螺丝锁付机构及螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺丝锁付机构及螺丝机，其中，该螺丝锁付机构包括：安装座体、第一旋转轴承、旋转机构、气路转换机构以及下压动力机构；该安装座体设有通孔；该第一旋转轴承的外圈承装配于通孔内；该旋转机构可转动地装配于第一旋转轴承的内圈，该旋转机构具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端；该气路转换机构装配于旋转机构上，且远离安装座体的底部；该下压动力机构装配于安装座体的顶部，且下压动力机构对应旋转机构的受力端设置，且在下压时，下压动力机构可与旋转机构的受力端适配。本实用新型专利技术能够一次吸附多颗同类型的螺丝，或吸附多位置不同类型螺丝，完成锁付要求，具有可更换、成本低的优点，能够提高螺丝锁付效率。

Screw lock mechanism and screw machine

The utility model discloses a screw lock mechanism and screw machine, which comprises the screw lock mechanism installed base, the first rotating bearing, a rotating mechanism, gas path conversion mechanism and a power mechanism under pressure; the mounting seat is provided with a through hole; the outer ring of the first rotating bearing bearing assembly in holes. The inner ring; the rotary mechanism is rotatably mounted on the first rotating bearing, the rotating mechanism is for the adsorption of end screws and the stress end; the gas path switching mechanism is arranged in the rotating mechanism, and installed away from the bottom of the base body; the top under the pressure force mechanism is arranged in the mounting seat and, under the stress end set pressure power mechanism corresponding to the rotating mechanism, and under the pressure, under the pressure of dynamic mechanism and the rotary mechanism of force adapter. The utility model can adsorb a plurality of the same type screws at a time, or adsorb different positions of different screws, so as to complete the locking payment requirements, has the advantages of replaceable and low cost, and can improve the efficiency of screw locking.

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁付机构及螺丝机
本技术涉及螺丝锁付装置，尤其涉及一种螺丝锁付机构及螺丝机。
技术介绍
随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本。家电和电子行业其产品更新快，需求大，越来越多的企业通过技术改造提高装备水平，通过实现装配螺丝自动锁付来提升生产效率。现有技术中的自动螺丝锁付机构基本采用电批与吸附螺丝部件对应装配，遇到同种螺丝多颗锁付时需要反复螺丝上料，降低了锁付效率；为解决上述问题，可以新增螺丝锁付机构和螺丝上料器，但增加了设备制造成本。有鉴于此，有必要提出对目前的螺丝锁付机构进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本技术的主要目的是提供一种螺丝锁付机构。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：提供一种螺丝锁付机构，包括：安装座体，所述安装座体设有通孔；第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的外圈承装配于通孔内；旋转机构，所述旋转机构可转动地装配于第一旋转轴承的内圈，该旋转机构具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋转轴承，且吸附端位于安装座体的底部；气路转换机构，所述气路转换机构装配于旋转机构上，且远离安装座体的底部；下压动力机构，所述下压动力机构装配于安装座体的顶部，且下压动力机构对应旋转机构的受力端设置，且在下压时，下压动力机构可与旋转机构的受力端适配。在一实施例中，所述旋转机构包括：旋转盘，所述旋转盘设有呈环状排列的多个装配孔；第一限位板，所述第一限位板安装于旋转盘的上表面，且第一限位板对应装配孔的位置开设有第一限位孔；加长杆，所述加长杆的一端伸入第一限位孔内，另一端安装有批头，所述批头可与下压动力机构卡接配合；第二限位板，所述第二限位板安装于旋转盘的下表面，且第二限位板对应装配孔的位置开设有第二限位孔；吸嘴，所述吸嘴的一端与装配孔内的加长杆端部抵接且可在第一限位板及第二限位板之间往复运动，另一端伸出第二限位板。在一实施例中，所述旋转机构还包括：弹簧，所述弹簧套接在加长杆上，且弹簧的一端与加长杆固定，另一端抵接第一限位板。在一实施例中，所述吸嘴的数量有4-8个。在一实施例中，所述下压动力机构包括：电批，过渡轴，所述过渡轴的一端位于电批的端部，且过渡轴的另一端安装有接头；导轨，所述导轨与过渡轴活动连接；气缸，所述气缸中活塞杆的伸出端带动导轨运动，实现电批的往复运动。在一实施例中，所述下压动力机构还包括：缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接于活塞杆的伸出端，以在气缸推动活塞杆运动时缓冲气缸的推力。在一实施例中，所述下压动力机构还包括：导向块，所述导向块套设于过渡轴上并与过渡轴固定连接，且所述导向块可与导轨滑动配合。在一实施例中，所述气路转换机构包括：第一气路转换圈，所述第一气路转换圈呈圆筒状设置；第二旋转轴承，所述第二旋转轴承的外圈固定于第一气路转换圈内；第二气路转换圈，所述第二气路转换圈位于第一气路转换圈内，且固定于第二旋转轴承的内圈；管路接头，所述管路接头安装于第二气路转换圈的端部。在一实施例中，所述气路转换机构还包括：密封环，所述密封环位于第一气路转换圈与第二气路转换圈之间。为实现上述目的，本技术采用的另一个技术方案为：提供一种螺丝机，包括上述螺丝锁付机构，具体包括：安装座体，所述安装座体设有通孔；第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的外圈承装配于通孔内；旋转机构，所述旋转机构可转动地装配于第一旋转轴承的内圈，该旋转机构具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋转轴承，且吸附端位于安装座体的底部；气路转换机构，所述气路转换机构装配于旋转机构上，且远离安装座体的底部；下压动力机构，所述下压动力机构装配于安装座体的顶部，且下压动力机构对应旋转机构的受力端设置，且在下压时，下压动力机构可与旋转机构的受力端适配。本技术的技术方案主要包括安装座体、第一旋转轴承、旋转机构、气路转换机构以及下压动力机构，下压动力机构下压时可与旋转机构的受力端插接配合，进而带动吸附端向下运动吸附螺丝，完成锁付功能；该次锁付功能完成后，下压动力机构上移，且旋转机构旋转一定角度，继续锁付下一螺丝，如此，能够一次吸附多颗同类型的螺丝，或吸附多位置不同类型螺丝，完成锁付要求，具有可更换、成本低的优点，能够提高螺丝锁付效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例螺丝锁付机构的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为图1中旋转机构的结构示意图；图4为图1中下压动力机构的结构示意图；图5为图1中气路转换机构的剖面结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1和图2，在本技术实施例中，该螺丝锁付机构，包括：安装座体10，所述安装座体10设有通孔；第一旋转轴承50，所述第一旋转轴承50的外圈承装配于通孔内；旋转机构20，所述旋转机构20可转动地装配于第一旋转轴承50的内圈，该旋转机构20具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋转轴承，且吸附端位于安装座体10的底部；气路转换机构40，所述气路转换机构40装配于旋转机构20上，且远离安装座体10的底部；下压动力机构30，所述下压动力机构30装配于安装座体10的顶部，且下压动力机构30对应旋转机构20的受力端设置，且在下压时，下压动力机构30可与旋转机构20的受力端适配。本实施例中，下压动力机构30下压时，下压动力机构30与旋转机构20的受力端(具体为批头)插接配合，并带动旋转机构20的吸附端(具体为吸嘴)向下运动吸附设定工位的螺丝，并通过下压动力机构30锁付螺丝，锁付完成后下压动力机构30恢复至原来位置，旋转机构20旋转360°/n角度，其中，n为吸嘴数量，如此，继续按照上述步骤实现对下一螺丝进行锁付。本技术的技术方案主要包括安装座体10、第一旋转轴承50、旋转机构20、气路转换机构40以及下压动力机构30，下压动力机构30下压时可与旋转机构20的受力端插接配合，进而带动吸附端向下运动吸附螺丝，完成锁付功能；该次锁付功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构包括：安装座体，所述安装座体设有通孔；第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的外圈承装配于通孔内；旋转机构，所述旋转机构可转动地装配于第一旋转轴承的内圈，该旋转机构具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋转轴承，且吸附端位于安装座体的底部；气路转换机构，所述气路转换机构装配于旋转机构上，且远离安装座体的底部；下压动力机构，所述下压动力机构装配于安装座体的顶部，且下压动力机构对应旋转机构的受力端设置，且在下压时，下压动力机构可与旋转机构的受力端适配。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构包括：安装座体，所述安装座体设有通孔；第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的外圈承装配于通孔内；旋转机构，所述旋转机构可转动地装配于第一旋转轴承的内圈，该旋转机构具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋转轴承，且吸附端位于安装座体的底部；气路转换机构，所述气路转换机构装配于旋转机构上，且远离安装座体的底部；下压动力机构，所述下压动力机构装配于安装座体的顶部，且下压动力机构对应旋转机构的受力端设置，且在下压时，下压动力机构可与旋转机构的受力端适配。2.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转盘，所述旋转盘设有呈环状排列的多个装配孔；第一限位板，所述第一限位板安装于旋转盘的上表面，且第一限位板对应装配孔的位置开设有第一限位孔；加长杆，所述加长杆的一端伸入第一限位孔内，另一端安装有批头，所述批头可与下压动力机构卡接配合；第二限位板，所述第二限位板安装于旋转盘的下表面，且第二限位板对应装配孔的位置开设有第二限位孔；吸嘴，所述吸嘴的一端与装配孔内的加长杆端部抵接且可在第一限位板及第二限位板之间往复运动，另一端伸出第二限位板。3.如权利要求2所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述旋转机构还包括：弹簧，所述弹簧套接在加长杆上，且弹簧的一端与加长杆固定，另一端抵接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：易万坤，凌波，
申请(专利权)人：深圳市山龙智控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44