一种用于航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于航拍无人机，包括机体、旋翼、航拍装置和无线控制器，所述旋翼固定于机体的四个拐角处，所述航拍装置固定于机体正下方，所述机体包括机头和机身，所述机头与机身固定连接，所述机身顶部设有锂电池，所述旋翼包括旋臂、马达和螺旋桨，所述旋臂端部固定连接马达，所述马达输出端与螺旋桨固定连接，所述旋臂侧壁设有指示灯，所述航拍装置包括云台组件和相机组件，所述相机组件安装在云台组件的底端。通过将云台组件和相机组件分开连接，减小无人机的体积，便于携带；通过在相机组件内设有舵机，便于控制相机的转动，提高相机的拍摄范围；无人机结构简单，结构部件便宜实惠，便于使用和更换，使用成本低。

A kind of unmanned aerial vehicle used for aerial photography

The utility model discloses a UAV for aerial photography, including the body, rotor, aerial device and wireless controller, the rotor at the four corners fixed on the body, the aerial device is fixed on the body just below the body, including the head and body, the head and the body is fixedly connected with the body. The top is provided with a lithium battery, the rotor comprises a rotary arm, motor and propeller, the rotary arm is connected motor, the motor output end is fixedly connected with the propeller, the arm side wall is provided with a lamp, the aerial device comprises a cloud platform component and camera module, the camera module is installed in the the bottom end of the head assembly. The PTZ camera component assembly and separate connection, decreases the UAV volume, easy to carry; the camera component is arranged in the steering gear for rotation control camera, raise the camera shooting range; UAV has the advantages of simple structure, structural components cheaper, easy to use and replacement, low use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于航拍无人机
本技术涉及无人飞行器领域，具体为一种用于航拍无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。航拍无人机，主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置。目前，航拍无人机体积通常较大，不适合外出携带，用于拍摄的航拍装置精度较高，不便于拆卸收纳，航拍相机多使用陀螺仪进行稳定平衡，价格较贵，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于航拍无人机，通过将云台组件和相机组件分开连接，减小无人机的体积，便于携带；通过在相机组件内设有舵机，便于控制相机的转动，提高相机的拍摄范围；通过在机身和相机组件之间设有云台组件，提高相机的拍摄的稳定性，提高拍摄照片的质量。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于航拍无人机，包括机体、旋翼、航拍装置和无线控制器，所述旋翼固定于机体的四个拐角处，所述航拍装置固定于机体正下方，所述机体包括机头和机身，所述机头与机身固定连接，所述机身顶部设有锂电池，所述旋翼包括旋臂、马达和螺旋桨，所述旋臂端部固定连接马达，所述马达输出端与螺旋桨固定连接，所述旋臂侧壁设有指示灯，所述航拍装置包括云台组件和相机组件，所述相机组件安装在云台组件的底端，所述云台组件安装于机身的底部，所述无线控制器安装于机头内部。优选的，所述云台组件包括固定底座和云台板，所述云台板与固定底座活动连接，所述云台板与相机组件固定连接，所述固定底座边缘处设有凸扣，所述凸扣对称边缘处设有卡槽。优选的，所述相机组件包括固定支架、转动支架、舵机和相机，所述相机与转动支架活动连接，所述转动支架与固定支架固定连接，所述固定支架与云台板可拆卸连接。优选的，所述无线控制器包括处理单元、存储单元、执行单元、数模转换单元、速度检测单元、高度检测单元、GPS定位单元、灯光控制单元和电源管理单元，所述数模转换单元与相机电性连接，所述执行单元与马达和舵机电性连接，所述灯光控制单元与指示灯电性连接。优选的，所述机身下方设有降落支架，所述降落支架包括伸缩杆和减震弹簧，所述减震弹簧固定于伸缩杆内，所述机身底部中心处设有矩形凹槽，所述矩形凹槽一边缘设有内凹卡槽，所述内凹卡槽对称另一边缘设有锁扣，所述锁扣内设有弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过将云台组件和相机组件分开连接，减小无人机的体积，便于携带；通过在相机组件内设有舵机，便于控制相机的转动，提高相机的拍摄范围；通过在机身和相机组件之间设有云台组件，提高相机的拍摄的稳定性，提高拍摄照片的质量；无人机结构简单，结构部件便宜实惠，便于使用和更换，使用成本低。2、本技术通过在机身底部的降落支架内设有减震弹簧，提高无人机降落的稳定性，避免无人机降落的冲击力对机身内部元件和相机组件的损坏提高无人机的使用寿命。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术底部结构示意图；图3为本技术云台组件结构示意图；图4为本技术相机组件结构示意图；图5为本技术无线控制器流程示意图。图中：1-机体，11-机头，12-机身，121-降落支架，121a-伸缩杆，121b-减震弹簧，122-矩形凹槽，123-内凹卡槽，124-锁扣，125-弹簧，13-锂电池，2-旋翼，21-旋臂，22-马达，23-螺旋桨，24-指示灯，3-航拍装置，31-云台组件，311-固定底座，312-云台板，313-凸扣，314-卡槽，32-相机组件，321-固定支架，322-转动支架，323-舵机，324-相机，4-无线控制器，41-处理单元，42-存储单元，43-执行单元，44-数模转换单元，45-速度检测单元，46-高度检测单元，47-GPS定位单元，48-灯光控制单元，49-电源管理单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-5本技术提供一种技术方案：一种用于航拍无人机，包括机体1、旋翼2、航拍装置3和无线控制器4，所述，所述旋翼2固定于机体1的四个拐角处，所述航拍装置3固定于机体1正下方，所述机体1包括机头11和机身12，所述机头11与机身12固定连接，所述机身12顶部设有锂电池13，所述旋翼2包括旋臂21、马达22和螺旋桨23，所述旋臂21端部固定连接马达22，所述马达22输出端与螺旋桨23固定连接，所述旋臂21侧壁设有指示灯24，所述航拍装置3包括云台组件31和相机组件32，所述相机组件32安装在云台组件31的底端，所述云台组件31安装于机身12的底部，所述无线控制器4安装于机头11内部。所述云台组件31包括固定底座311和云台板312，所述云台板312与固定底座311活动连接，所述云台板312与相机组件32固定连接，所述固定底座311边缘处设有凸扣313，所述凸扣313对称边缘处设有卡槽314，通过在机身12下部设有云台组件31，提高相机324拍摄的稳定性，提高拍摄质量。所述相机组件32包括固定支架321、转动支架322、舵机323和相机324，所述相机324与转动支架322活动连接，所述转动支架322与固定支架321固定连接，所述固定支架321与云台板312可拆卸连接，通过舵机323与相机324和转动支架322固定连接，便于转动支架322转动和相机324转动，提高相机324的拍摄范围。所述无线控制器4包括处理单元41、存储单元42、执行单元43、数模转换单元44、速度检测单元45、高度检测单元46、GPS定位单元47、灯光控制单元48和电源管理单元49，所述数模转换单元44与相机324电性连接，所述执行单元43与马达22和舵机323电性连接，所述灯光控制单元48与指示灯24电性连接，通过无线控制器4内各单元的相互配合，提高无人机的飞行安全性和平稳性。所述机身12下方设有降落支架121，所述降落支架121包括伸缩杆121a和减震弹簧121b，所述减震弹簧121b固定于伸缩杆121a内，所述机身12底部中心处设有矩形凹槽122，所述矩形凹槽122一边缘设有内凹卡槽123，所述内凹卡槽123对称另一边缘设有锁扣124，所述锁扣124内设有弹簧125，通过减震弹簧121b减弱无人机降落时的冲击力，提高无人机的使用寿命，通过矩形凹槽122对云台组件31固定更加稳定，避免云台组件31晃动掉落，提高相机324的拍摄质量。工作原理：本技术在使用时，先将相机组件32固定在云台组件31底端，将云台组件31的固定底座311安装到机身12的矩形凹槽122内，将凸扣313卡入内凹卡槽123内，并将锁扣124卡入卡槽314内，使云台组件31固定，将锂电池13安装到机身12顶部，通过无线控制器控制无人机飞行，高度检测单元46和速度检测单元45在无人机飞行过程中对高度和速度进行检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于航拍无人机，包括机体(1)、旋翼(2)、航拍装置(3)和无线控制器(4)，所述旋翼(2)固定于机体(1)的四个拐角处，所述航拍装置(3)固定于机体(1)正下方，其特征在于：所述机体(1)包括机头(11)和机身(12)，所述机头(11)与机身(12)固定连接，所述机身(12)顶部设有锂电池(13)，所述旋翼(2)包括旋臂(21)、马达(22)和螺旋桨(23)，所述旋臂(21)端部固定连接马达(22)，所述马达(22)输出端与螺旋桨(23)固定连接，所述旋臂(21)侧壁设有指示灯(24)，所述航拍装置(3)包括云台组件(31)和相机组件(32)，所述相机组件(32)安装在云台组件(31)的底端，所述云台组件(31)安装于机身(12)的底部，所述无线控制器(4)安装于机头(11)内部。

【技术特征摘要】
1.一种用于航拍无人机，包括机体(1)、旋翼(2)、航拍装置(3)和无线控制器(4)，所述旋翼(2)固定于机体(1)的四个拐角处，所述航拍装置(3)固定于机体(1)正下方，其特征在于：所述机体(1)包括机头(11)和机身(12)，所述机头(11)与机身(12)固定连接，所述机身(12)顶部设有锂电池(13)，所述旋翼(2)包括旋臂(21)、马达(22)和螺旋桨(23)，所述旋臂(21)端部固定连接马达(22)，所述马达(22)输出端与螺旋桨(23)固定连接，所述旋臂(21)侧壁设有指示灯(24)，所述航拍装置(3)包括云台组件(31)和相机组件(32)，所述相机组件(32)安装在云台组件(31)的底端，所述云台组件(31)安装于机身(12)的底部，所述无线控制器(4)安装于机头(11)内部。2.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机，其特征在于：所述云台组件(31)包括固定底座(311)和云台板(312)，所述云台板(312)与固定底座(311)活动连接，所述云台板(312)与相机组件(32)固定连接，所述固定底座(311)边缘处设有凸扣(313)，所述凸扣(313)对称边缘处设有卡槽(314)。3.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机，其特征在于：所述相机组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亮亮，
申请(专利权)人：马亮亮，
类型：新型
国别省市：浙江,33