The utility model discloses a robot device long torch welding environmental protection, walking track, which includes a large-scale workshop arranged on the walking track above the green environmental protection welding robot, welding robot, which comprises a base arranged on the base of the above x to guide, to guide and guide to Y Z, the inside of the base the exhaust gas are respectively provided with a processor, electric welder, walking motor and the walking motor control box is connected, the exhaust smoke pipe is connected with the processor, the electric welding machine is connected with the pipeline welding, the welding end of the pipe is provided with a welding gun, the bottom of the base are respectively provided by the walking motor driven walking wheel group and a guide wheel group. Compared with the existing technology, the utility model can significantly improve production efficiency, improve working conditions, stabilize and guarantee welding quality and realize automatic welding of large quantities of products when used in large scale workshop.
【技术实现步骤摘要】
一种长焊炬环保焊接机器人装置
本技术涉及焊接设备
,具体涉及一种长焊炬环保焊接机器人装置。
技术介绍
工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人,特别是在汽车制造业中,机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%,而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法,在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作,随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高,一般工人已难以胜任这一工作。此外,焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害,焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求,使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切,实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求,使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也超过建筑、造船、钢结构等其它行业,这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化的传统方式,开拓了一种柔性自动化生产方式。现有的焊接机器人适合小型小批量化的焊接工作,对于规模化焊接工作来说,此种焊接机器人的焊接方式制约了企业的生产效率,工人的劳动强度也比较大,而且焊接过程中产生的废气废渣对工人的健康有很大影响。
技术实现思路
为解决上述缺陷,本技术的目的是提供一种长焊炬环保焊接机器人装置,适合规模化车间焊接工作,不仅能有效提高生产效率,实现焊接自动化,而且改善了工人的劳动环境,减轻了工 ...
【技术保护点】
一种长焊炬环保焊接机器人装置,其特征在于:包括设于规模化车间的行走轨道、设于所述行走轨道上方的环保焊接机器人,所述环保焊接机器人包括底座、设于所述底座上方的x向导轨、y向导轨及z向导轨,所述底座内部分别设有废气处理机、电焊机、行走电机及与所述行走电机连接的数控箱,所述废气处理机连接有除烟尘管道,所述电焊机连接有焊接管道,所述焊接管道末端设有焊枪,所述底座底部分别设有通过所述行走电机驱动的行走轮组和导向轮组;所述z向导轨一端设有电机支架,所述电机支架上设有驱动电机,所述除烟尘管道末端和所述焊枪固定在所述电机支架上。
【技术特征摘要】
1.一种长焊炬环保焊接机器人装置,其特征在于:包括设于规模化车间的行走轨道、设于所述行走轨道上方的环保焊接机器人,所述环保焊接机器人包括底座、设于所述底座上方的x向导轨、y向导轨及z向导轨,所述底座内部分别设有废气处理机、电焊机、行走电机及与所述行走电机连接的数控箱,所述废气处理机连接有除烟尘管道,所述电焊机连接有焊接管道,所述焊接管道末端设有焊枪,所述底座底部分别设有通过所述行走电机驱动的行走轮组和导向轮组;所述z向导轨一端设有电机支架,所述电机支架上设有驱动电机,所述除烟尘管道末端和所述焊枪固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡广宇,刘品潇,马金发,李言,王兴玥,郑冬,宗荣珍,张林海,
申请(专利权)人:河南金厦智能装配建筑科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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