一种卡簧自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种卡簧自动上下料装置，包括进退气缸、连接板、推料气缸、推料板、支撑柱、导轨、机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，所述进退气缸右端安装连接板，所述连接板装配在导轨上，所述连接板下端设置推料气缸，所述推料气缸下端连接推料板，所述导轨下端安装支撑柱，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料，所述机械手一下端安装滑板，所述机械手二下端设置滑板，所述机械手一右侧设置机械手二，所述滑板安装在双向丝杆上，所述双向丝杆以及滑板均安装在滑轨内，该设计可对卡簧进行快速夹取，本实用新型专利技术使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。

An automatic feeding device for the spring

The utility model provides a circlip automatic feeding device, including a cylinder, a connecting plate, and pushing cylinder, a pushing plate, a support column, a guide rail, manipulator, plate, wire rod, slide and two-way manipulator two, the cylinder is installed on the right end of the connecting plate and the connecting plate. The assembly on the guide rail and the connecting plate is arranged at the lower end of the pushing cylinder, the pushing cylinder is connected with the lower end of the pushing plate, the guide rail is arranged at the lower end of the support column, the design can be fixed and automatic feeding of the circlip, the mechanical arm is arranged at the lower end of a skateboard, slide the manipulator two lower. The manipulator is a manipulator arranged at the right side of two, the board installed in a bidirectional screw rod, the screw rod and the two-way slide are installed in the rail, the design of the circlip for fast clip, the utility model has the advantages of convenient use, then In operation, automatic fixing and pushing can be carried out, and fast clamping can be carried out, and the stability is good, and the reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动上下料装置
本技术是一种卡簧自动上下料装置，属于卡簧生产加工

技术介绍
卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有的卡簧自动上下料装置通常是将卡簧直接放置在送料机上，然后直接带动卡簧移动，由于卡簧较轻以及没有固定装置，导致卡簧随意摆放，从而降低了整齐效果，同时也不便于下一步的夹紧固定，现有的卡簧自动上下料装置在对卡簧进行夹取时，通常是使用一个机械手进行夹取，工作时间长，不仅加大了人员的工作时间，同时也加大了能源的损耗。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种卡簧自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种卡簧自动上下料装置，包括上料机、送料机、抓料机构、夹取机构、机械转盘、冲床以及伺服电机，所述上料机右端安装送料机，所述送料机上端装配抓料机构，所述送料机右端设置夹取机构，所述夹取机构右端装配伺服电机，所述夹取机构下端安装机械转盘，所述夹取机构设置在冲床内侧，所述抓料机构包括进退气缸、连接板、推料气缸、推料板、支撑柱以及导轨，所述进退气缸右端安装连接板，所述连接板装配在导轨上，所述连接板下端设置推料气缸，所述推料气缸下端连接推料板，所述导轨下端安装支撑柱，所述支撑柱下端设置送料机，所述推料板安装在送料机下侧，所述推料气缸设置在导轨下侧，所述夹取机构包括机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，所述机械手一下端安装滑板，所述机械手二下端设置滑板，所述机械手一设置在送料机右侧，所述机械手一右侧设置机械手二，所述滑板安装在双向丝杆上，所述双向丝杆以及滑板均安装在滑轨内，所述机械手一以及机械手二均设置在滑轨上端，所述双向丝杆右端安装伺服电机。进一步地，所述上料机与送料机连接位置安装有斜板。进一步地，所述双向丝杆通过滚珠螺母副与滑板相连接。进一步地，所述滑板设有两个，所述滑板对称安装在双向丝杆上。进一步地，所述机械手一与机械手二规格相同，所述机械手一以及机械手二上均安装有支撑板。进一步地，所述冲床左端安装有照明灯。本技术的有益效果：本技术的一种卡簧自动上下料装置，本技术通过添加退气缸、连接板、推料气缸、推料板以及导轨，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料，提高了卡簧的固定效果，同时也便于下一步的夹取，解决了现有的卡簧自动上下料装置通常是将卡簧直接放置在送料机上，然后直接带动卡簧移动，由于卡簧较轻以及没有固定装置，导致卡簧随意摆放，从而降低了整齐效果，同时也不便于下一步的夹紧固定的问题，因弹簧支撑柱，该设计便于支撑导轨。本技术通过添加机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，该设计可对卡簧进行快速夹取，降低了人员的工作时间，同时也降低能源的损耗，解决了现有的卡簧自动上下料装置在对卡簧进行夹取时，通常是使用一个机械手进行夹取，工作时间长，不仅加大了人员的工作时间，同时也加大了能源的损耗的问题。因添加斜板，该设计便于卡簧的移动，因添加滚珠螺母副，该设计便于滑板的滑动，因添加支撑板，该设计便于放置卡簧，因添加照明灯，该设计可进行照明，本技术使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种卡簧自动上下料装置的结构示意图；图2为本技术一种卡簧自动上下料装置中抓料机构的示意图；图3为本技术一种卡簧自动上下料装置中夹取机构的示意图；图中：1-上料机、2-送料机、3-抓料机构、4-夹取机构、5-机械转盘、6-冲床、7-伺服电机、31-进退气缸、32-连接板、33-推料气缸、34-推料板、35-支撑柱、36-导轨、41-机械手一、42-滑板、43-双向丝杆、44-滑轨、45-机械手二。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种卡簧自动上下料装置，包括上料机1、送料机2、抓料机构3、夹取机构4、机械转盘5、冲床6以及伺服电机7，上料机1右端安装送料机2，送料机2上端装配抓料机构3，送料机2右端设置夹取机构4，夹取机构4右端装配伺服电机7，夹取机构4下端安装机械转盘5，夹取机构4设置在冲床6内侧。抓料机构3包括进退气缸31、连接板32、推料气缸33、推料板34、支撑柱35以及导轨36，进退气缸31右端安装连接板32，连接板32装配在导轨36上，连接板32下端设置推料气缸33，推料气缸33下端连接推料板34，导轨36下端安装支撑柱35，支撑柱35下端设置送料机2，推料板34安装在送料机2下侧，推料气缸33设置在导轨36下侧，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料。夹取机构4包括机械手一41、滑板42、双向丝杆43、滑轨44以及机械手二45，机械手一41下端安装滑板42，机械手二45下端设置滑板42，机械手一41设置在送料机2右侧，机械手一41右侧设置机械手二45，滑板42安装在双向丝杆43上，双向丝杆43以及滑板42均安装在滑轨44内，机械手一41以及机械手二45均设置在滑轨44上端，双向丝杆43右端安装伺服电机7，该设计可对卡簧进行快速夹取。上料机1与送料机2连接位置安装有斜板，双向丝杆43通过滚珠螺母副与滑板42相连接，滑板42设有两个，滑板42对称安装在双向丝杆43上，机械手一41与机械手二45规格相同，机械手一41以及机械手二45上均安装有支撑板，冲床6左端安装有照明灯。具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，工作人员启动上料机1，然后上料机1工作带动卡簧向右移动，然后卡簧向右移动离开上料机1进入送料机2上，然后工作人员启动推料气缸33，推料气缸33工作带动推料板34向下移动，推料板34向下移动对卡簧进行固定，然后工作人员启动进退气缸31，进退气缸31工作带动连接板32向右移动，然后连接板32沿着导轨36方向向右移动，同时连接板32向右移动带动推料气缸33向右移动，推料气缸33向右移动带动推料板34向右移动，推料板34向右移动带动卡簧向右移动，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料。当卡簧离开送料机2时，工作人员使用机械手一41对卡簧进行夹取，然后工作人员启动伺服电机7，伺服电机7工作带动双向丝杆43转动，因为双向丝杆43通过滚珠螺母副与滑板42相连接，所以双向丝杆43转动带动滑板42向内移动，滑板42向内移动分别带动机械手一41向右移动以及机械手二45向左移动，同时机械手一41向右移动带动卡簧向右移动，当卡簧向右移动到冲床6下侧时，工作人员松开机械手一41，同时工作人员启动冲床6，冲床6工作对卡簧进行加工，当加工完成后，机械手二45对卡簧进行夹取，然后伺服电机7工作分别带动机械手一41向左移动以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡簧自动上下料装置，包括上料机(1)、送料机(2)、抓料机构(3)、夹取机构(4)、机械转盘(5)、冲床(6)以及伺服电机(7)，其特征在于：所述上料机(1)右端安装送料机(2)，所述送料机(2)上端装配抓料机构(3)，所述送料机(2)右端设置夹取机构(4)，所述夹取机构(4)右端装配伺服电机(7)，所述夹取机构(4)下端安装机械转盘(5)，所述夹取机构(4)设置在冲床(6)内侧；所述抓料机构(3)包括进退气缸(31)、连接板(32)、推料气缸(33)、推料板(34)、支撑柱(35)以及导轨(36)，所述进退气缸(31)右端安装连接板(32)，所述连接板(32)装配在导轨(36)上，所述连接板(32)下端设置推料气缸(33)，所述推料气缸(33)下端连接推料板(34)，所述导轨(36)下端安装支撑柱(35)，所述支撑柱(35)下端设置送料机(2)，所述推料板(34)安装在送料机(2)下侧，所述推料气缸(33)设置在导轨(36)下侧；所述夹取机构(4)包括机械手一(41)、滑板(42)、双向丝杆(43)、滑轨(44)以及机械手二(45)，所述机械手一(41)下端安装滑板(42)，所述机械手二(45)下端设置滑板(42)，所述机械手一(41)设置在送料机(2)右侧，所述机械手一(41)右侧设置机械手二(45)，所述滑板(42)安装在双向丝杆(43)上，所述双向丝杆(43)以及滑板(42)均安装在滑轨(44)内，所述机械手一(41)以及机械手二(45)均设置在滑轨(44)上端，所述双向丝杆(43)右端安装伺服电机(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动上下料装置，包括上料机(1)、送料机(2)、抓料机构(3)、夹取机构(4)、机械转盘(5)、冲床(6)以及伺服电机(7)，其特征在于：所述上料机(1)右端安装送料机(2)，所述送料机(2)上端装配抓料机构(3)，所述送料机(2)右端设置夹取机构(4)，所述夹取机构(4)右端装配伺服电机(7)，所述夹取机构(4)下端安装机械转盘(5)，所述夹取机构(4)设置在冲床(6)内侧；所述抓料机构(3)包括进退气缸(31)、连接板(32)、推料气缸(33)、推料板(34)、支撑柱(35)以及导轨(36)，所述进退气缸(31)右端安装连接板(32)，所述连接板(32)装配在导轨(36)上，所述连接板(32)下端设置推料气缸(33)，所述推料气缸(33)下端连接推料板(34)，所述导轨(36)下端安装支撑柱(35)，所述支撑柱(35)下端设置送料机(2)，所述推料板(34)安装在送料机(2)下侧，所述推料气缸(33)设置在导轨(36)下侧；所述夹取机构(4)包括机械手一(41)、滑板(42)、双向丝杆(43)、滑轨(44)以及机械手二(45)，所述机械手一(41)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，戴广军，刘娜，殷翔芝，
申请(专利权)人：盐城双佳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32