The utility model relates to the field of special equipment. The purpose is to provide a robot for removing rust and video in pressure pipes. The robot can continuously finish rust removing, cleaning and testing, and it can improve work efficiency and is safe and reliable. The technical proposal is that a video derusting and pressure in pipeline inspection robot, which is characterized in that the robot comprises an inner rust removing device and video detection robot are connected with each other; the inner cleaning device comprises a motor installed on both ends of the left and right motor motor chuck chuck, two mobile respectively fixed on the chuck of the motor in the assembly, the sanding assembly and a cleaning component; the left and right motor motor chuck chuck, mobile component coaxial arrangement of components, cleaning of the sanding assembly and between the left and right motor; chuck chuck through a plurality of motor screw connection; the video detection robot is equipped with camera and 3 track drive assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种压力管道内除锈及视频检测机器人
本技术涉及特种设备领域,特别是涉及一种压力管道内除锈及视频检测机器人。
技术介绍
管道运输是与铁路、公路、水运、航空并列的五大运输方式之一。压力管道是在一定温度和压力下,用于运输流体介质的特种设备,广泛用于石油化工、冶金、电力等行业生产及城市燃气和供热系统等公众生活之中。随着压力管道使用时间的增加,压力管道输送介质不仅对管道本体产生腐蚀,而且沉积在管道内部,对流体的流动产生影响,甚至造成管道系统的崩溃,影响管道定期检验检测结果的分析判断。因此在压力管道定期检验期间,应清除管道内壁附着的介质沉积物和较严重的铁锈,而目前没有这样的自动化除锈装置,需要开发研制专用于管道内壁的打磨机器人。利用管道机器人能进入人所不及、复杂多变的管道环境中,通过携带的除锈作业装置、清扫装置和相应的视频检测装置,完成管道的清扫、除锈和相应的检测等任务,降低人工作业的危险性,减轻人的劳动强度,具有十分重要的应用前景和社会意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压力管道内除锈及视频检测机器人,该机器人可以连续地完成除锈、清扫和检测工作,可提高工作效率,并且安全可靠。本技术提供的技术方案为:一种压力管道内除锈及视频检测机器人,其特征在于:该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人;所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘、右电机卡盘、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件;所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置;左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆连接;所述移动对中组件包括呈放射状均布在电 ...
【技术保护点】
一种压力管道内除锈及视频检测机器人,其特征在于:该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人;所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘(11)、右电机卡盘(14)、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件;所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置;左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆(12)连接;所述移动对中组件包括呈放射状均布在电机卡盘上的导轨(15)以及周向均布在支座上并且通过与导轨一一配合的滑块(16)进行径向运动的若干个轮组;每个轮组包括触压管道内壁的滚轮(6)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入支座中的滑杆(8)以及穿套在滑杆上且往外径方向对滑杆施加压力的弹簧(7)。
【技术特征摘要】
2017.04.21 CN 20172042253421.一种压力管道内除锈及视频检测机器人,其特征在于:该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人;所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘(11)、右电机卡盘(14)、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件;所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置;左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆(12)连接;所述移动对中组件包括呈放射状均布在电机卡盘上的导轨(15)以及周向均布在支座上并且通过与导轨一一配合的滑块(16)进行径向运动的若干个轮组;每个轮组包括触压管道内壁的滚轮(6)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入支座中的滑杆(8)以及穿套在滑杆上且往外径方向对滑杆施加压力的弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的压力管道内除锈及视频检测机器人,其特征在于:所述的打磨组件包括与电机卡盘同轴布...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪存坚,杜兴吉,凌张伟,郭伟灿,蔡伟勇,
申请(专利权)人:浙江省特种设备检验研究院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。