一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构制造技术

本实用新型专利技术适用于仓库技术领域，提供了一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构，包括阻挡装置以及导向碰块，阻挡装置安装在线体上，导向碰块安装在RGV上。阻挡装置包括端挡、端挡安装座以及端挡滚轮，端挡安装座固定在线体上，端挡可旋转地安装于端挡安装座上，端挡具有重量不同的重端以及轻端，端挡滚轮安装于端挡的重端上。在自然状态下，整个端挡竖起，防止线体上的货物由于惯性而坠落。当RGV运动至与线体接驳的位置时，导向碰块与端挡滚轮接碰，端挡的轻端逐步向下方旋转，直至低于线体上的货物流通通道，此时，货物得以进入RGV。可见，并且本实用新型专利技术的防坠机构结构简单、可靠性高，无需额外接入动力源，成本低。

An anti fall mechanism for goods at the junction of RGV and line body

The utility model is suitable for the warehouse technology field, and provides a cargo falling proof mechanism at the connection point of RGV and line body, which comprises a blocking device and a guide collision block. The blocking device is installed on the online body, and the guiding collision block is installed on the RGV. The blocking device includes the end block, the end block mounting base and the end block roller, the end gear mounting seat is fixed on the online body, the end gear can be rotatedly installed on the end gear mounting base, the terminal block has different weight heavy ends and light ends, and the end stop roller is installed on the heavy end of the end block. In the natural state, the whole end block is erected to prevent the cargo from falling because of inertia. When RGV moves to the location of the connection with the line body, the guiding block is connected with the end block roller, and the light end of the end gear gradually rotates downward until the goods flow passage below the line body. At this time, the goods can enter the RGV. It can be seen that the anti falling mechanism of the utility model has the advantages of simple structure and high reliability, and no additional power source is needed, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构
本技术属于仓库
，尤其涉及一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构。
技术介绍
在自动化立体仓库中，有轨制导车辆(RailGuidedVehicle，RGV)与各段线体的接驳，让物料按计划进行输送。由于线体上的货物具有惯性，存在着坠入RGV轨道的风险。为此，需要一个阻挡机构来防止货物坠落。目前常用的阻挡器需额外动力源(如气动)，增加了成本，且增加了系统的复杂程度，降低了可靠性，而频繁运作的接驳处需要用到更可靠且不增加系统复杂程度的机械阻挡方式。所以，需要设计一种成本低又可靠的RGV与线体接驳处的防坠机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构，旨在解决现有技术中的防坠机构所存在的成本高以及系统复杂，可靠性低的问题。本技术实施例提供了一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构，包括阻挡装置以及导向碰块，所述阻挡装置安装在线体上，所述导向碰块安装在RGV上，所述阻挡装置包括端挡、端挡安装座以及端挡滚轮，所述端挡安装座固定在所述线体上，所述端挡可旋转地安装于所述端挡安装座上，所述端挡具有重量不同的重端以及轻端，所述端挡滚轮安装于所述端挡的重端上。进一步地，所述导向碰块朝向RGV运动方向的侧面设置有倾斜的抬升导向边，所述抬升导向边沿背离RGV的运动方向倾斜。进一步地，所述导向碰块的顶部宽度小于其底部宽度，并且，导向碰块的另一侧面设置有下放导向边。进一步地，所述端挡通过深沟球轴承可旋转地安装于所述端挡安装座上。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的RGV与线体接驳处的货物防坠机构，其阻挡装置安装在线体上，导向碰块安装在RGV上。阻挡装置的端挡可旋转地安装于所述端挡安装座上，端挡具有重端以及轻端，在自然状态下，重端在重力影响下位于底端，轻端位于顶端，整个端挡竖起，挡住线体上的货物的流通通道，防止线体上的货物由于惯性而坠落。当RGV沿着导轨运动至与线体接驳的位置时，RGV上的导向碰块与阻挡装置重端位置的端挡滚轮接碰，端挡的轻端逐步向下方旋转，直至低于线体上的货物流通通道，此时，端挡的阻挡功能消失，线体上的货物得以进入RGV。可见，本技术的防坠机构在线体与RGV接驳前能防止货物坠落RGV的轨道上，在线体与RGV接驳过程中又能使线体上的货物顺利进入RGV，并且本技术的防坠机构结构简单、可靠性高，无需额外接入动力源，成本低。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是RGV与线体接驳时的俯视示意图；图2是本实施例的货物防坠机构的阻挡装置安装在线体上的示意图；图3是本实施例的货物防坠机构的导向碰块安装在RGV上的示意图；图4是本实施例的导向碰块将阻挡装置的端挡滚轮向上顶起时的示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，为本技术的一较佳实施例，提供了一种RGV1与线体2接驳处的货物防坠机构，包括阻挡装置3以及导向碰块4，阻挡装置3安装在线体2上，导向碰块4安装在RGV1上。具体地，所述阻挡装置3包括端挡31、端挡安装座32以及端挡滚轮33。所述端挡安装座32固定在线体2上，端挡31可旋转地安装于端挡安装座32上，端挡31具有重量不同的重端以及轻端，端挡滚轮33安装于所述端挡31的重端上。上述端挡31通过深沟球轴承34可旋转地安装于端挡安装座32上。当然，在实际应用中，还可以通过其他方式可旋转地安装于端挡安装座32上，例如通过铰接结构、转轴结构等。导向碰块4朝向RGV1运动方向的侧面设置有倾斜的抬升导向边41，所述抬升导向边41沿背离RGV1的运动方向倾斜，当抬升导向边41与端挡滚轮33接触时，抬升导向边41顶压着端挡滚轮33，端挡滚轮33在不停转动的同时，向上运动，此过程中，挡端31的轻端逐渐向下摆动，运动至线体货物流通通道的下方，从而货物可进入RGV1中，可见通过设置端挡滚轮33能使端挡31与导向碰块4之间的摩擦力很少，整个抬升过程不会存在着卡顿或者不稳定的问题，有利于提高整个机构的可靠性。进一步地，所述导向碰块4的顶部宽度小于其底部宽度，并且，导向碰块4的另一侧面设置有下放导向边42。同样地，通过设置下放导向边42能使端挡31的轻端在向上运动的过程中平稳进行，有利于提高整个机构的可靠性。本施例的RGV1与线体2接驳处的货物防坠机构，在自然状态下，端挡31的重端在重力影响下位于底端，轻端位于顶端，整个端挡31竖起，挡住线体2上的货物的流通通道，防止线体2上的货物由于惯性而坠落。当RGV1沿着导轨运动至与线体2接驳的位置时，RGV1上的导向碰块4与阻挡装置3重端位置的端挡滚轮33接碰，端挡31的轻端逐步向下方旋转，直至低于线体上2的货物流通通道，此时，端挡31的阻挡功能消失，线体2上的货物得以进入RGV1。可见，本实施例的防坠机构在线体2与RGV1接驳前能防止货物坠落RGV1的轨道上，在线体2与RGV1接驳过程中又能使线体2上的货物顺利进入RGV1，并且本实施例的防坠机构结构简单、可靠性高，无需额外接入动力源，成本低。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构，其特征在于，包括阻挡装置以及导向碰块，所述阻挡装置安装在线体上，所述导向碰块安装在RGV上，所述阻挡装置包括端挡、端挡安装座以及端挡滚轮，所述端挡安装座固定在所述线体上，所述端挡可旋转地安装于所述端挡安装座上，所述端挡具有重量不同的重端以及轻端，所述端挡滚轮安装于所述端挡的重端上。

【技术特征摘要】
1.一种RGV与线体接驳处的货物防坠机构，其特征在于，包括阻挡装置以及导向碰块，所述阻挡装置安装在线体上，所述导向碰块安装在RGV上，所述阻挡装置包括端挡、端挡安装座以及端挡滚轮，所述端挡安装座固定在所述线体上，所述端挡可旋转地安装于所述端挡安装座上，所述端挡具有重量不同的重端以及轻端，所述端挡滚轮安装于所述端挡的重端上。2.如权利要求1所述的RGV与线体接驳处的货物防坠机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓新，罗华山，汪再俊，韩振华，
申请(专利权)人：日东电子发展深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44