一种飞机机载内藏式折叠登机梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞机机载内藏式折叠登机梯，所述飞机机载内藏式折叠登机梯包括托架组件、水平段组件、上梯组件、下梯组件和驱动杆组件。所述托架组件固定连接在机身舱内，所述水平段组件放置在托架组件水平段滑轨上，所述上梯组件与水平段组件铰接，所述下梯组件与上梯组件铰接，所述驱动杆组件分别与水平段组件、上梯组件和下梯组件铰接。本实用新型专利技术的有益效果是：所述飞机机载内藏式折叠登机梯可以安装在飞机地板下，实现登机梯联动伸出展开和折叠收回，展开状态下作为登机梯用于上下乘员和机组人员，折叠收回状态下藏于舱内地板下方，自动化程度高，传动精确，操作便捷，结构承载能力强，不占用人员舱空间。

An airborne inside Tibetan folding boarding ladder

The utility model discloses an aircraft airborne built-in folding boarding ladder, which comprises a bracket assembly, a horizontal section assembly, an upper ladder assembly, a lower ladder assembly and a driving rod assembly. The carriage assembly is fixedly connected to the fuselage cabin, the horizontal components placed in the horizontal section of rail bracket assembly, the ladder assembly and the horizontal component is the lower ladder assembly is hinged with the upper ladder component, the drive rod assembly respectively with horizontal section components, components and under the upper ladder ladder hinge assembly. The utility model has the advantages that: the Tibetan aircraft folded boarding ladder can be installed on the aircraft under the floor, realize the AIRSTAIR linkage extended unfolding and folding back, unfolded as the boarding ladder for up and down passengers and crew, folding back state hidden beneath the cabin floor, high degree of automation, drive the precise structure, convenient operation, strong bearing capacity, does not occupy the space cabin staff.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机载内藏式折叠登机梯
本技术属于飞机登机梯结构设计领域，具体涉及一种飞机机载内藏式折叠登机梯。
技术介绍
飞机的登机梯是供乘员及机组人员上下飞机所使用的设备，要求登机梯结构稳定可靠，保证乘员和机组的安全，还要求收起时占用空间少，展开和收起操作顺畅。既要在停机时保证人员上下飞机的安全，又要在飞行时不影响飞机的正常飞行。现有的飞机登机梯一种为地面登机梯，不能随机携带，增加飞机对机场配套登机梯的需求，增大对航空机场登机设施的依赖，降低飞机的适应性；另外一种登机梯虽然可以随机携带，但无法折叠，收起后占用舱内空间，降低了舱内空间使用率，且易造成危险。因此设计一种完整的、可靠的、方便操作的机载内藏式折叠登机梯很有必要。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种飞机机载内藏式折叠登机梯，可以根据需要完成登机梯的伸出展开和折叠收回，传动精确，操作便捷，展开时结构稳定可靠，保证乘员和机组上机和下机的安全；折叠收起时结构紧凑，可藏于舱内地板下方，节约舱内空间。解决以上技术问题的本技术中的一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：包括托架组件、水平段组件和登机梯组件，登机梯组件设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件；所述托架组件与机身固定连接，水平段组件与托架组件相连接，登机梯组件与水平段组件相连接；水平段组件向托架组件内或外滑动，登机梯组件与水平段组件形成一个整体向托架组件内或外滑动；所述上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上，驱动杆组件分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件驱动下梯组件展开或折叠，实现折叠登机梯组件的伸出展开或折叠收回。本技术中，所述托架组件包括托架左框、托架右框、托架前框、设备托架、驱动器、离合器、滚珠丝杠和滑轨；所述驱动器和离合器设在设备托架上，滚珠丝杠固定在设备托架和托架前框上，驱动器和滚珠丝杠通过离合器相连接；滑轨为两个，分别设在托架左框和托架右框上；离合器可连接或断开驱动电机与滚珠丝杠。所述水平段组件与托架组件相连接，水平段组件放置在托架组件的滑轨上，通过滚珠丝杠与托架组件相连接。优化方案中，所述滑轨设有水平段滑轨和上梯滑轨，水平段滑轨水平设置在托架左框托架左、托架右框上，上梯滑轨位于水平段滑轨上方，上梯滑轨前端在托架左框、托架右框前端处斜向上，后端与水平段滑轨平行；所述水平段组件在托架组件的水平段滑轨上滑动，上梯组件沿着托架组件的上梯滑轨滑动。水平段滑轨同时还起到支撑水平段组件的作用。进一步优化方案中，所述托架组件设有驱动器支架、丝杠后支架和丝杠前支架，丝杠后支架和驱动器支架设在设备托架上，丝杠前支架设在托架前框上，滚珠丝杠通过丝杠后支架和丝杠前支架固定在设备托架和托架前框上，驱动器通过驱动器支架固定在设备托架上。所述水平段组件包括水平段左框、水平段踏板、水平段右框、丝杠螺母支架和丝杠螺母，水平段左框和水平段右框分别固定在水平段踏板两侧，丝杠螺母固定在丝杠螺母支架上，丝杠螺母支架固连在水平段踏板上；水平段左框侧面和水平段右框侧面还设有弧形槽，水平段左框底部和水平段右框底部设有水平段滑轮，减小水平段组件在托架左、右框水平段滑轨上滑动的摩擦力。所述水平段组件与托架组件相连接，通过丝杠螺母与托架组件的滚珠丝杠相连接；托架组件上的滚珠丝杠推动丝杠螺母，从而推动水平段沿滚珠丝杠轴向往返运动。所述水平段组件在托架组件的水平段滑轨上滑动，上梯组件沿着水平段组件的弧形槽滑动，同时沿着托架组件的上梯滑轨滑动。所述上梯组件包括上梯左框、上梯滑轮、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间，上梯滑轮设在上梯左框上端和上梯右框上端，上梯滑轮穿过水平段组件的的弧形槽，沿着弧形槽滑动，同时在托架组件的上梯滑轨内滑动，从而驱动上梯组件绕与水平段组件的铰接点转动。上梯组件与水平段铰接，上梯组件可绕铰接点旋转。所述下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。下梯组件上端与上梯组件下端铰接，下梯组件可绕铰接点旋转。所述驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅰ上端和水平段组件框架铰接，下端和驱动杆Ⅱ中间铰接；驱动杆Ⅱ上端和上梯组件框架中间铰接，下端和驱动杆Ⅲ上端铰接；驱动杆Ⅲ下端和下梯组件框架中间铰接。驱动杆组件驱动折叠登机梯实现伸出展开和折叠收回。本技术中，作为优选，为避免登机梯折叠受力不均匀，所述驱动杆组件布置了两组，左右各一组，分别与上、下梯组件的左右框铰结。本技术中，所述驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。所述离合器为电磁离合器、磁粉离合器、摩擦离合器以及液力离合器等其他离合器。所述驱动器为驱动电机、液压马达或气压马达等。本技术的有益效果是：所述飞机机载内藏式折叠登机梯可以安装在飞机地板下，实现登机梯的随机携带，进而实现登机梯联动伸出展开和折叠收回，展开状态下作为登机梯用于上下乘员和机组人员，折叠收回状态下藏于舱内地板下方，自动化程度高，传动精确，操作便捷，结构承载能力强，不占用人员舱空间，提高舱内环境的美观性和安全性。本技术可应用于飞机等航空器上，也可应用于地面运输工具上。附图说明图1为本技术实施例的装配示意图图2为本技术实施例托架组件的装配示意图图3为本技术实施例的水平段组件、上梯组件、下梯组件以及驱动杆组件示意图图4为本技术实施例的托架左框水平段滑轨和上梯滑轨示意图图5为本技术实施例的展开或折叠过程中间状态示意图图6为本技术实施例的完全折叠收回后的状态示意图图7为本技术实施例的展开或折叠过程中间状态示意图图8为本技术实施例水平段组件右框结构示意图附图标记：100—托架组件，200—水平段组件，300—上梯组件，400—下梯组件，500—驱动杆组件，101—托架左框，102—设备托架，103—驱动器，104—驱动器支架，105—离合器，106—丝杠后支架，107—滚珠丝杠，108—托架右框，109—托架前框，110—丝杠前支架，201—水平段左框，202—水平段踏板，203—水平段右框，204—丝杠螺母支架，205—丝杠螺母，206-弧形槽，207-水平段滑轮，301—上梯左框，302—上梯滑轮，303—上梯右框，304—踏板，401—下梯左框，402—下梯右框，501—驱动杆Ⅰ，502—驱动杆Ⅱ，503—驱动杆Ⅲ，600-登机梯组件，700-滑轨，701-水平段滑轨，702-上梯滑轨具体实施方式下面结合附图和实施例以及工作原理，对本技术作详细的说明：实施例1如图1所示，折叠登机梯包括托架组件100、水平段组件200、上梯组件300、下梯组件400以及驱动杆组件500。所述托架组件100与机身固定连接，所述水平段组件200放置在托架组件100内，可沿托架组件100上的滑轨往返运动，所述上梯组件300与水平段组件200铰接，所述下梯组件400与上梯组件300铰接，所述驱动杆组件500分别与水平段组件200、上梯组件300和下梯组件400铰接，实现折叠登机梯的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：包括托架组件(100)、水平段组件(200)和登机梯组件(600)，登机梯组件(600)设有上梯组件(300)、下梯组件(400)和驱动杆组件(500)；所述托架组件(100)与机身固定连接，水平段组件(200)与托架组件(100)相连接，登机梯组件(600)与水平段组件(200)相连接；水平段组件(200)向托架组件(100)内或外滑动，登机梯组件(600)与水平段组件(200)形成一个整体向托架组件(100)内或外滑动；所述上梯组件(300)铰接在水平段组件(200)上，下梯组件(400)铰接在上梯组件(300)上，驱动杆组件(500)分别铰接在水平段组件(200)、上梯组件(300)和下梯组件(400)上，上梯组件(300)通过驱动杆组件(500)转动与下梯组件(400)折叠或展开。

【技术特征摘要】
1.一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：包括托架组件(100)、水平段组件(200)和登机梯组件(600)，登机梯组件(600)设有上梯组件(300)、下梯组件(400)和驱动杆组件(500)；所述托架组件(100)与机身固定连接，水平段组件(200)与托架组件(100)相连接，登机梯组件(600)与水平段组件(200)相连接；水平段组件(200)向托架组件(100)内或外滑动，登机梯组件(600)与水平段组件(200)形成一个整体向托架组件(100)内或外滑动；所述上梯组件(300)铰接在水平段组件(200)上，下梯组件(400)铰接在上梯组件(300)上，驱动杆组件(500)分别铰接在水平段组件(200)、上梯组件(300)和下梯组件(400)上，上梯组件(300)通过驱动杆组件(500)转动与下梯组件(400)折叠或展开。2.根据权利要求1所述的一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：所述托架组件(100)包括托架左框(101)、托架右框(108)、托架前框(109)、设备托架(102)、驱动器(103)、离合器(105)、滚珠丝杠(107)和滑轨(700)；所述驱动器(103)和离合器(105)设在设备托架(102)上，滚珠丝杠(107)固定在设备托架(102)和托架前框(109)上，驱动器(103)和滚珠丝杠(107)通过离合器(105)相连接；滑轨(700)为两个，分别设在托架左框(101)和托架右框(108)上；所述水平段组件(200)与托架组件(100)相连接，水平段组件(200)放置在托架组件(100)的滑轨上，通过滚珠丝杠(107)与托架组件(100)相连接。3.根据权利要求2所述的一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：所述滑轨(700)设有水平段滑轨(701)和上梯滑轨(702)，水平段滑轨(701)水平设置在托架左框(101)、托架右框(108)上，上梯滑轨(702)位于水平段滑轨(701)上方，上梯滑轨(702)前端在托架左框(101)、托架右框(108)前端处斜向上，后端与水平段滑轨平行；所述水平段组件(200)在水平段滑轨(701)上滑动，上梯组件(300)沿着上梯滑轨(702)滑动。4.根据权利要求2或3所述的一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：所述托架组件(100)设有驱动器支架(104)、丝杠后支架(106)和丝杠前支架(110)，丝杠后支架(106)和驱动器支架(104)设在设备托架(102)上，丝杠前支架(110)设在托架前框(109)上，滚珠丝杠(107)通过丝杠后支架(106)和丝杠前支架(110)固定在设备托架(102)和托...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾强，曾晓康，卢强，王辉，李奇权，朱甚臻，韩长京，杨玉明，
申请(专利权)人：成都富力威航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51