一种自动陶瓷移印机制造技术

本实用新型专利技术涉及陶瓷移印研发设计技术领域，尤其涉及一种自动陶瓷移印机，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种自动陶瓷移印机，包括：控制装置、移印机主体以及设置在移印机主体一侧的进料口处和\或出料口处的自动取件装置，自动取件装置包括设置在机架上升降驱动机构，升降驱动机构通过驱动滑块连接取件臂一端控制其抬升或下降，滑块设置有旋转传动机构驱动连接取件臂带动取件臂旋转，取件臂的另一端设置有物料取件机构，物料取件机构为负压吸附取件机构或机械手夹设机构，本实用新型专利技术的优点在于：自动化取料以及送料，导向及定位更为精准稳定，进而提高移印的效率，提高其设备的自动化程度，由此提高产品的总体效率，成品的市场竞争力进一步的提高。

An automatic ceramic printer

The utility model relates to the field of research and design of ceramic printing technology, especially relates to an automatic ceramic printing machine, the utility model adopts the following technical scheme: an automatic ceramic printing machine, comprising a control device, printing machine and printing machine main body is arranged on one side of the main inlet and / or outlet automatically pickup device, automatic pickup device comprises a lifting driving mechanism arranged on the frame, a lifting driving mechanism by driving the slider pickup arm is connected to control the rising or descending, the sliding block has a rotating drive mechanism driving connecting pickup arm drives the picking arm rotation, the other end of the picking arm is provided with a pickup mechanism of material. The material pick-up mechanism for vacuum adsorption pick-up mechanism or manipulator clamping mechanism, the utility model has the advantages of automatic picking and feeding, guiding and positioning is more accurate. It will further improve the efficiency of pad printing and improve the automation level of the equipment, thereby improving the overall efficiency of the product and further improving the market competitiveness of the finished product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动陶瓷移印机
：本技术涉及陶瓷移印研发设计
，尤其涉及一种自动陶瓷移印机。
技术介绍
：传统的陶瓷移印机均是采用气缸直接驱动移印胶头的方式进行工作，现有的自动化陶瓷移印技术，一般均是采用机械手进行操作的，其机械手的购入成本非常高昂，且其后期的维护及调试成本高，无法满足企业的需求，需进一步的研发改进。
技术实现思路
：本技术的目的之一在于提供一种自动陶瓷移印机，尤其是一种动力输出更为精准的一种自动陶瓷移印机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动陶瓷移印机，包括：控制装置、移印机主体以及设置在移印机主体一侧的进料口处和\或出料口处的自动取件装置，自动取件装置包括设置在机架上升降驱动机构，升降驱动机构通过驱动滑块连接取件臂一端控制其抬升或下降，滑块设置有旋转传动机构驱动连接取件臂带动取件臂旋转，取件臂的另一端设置有物料取件机构，物料取件机构为负压吸附取件机构或机械手夹设机构。进一步的，所述的移印机主体的第一印刷版与第二印刷版之间设置用于放置底模的双工位的分度盘或滑动穿梭工作台。进一步的，采用双工位的分度盘的方式，分度盘的盘面对称设置两组底模。进一步的，负压吸附取件机构为设置在取件臂一端的与真空发生器或真空泵连接的负压吸头。进一步的，移印机主体一侧设置有物料输送带，物料输送带在接近进料口处设置有物料管正机构。进一步的，物料管正机构包括设置在物料输送带上的横杆，对称设置的导向轮架可转动的安装在横杆前部，导向轮架一端可转动的连接横杆，第一导向轮可转动的安装在导向轮架的另一端，横杆的后部设置有横杆驱动机构驱动连接横杆带动横杆前后移动,第一导向轮可转动的安装在导向轮架的另一端。进一步的，还设置有限制导向轮架向打开的限位机构，限位机构包括：横杆底部处还设置限制导向轮架转动第一挡块，导向轮架在接近第一挡块处设置与其配合的卡口。进一步的，所述的第一挡块的后部设置第二挡块，顶轴的一端穿过第一挡块，顶轴的另一端与第二挡块相抵，第一挡块与第二挡块之间顶轴套设压缩弹簧。进一步的，横杆的后部设置有横杆驱动机构驱动连接横杆带动横杆前后移动。进一步的，横杆设置导向到位检测装置，导向到位检测装置包括设置在横杆顶部上的相对于导向轮架进行检测的光电检测传感器，光电检测传感器与控制装置电连接。进一步的，物料输送带在接近横杆的前部处设置有预导向装置，预导向装置包括对称设置的在纵向导杆上的若干组第二导向轮，对称的两组纵向导杆呈八字形设置，其宽度小的一侧接近上述的第一导向轮处。优选的，所述的旋转传动机构与升降驱动机构分别与控制装置电连接并由控制装置控制驱动。优选的，负压吸头通过竖杆上下活动的安装在取件臂的一端。本技术的优点在于：自动化取料以及送料，导向及定位更为精准且稳定，进而提高移印的效率，提高其设备的自动化程度，由此提高产品的总体效率，成品的市场竞争力进一步的提高。附图说明：附图1为实施例1的陶瓷移印机的动力驱动装置的立体结构图；附图2为实施例1的陶瓷移印机的动力驱动装置的正视结构图；附图3为实施例1的陶瓷移印机的自动取件装置的立体结构图；附图4为实施例1的陶瓷移印机的物料输送带的立体结构图；附图5为实施例1的陶瓷移印机的物料输送带的俯视结构图。具体实施方式：实施例1：参照图1-5，一种自动陶瓷移印机，包括控制装置A9、移印机主体A以及设置在移印机主体A一侧的进料口处和\或出料口处的自动取件装置B，自动取件装置B包括设置在机架上升降驱动机构B1，升降驱动机构B1通过驱动滑块B2连接取件臂B3一端控制其抬升或下降，滑块B2设置有旋转传动机构B4驱动连接取件臂B3带动取件臂B3旋转。取件臂B3的另一端设置有物料取件机构，物料取件机构为负压吸附取件机构或机械手夹设机构。一种优选的实施例中，其为机械手夹设结构时设置与物流形状配合的夹钳，具体其夹钳则可以根据产品的结构适应性的设计，在此也不进行限制。一种优选的实施例中，负压吸附取件机构为设置在取件臂B3一端的与真空发生器B7或真空泵连接的负压吸头B6，比如其加工产品为陶瓷碗，负压吸头B6在吸附过程中在其接抵碗的顶面时启动负压吸头B6对其进行吸附，负压吸头B6可以通过负压吸头支杆B5上下活动的安装在取件臂B3的一端。一种进一步的实施例中，移印机主体A一侧设置有物料输送带S，物料输送带S在接近进料口处设置有物料管正机构1，具体的一种实施例中，物料管正机构1包括设置在物料输送带S上的横杆12，对称设置的导向轮架13可转动的安装在横杆12前部，导向轮架13一端可转动的连接横杆12，横杆12的后部设置有横杆驱动机构10驱动连接横杆12带动横杆12前后移动，第一导向轮14可转动的安装在导向轮架13的另一端。在本实施例中，在其横杆驱动机构10带动横杆12输出推动带动导向轮架13以及第一导向轮14输出定位，陶瓷碗由物料输送带输送至其两侧的导向轮架13之间的夹口输送，再由第一导向轮14进行定位管正。优选的，设置有限制导向轮架13向打开的限位机构，限位机构包括：横杆12底部处还设置限制导向轮架13转动第一挡块16，导向轮架13在接近第一挡块16处设置与其配合的卡口19，其在实施过程中，第一挡块16的位置可以根据产品的规格而进行调节以控制导向轮架13打开的角度。为了使在导向轮架13打开以后可以回到起始位以方便下一次的物料定位，第一挡块16的后部设置第二挡块18，顶轴17的一端穿过第一挡块16，顶轴17的另一端与第二挡块18相抵，第一挡块16与第二挡块18之间顶轴套设压缩弹簧,顶轴17在位于第二挡块的一端设置有活动限位块可以调节压缩弹簧的压力，第二挡块16分别设置在横杆驱动机构10的两侧。在其横杆驱动机构10为未输出定位时，横杆12往其后部运动而带动顶轴17后压接抵第二挡块18，顶轴17的前部前推接抵导向轮架13对合回到起始位，此时压缩弹簧被压缩。在其横杆驱动机构10为输出定位时，压缩弹簧释放并使活动限位块后推带动顶轴17后推，由此在其进行管正的同时不会影响导向轮架13的运动。为了进一步的在其管正完成以后自动退出管正机构以由自动取件装置B进行取件，横杆12设置导向到位检测装置，导向到位检测装置包括设置在横杆12顶部上的相对于导向轮架13进行检测的光电检测传感器15，光电检测传感器15与控制装置A9电连接，其在上述实施例中光电检测传感器15可以采用其导向轮架13为最大打开时的位置进行检测，具体的其设置位置也可以根据本领域技术人员进行相应的选择以及配置,在上述的实施例中，其当物料输送至导向轮架13的对合开口时在其最大打开轴向时，光电检测传感器15检测到导向轮架13在其检测探头的下方时，控制装置A9控制横杆驱动机构10退出管正定位。为了进一步的在其物料进行预导向以提高其加工的效率，物料输送带S在接近横杆12的前部处设置有预导向装置2，预导向装置2包括对称设置的在纵向导杆21上的多组第二导向轮22，其数目可以根据需要进行设置，对称的两组纵向导杆21呈八字形设置，其宽度小的一侧接近上述的第一导向轮14处。优选的，纵向导杆21通过横向移动的安装在活动块上，活动块可转动的安装在竖杆23上，还设置有限制其纵向导杆21横向移动以及转动的第三活动锁紧件以及第四活动锁紧件。优选的，旋转传动机构B4、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动陶瓷移印机，包括：控制装置、移印机主体以及设置在移印机主体一侧的进料口处和\或出料口处的自动取件装置，自动取件装置包括设置在机架上升降驱动机构，升降驱动机构通过驱动滑块连接取件臂一端控制其抬升或下降，滑块设置有旋转传动机构驱动连接取件臂带动取件臂旋转，取件臂的另一端设置有物料取件机构，物料取件机构为负压吸附取件机构或机械手夹设机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动陶瓷移印机，包括：控制装置、移印机主体以及设置在移印机主体一侧的进料口处和\或出料口处的自动取件装置，自动取件装置包括设置在机架上升降驱动机构，升降驱动机构通过驱动滑块连接取件臂一端控制其抬升或下降，滑块设置有旋转传动机构驱动连接取件臂带动取件臂旋转，取件臂的另一端设置有物料取件机构，物料取件机构为负压吸附取件机构或机械手夹设机构。2.根据权利要求1所述的一种自动陶瓷移印机，其特征在于：所述的移印机主体的第一印刷版与第二印刷版之间设置用于放置底模的双工位的分度盘或滑动穿梭工作台。3.根据权利要求1所述的一种自动陶瓷移印机，其特征在于：采用双工位的分度盘的方式，分度盘的盘面对称设置两组底模。4.根据权利要求1所述的一种自动陶瓷移印机，其特征在于：负压吸附取件机构为设置在取件臂一端的与真空发生器或真空泵连接的负压吸头。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动陶瓷移印机，其特征在于：移印机主体一侧设置有物料输送带，物料输送带在接近进料口处设置有物料管正机构。6.根据权利要求5所述的一种自动陶瓷移印机，其特征在于：物料管正机构包括设置在物料输送带上的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭奕雄，
申请(专利权)人：郭奕雄，
类型：新型
国别省市：广东,44