一种可自动换刀的医疗机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座，所述安装座的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有水平的转动轴，所述转动轴的另一端连接有转盘，所述转盘远离转动轴的一侧沿圆环等距离设置有固定板，所述固定板的顶部设置有容纳槽，所述容纳槽内部两侧均设置有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的顶部连接有限位板的底部两侧。本实用新型专利技术使用时能够根据需要自动旋转更换，并让刀具一直处于消毒的状态，更加方便使用。

An automatic knife for a medical robot arm

The utility model discloses a medical robot automatic tool change arm comprises a mounting seat, the mounting seat is arranged on one side of the support plate, the support plate is arranged on one side of the first cylinder, the first cylinder output end is connected with a first vertical telescopic rod upward, at the top of the first expansion the rod is provided with a fixed plate, the top of the fixing plate is provided with a driving motor, the driving motor is connected with the output end of the rotating shaft is horizontal, the rotating shaft is connected with the other end of the turntable, the turntable is away from the side of the axis of rotation of the fixed plate is arranged along the circle distance, the top fixed plate the set has a holding tank, the receiving groove are arranged on both sides of the buffer spring, the top two on both sides of the bottom of the buffer spring connected with a spacing plate. When the utility model is used, it can be automatically rotated and replaced according to the needs, and the tool is always in a state of disinfection, and it is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动换刀的医疗机器人手臂
本技术涉及医疗机器人领域，尤其涉及一种可自动换刀的医疗机器人手臂。
技术介绍
医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。在现有的医疗机器人手臂中，存在医疗机器人手臂不能实现自动更换刀具的目的，造成使用不方便的现象，为此我们设计出了一种可自动换刀的医疗机器人手臂来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动换刀的医疗机器人手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座，所述安装座的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有水平的转动轴，所述转动轴的另一端连接有转盘，所述转盘远离转动轴的一侧沿圆环等距离设置有第二固定板，所述第二固定板的顶部设置有容纳槽，所述容纳槽内部两侧均设置有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的顶部连接有限位板的底部两侧，所述限位板的顶部与第二固定板的底部均设置有限位块，两个所述限位块相互靠近的一侧均设置有固定槽，所述支撑板的另一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有水平的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端连接有安装盘，所述安装盘靠近转盘的一侧沿圆环等距离设置有刀柄安装孔。优选的，所述安装座的顶部与底部均设置有通孔，所述通孔的内部设置有锁紧螺栓。优选的，所述所述转盘与安装盘均为圆形结构。优选的，所述安装盘的中部安装有紫外线消毒灯。优选的，所述第二固定板与刀柄安装孔的数量相同。优选的，所述第一气缸、第二气缸、驱动马达与紫外线消毒灯均与附近电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，驱动马达输出端连接有水平的转动轴，且转动轴的另一端连接有转盘的设计，有利于在使用时，通过驱动马达带动转盘进行自动更换刀具，容纳槽内部两侧均设置有缓冲弹簧，且两个缓冲弹簧的顶部连接有限位板的底部两侧的设计，有利于根据刀具的宽度进行调节，并通过缓冲弹簧的弹力对不同宽度的刀具进行固定，两个限位块相互靠近的一侧均设置有固定槽的设计，有利于对刀具进行固定限位放置，该技术在使用时能够根据需要自动旋转更换，并让刀具一直处于消毒的状态，更加方便使用。附图说明图1为本技术提出的一种可自动换刀的医疗机器人手臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种可自动换刀的医疗机器人手臂的第二固定板的结构示意图。图中：1安装座、2支撑板、3第一气缸、4第一伸缩杆、5第一固定板、6驱动马达、7转动轴、8转盘、9限位板、10容纳槽、11第二固定板、12安装盘、13刀柄安装孔、14第二气缸、15第二伸缩杆、16缓冲弹簧、17限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座1，安装座1的一侧设置有支撑板2，支撑板2的一侧设置有第一气缸3，第一气缸3的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的顶部设置有第一固定板5，第一固定板5的顶部设置有驱动马达6，驱动马达6输出端连接有水平的转动轴7，转动轴7的另一端连接有转盘8，转盘8远离转动轴7的一侧沿圆环等距离设置有第二固定板11，第二固定板11的顶部设置有容纳槽10，容纳槽10内部两侧均设置有缓冲弹簧16，两个缓冲弹簧16的顶部连接有限位板9的底部两侧，限位板9的顶部与第二固定板11的底部均设置有限位块17，两个限位块17相互靠近的一侧均设置有固定槽，支撑板2的另一侧设置有第二气缸14，第二气缸14的输出端连接有水平的第二伸缩杆15，第二伸缩杆15的另一端连接有安装盘12，安装盘12靠近转盘8的一侧沿圆环等距离设置有刀柄安装孔13，安装座1的顶部与底部均设置有通孔，通孔的内部设置有锁紧螺栓，转盘8与安装盘12均为圆形结构，安装盘12的中部安装有紫外线消毒灯，第二固定板11与刀柄安装孔13的数量相同，第一气缸3、第二气缸14、驱动马达6与紫外线消毒灯均与附近电源电性连接。工作原理：在使用时，首先让第二气缸14驱动第二伸缩杆15，让安装盘12与刀柄进行脱离，通过第一气缸3驱动第一伸缩杆4进行上升，并让驱动马达6进行驱动转动轴7，通过驱动马达6输出端连接有水平的转动轴7，且转动轴7的另一端连接有转盘8的设计，可以在使用时，通过驱动马达6带动转盘8进行自动更换刀具，容纳槽10内部两侧均设置有缓冲弹簧16，且两个缓冲弹簧16的顶部连接有限位板9的底部两侧的设计，可以根据刀具的宽度进行调节，并通过缓冲弹簧16的弹力对不同宽度的刀具进行固定，两个限位块17相互靠近的一侧均设置有固定槽的设计，可以对刀具进行固定限位放置，该技术在使用时能够根据需要自动旋转更换，并让刀具一直处于消毒的状态，更加方便使用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的一侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的顶部设置有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的顶部设置有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)输出端连接有水平的转动轴(7)，所述转动轴(7)的另一端连接有转盘(8)，所述转盘(8)远离转动轴(7)的一侧沿圆环等距离设置有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)的顶部设置有容纳槽(10)，所述容纳槽(10)内部两侧均设置有缓冲弹簧(16)，两个所述缓冲弹簧(16)的顶部连接有限位板(9)的底部两侧，所述限位板(9)的顶部与第二固定板(11)的底部均设置有限位块(17)，两个所述限位块(17)相互靠近的一侧均设置有固定槽，所述支撑板(2)的另一侧设置有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端连接有水平的第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的另一端连接有安装盘(12)，所述安装盘(12)靠近转盘(8)的一侧沿圆环等距离设置有刀柄安装孔(13)。

【技术特征摘要】
1.一种可自动换刀的医疗机器人手臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的一侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端连接有竖直向上的第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的顶部设置有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的顶部设置有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)输出端连接有水平的转动轴(7)，所述转动轴(7)的另一端连接有转盘(8)，所述转盘(8)远离转动轴(7)的一侧沿圆环等距离设置有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)的顶部设置有容纳槽(10)，所述容纳槽(10)内部两侧均设置有缓冲弹簧(16)，两个所述缓冲弹簧(16)的顶部连接有限位板(9)的底部两侧，所述限位板(9)的顶部与第二固定板(11)的底部均设置有限位块(17)，两个所述限位块(17)相互靠近的一侧均设置有固定槽，所述支撑板(2)的另一侧设置有第二气缸(14)，所述第二气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凤杰，
申请(专利权)人：浙江高派机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33