承B9内，直线轴承B9和动力部件8均固定于固定座上。通过该牵拉装置，使对粉煤灰蒸压砖的夹持力的方向与气缸的输出力的方向相同，有利于增加夹持力，而由于本技术设置了导向杆4，在增强对粉煤灰蒸压砖的夹持效果的同时，使对砖块的夹持力保持一致，避免了砖块掉落造成事故的情况发生，活动夹板和固定夹板均可设置为多组，满足了现代化流水线大批量生产的需要，提高了生产效率。拉杆7套装于通孔3内与活动夹板1焊接为一体。拉杆7动作时间，则活动夹板1相对于固定夹板2做相向或相背的运动，从而实现对粉煤灰蒸压砖的夹持和放松操作，拉杆7为圆柱形轴类零件，而活动夹板1和固定夹板2均为板状零件，零件结构简单，制造工艺性优良。进一步地，所述动力部件8是气缸或液压缸。本技术优选使用气缸作为动力部件，动作速度较块，控制较为简单，且不易对环境造成污染。活动夹板1相对于固定夹板2一侧设有弹性垫10。通过设置弹性垫10，可以进一步保证对粉煤灰蒸压砖的夹持效果，避免损坏粉煤灰蒸压砖的外表面。进一步地，弹性垫10是硅胶垫或橡胶垫。弹性垫10优选为硅胶垫或橡胶垫，有利于保护粉煤灰蒸压砖的外表面，保证对粉煤灰蒸压砖的夹持效果，另一方面使用弹性垫的表面摩擦系数较大，也有利于避免粉煤灰蒸压砖在夹持的过程中脱落，保证了流水线生产的连续性。固定座包括顶板11以及焊接于顶板11两端的侧板12。该顶板11上还可设置相应的与码垛机其他部件相连接的连接结构，同时本技术可以在码垛机上设置为多组机械手，以满足大批量对粉煤灰蒸压砖进行码垛作业的需要，提高了生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：包括活动夹板(1)、固定夹板(2)、与所述固定夹板(2)相向对置的活动夹板(1)、固定座、导向杆(4)以及驱动所述活动夹板(1)相对于所述固定夹板(2)相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板(1)上设有导向孔(5)及通孔(3)，所述导向孔(5)内设有直线轴承A(6)，所述导向杆(4)的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆(4)的外圆周面套装于所述直线轴承A(6)内。

【技术特征摘要】
1.一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：包括活动夹板(1)、固定夹板(2)、与所述固定夹板(2)相向对置的活动夹板(1)、固定座、导向杆(4)以及驱动所述活动夹板(1)相对于所述固定夹板(2)相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板(1)上设有导向孔(5)及通孔(3)，所述导向孔(5)内设有直线轴承A(6)，所述导向杆(4)的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆(4)的外圆周面套装于所述直线轴承A(6)内。2.如权利要求1所述的粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：所述牵拉装置包括拉杆(7)、动力部件(8)、直线轴承B(9)，拉杆(7)的一端与动力部件(8)的活塞杆固定连接，拉杆(7)的另一端套装于直线轴承B(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学喜，
申请(专利权)人：贵州兴电新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52